一种履带式两栖排涝车制造技术

本发明专利技术公开了一种履带式两栖排涝车，包括底盘和设置在底盘上的控制室和螺旋桨，底盘上还设置有履带和吸水泵，履带两侧分别设置有车轮，履带上设置有悬浮式单体液压支柱，悬浮式单体液压支柱工作端连接车轮，控制车轮支撑底盘或收起至履带侧面。本发明专利技术履带式两栖排涝车通过尾部设置在螺旋桨实现在水中的行驶，通过履带和可收放的车轮实现在陆地上的行驶，且履带和车轮随意更换，适应于各种复杂地形以及便于不同道路切换不同的行驶方式，底盘上设置有用于排涝的吸水泵，通过可伸缩的硬水管伸入水面以下进行吸水排涝，当目标排涝区域地形、情况不明，或者目标排涝区域为人力难以到达区域时，即可通过本发明专利技术前往目标排涝区域进行排涝。涝。涝。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式两栖排涝车


[0001]本专利技术涉及排涝设备
，特别是一种履带式两栖排涝车。

技术介绍

[0002]随着全球气候的异常，旱涝灾害发生的频率越来越高，每当发生旱涝灾害，就需要消防员进行排涝抢险救援，而在排涝抢险救援时经常会遇到情况不明以及人力无法到达的区域，当要对这些区域进行排涝时，十分不便，贸然进入存在安全隐患，因此，急需一种可自由进入情况不明区域以及人力无法到达的区域进行排涝抢险的设备。

