一种智能分类机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能分类机器人，包括分类管，所述分类管顶部的中间固定安装有导管，所述分类管顶部的四周均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有与导管固定连接的进斗，所述导管内腔侧壁固定安装有检测模块，所述分类管底部的左右两侧均固定安装有连接管。该智能分类机器人，通过设置有检测模块和伺服双轴电机，在经由进斗投入垃圾时，检测模块会检测垃圾的类型，并会根据垃圾的类型启动伺服双轴电机，使分类挡板挡住类型不对应的通道，垃圾即会进入与其类型相对应的连接管内，即可实现垃圾的分类，并可根据实际的分类需求在连接管的底部添加导管、分类管和连接管，以实现更详细的分类，利于实际的使用。利于实际的使用。利于实际的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能分类机器人


[0001]本技术涉及垃圾分类
，具体为一种智能分类机器人。

技术介绍

[0002]垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济和生态等几方面的效益。
[0003]目前在垃圾分类的实施中，多需要人工手动对垃圾进行分类，容易导致垃圾分类出错，且无法做到详细的分类，不利于垃圾分类的推广，故而提出一种智能分类机器人来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供智能分类机器人，具备便于使用等优点，解决了容易导致垃圾分类出错，且无法做到详细的分类的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能分类机器人，包括分类管，所述分类管顶部的中间固定安装有导管，所述分类管顶部的四周均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有与导管固定连接的进斗，所述导管内腔侧壁固定安装有检测模块，所述分类管底部的左右两侧均固定安装有连接管，所述分类管内腔底部的中间固定安装有固定箱，所述固定箱内腔底部的中间固定安装有伺服双轴电机，所述伺服双轴电机的输出轴传动连接有数量为两个的传动轴，所述固定箱内腔的正面和背面均固定安装有分别与两个传动轴活动连接的轴承座，两个所述传动轴的外表面均固定安装有挡块，两个所述挡块外表面的顶部均固定安装有一端贯穿并延伸至固定箱外部的连接块，两个