技术实现思路

[0003]为了填补现有技术的空白，本专利技术提供一种可进入情况不明排涝区域和人力无法到达的排涝区域进行排涝的履带式两栖排涝车。
[0004]一种履带式两栖排涝车，包括底盘和设置在底盘上的控制室和螺旋桨，所述控制室上设置有摄像头系统，所述摄像头系统的信号输出端连接所述控制室的信号输入端，所述底盘上还设置有履带和吸水泵，所述履带两侧分别设置有车轮，所述履带上设置有悬浮式单体液压支柱，所述悬浮式单体液压支柱工作端连接所述车轮，控制所述车轮支撑所述底盘或收起至所述履带侧面。
[0005]作为上述方案的改进，所述控制室包括控制系统、油电混合动力系统和液压马达驱动系统，所述油电混合动力系统和液压马达驱动系统分别与所述控制系统电性连接，所述油电混合动力系统驱动所述履带、螺旋桨和吸水泵，所述液压马达驱动系统驱动所述车轮在支撑状态下的转动，且每个所述车轮分别对应有一个液压马达驱动系统。
[0006]作为上述方案的改进，所述底盘侧面倾斜设置，所述底盘侧面与所述底盘底面连接面为弧面。
[0007]作为上述方案的改进，所述吸水泵入水口连接有硬水管，所述吸水泵出水口连接有软水管作为上述方案的改进，所述硬水管为多节可伸缩硬水管，所述硬水管可伸至底盘底面以下，也可收缩至所述底盘内。
[0008]作为上述方案的改进，所述吸水泵出水口与软水管之间还设置有转接头，所述转接头一头与所述吸水泵入水口连接，另一头设置有多个排水口，每个排水口上分别连接有所述软水管。
[0009]作为上述方案的改进，所述控制室和/或底盘周向设置有摄像头与摄像头安装座，所述摄像头安装在摄像头安装座内，所述摄像头在所述摄像头安装座内可360度旋转。
[0010]作为上述方案的改进，所述控制室顶部设置有照明灯，所述照明灯安装在照明灯安装座内，所述照明灯在所述照明灯安装座上可360度旋转。
[0011]作为上述方案的改进，所述控制室还包括无线对讲广播系统。
[0012]作为上述方案的改进，还包括遥控装置，所述遥控装置包括与所述控制系统电性
连接的主控制器以及与所述主控制器电性连接的无线接收模块，通过所述无线接收模块接收远程控制终端指令。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术履带式的两栖排涝车通过尾部设置在螺旋桨实现在水中的行驶，通过履带和可收放的车轮实现在陆地上的行驶，且履带和车轮随意更换，适应于各种复杂地形以及便于不同道路切换不同的行驶方式，底盘上设置有用于排涝的吸水泵，通过可伸缩的硬水管伸入水面以下进行吸水排涝，当目标排涝区域地形、情况不明，或者目标排涝区域为人力难以到达区域时，即可通过本专利技术前往目标排涝区域进行排涝。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0015]图1是本专利技术结构示意图。
具体实施方式
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合实施例来详细说明本专利技术。
[0017]本专利技术涉及一种履带式两栖排涝车，下面对本专利技术的优选实施例作进一步详细说明。
[0018]如图1所示，一种履带式两栖排涝车，包括适于水上行驶的底盘10和设置在底盘10上的控制室20和螺旋桨30，螺旋浆30设置在底盘10的尾端，所述控制室20上设置有摄像头系统，所述摄像头系统的信号输出端连接所述控制室20的信号输入端，所述底盘10上还设置有履带40和吸水泵50，所述控制室20内置有控制所述螺旋桨30转动、履带40行走和吸水泵50工作的设备，所述螺旋桨30为排涝车水上行驶提供动力输出，一般设置在底盘10的尾端，所述履带40用于陆地、沼泽和山地行驶，所述吸水泵50入水口连接有硬水管70用于对排涝区域进行抽水排涝，所述吸水泵50出水口连接有软水管80，软水管80平时放置于底盘10中，要排水时从底盘10中拖出，便于操作人员将软水管80放置在合适位置进行排水。两栖车的方案实际上比较多，也较为成熟，本方案是在两栖车的基础上，研发一种新的既可在陆地上行走，也可以在山地上行走，也可以在沼泽上行走，也可以在水中行走，用于对水塘、田地、山上水库、洼地、堰塞湖进行排水或者供水，其优势是行走功能强大，可以快速大批量进入车辆难以进入区域进行大规模排水或者供水，尤其适合于雅鲁藏布江和澜沧江等山地无路地形起伏的环境进行作业。也可以将排涝车操作开至池塘中，将软管拉至田地中进行灌溉，辅助农业生产，如果灌溉完毕，可以操控其回到家中存放，其设备成本也可以控制得较为低廉，非常适合于农村使用。
[0019]作为优选，所述履带40两侧分别设置有车轮60，所述履带40上设置有悬浮式单体液压支柱，所述悬浮式单体液压支柱工作端连接所述车轮60，类似于老式吊车四个支腿与吊车的连接方式，悬浮式单体液压支柱采用柱塞悬浮式技术原理，使液压悬浮力直接通过支柱活柱的内腔作用在工作端，使液压悬浮力分担了支柱工作阻力的五分之四左右，使活柱在轴向上的受力仅为工作阻力的五分之一，提高了支柱的稳定性和安全性，也大大提高了支柱的支撑高度和承载能力，悬浮式单体液压支柱拥有较强的抗偏载能力和较大的稳定
性、可靠性高、重量轻、工作行程大、稳定性高、使用方便、维修和维护费用低等特点，特别适用于本专利技术用于对控制所述车轮60支撑所述底盘10或收起至所述履带40侧面。当在水面行驶时，所述悬浮式单体液压支柱工作端收缩，使与所述悬浮式单体液压支柱工作端连接的车轮60被收起至履带40侧面，且车轮60底面高于履带40底面，两栖排涝车通过螺旋桨30驱动在水面行驶；当在陆地行驶时，所述悬浮式单体液压支柱工作端伸出，驱动所述车轮60朝下运动并支撑起整个两栖排涝车，此时车轮60底面低于履带40底面，整个两栖排涝车通过车轮60进行支撑，控制室20通过驱动车轮60实现在陆地的行驶。
[0020]所述控制室20包括控制系统、油电混合动力系统和液压马达驱动系统，所述油电混合动力系统和液压马达驱动系统分别与所述控制系统电性连接，通过所述控制系统控制所述油电混合动力系统和液压马达驱动系统工作，所述油电混合动力系统驱动所述履带40、螺旋桨30和吸水泵50，油电混合动力系统的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，油电混合动力系统的发电机要使用燃油，而且在起步和加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，燃油消耗更低，可支持两栖排涝车长时间的运行。所述液压马达驱动系统驱动所述车轮60在支撑状态下的转动，且每个所述车轮60分别对应有一个液压马达驱动系统。液压马达由于其易于获得较大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式两栖排涝车，包括底盘（10）和设置在底盘（10）上的控制室（20）和螺旋桨（30），其特征在于：所述控制室（20）上设置有摄像头系统，所述摄像头系统的信号输出端连接所述控制室（20）的信号输入端，所述底盘（10）上还设置有履带（40）和吸水泵（50），所述履带（40）两侧分别设置有车轮（60），所述履带（40）上设置有悬浮式单体液压支柱，所述悬浮式单体液压支柱工作端连接所述车轮（60），控制所述车轮（60）支撑所述底盘（10）或收起至所述履带（40）侧面。2.根据权利要求1所述的一种履带式两栖排涝车，其特征在于：所述控制室（20）包括控制系统、油电混合动力系统和液压马达驱动系统，所述油电混合动力系统和液压马达驱动系统分别与所述控制系统电性连接，所述油电混合动力系统驱动所述履带（40）、螺旋桨（30）和吸水泵（50），所述液压马达驱动系统驱动所述车轮（60）在支撑状态下的转动，且每个所述车轮（60）分别对应有一个液压马达驱动系统。3.根据权利要求1所述的一种履带式两栖排涝车，其特征在于：所述底盘（10）侧面倾斜设置，所述底盘（10）侧面与所述底盘（10）底面连接面为弧面。4.根据权利要求1所述的一种履带式两栖排涝车，其特征在于：所述吸水泵（50）入水口连接有硬水管（70），所述吸水泵（50）出水口连接有软...

【专利技术属性】
技术研发人员：章鑫，章亮坤，
申请(专利权)人：湖南梅花机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：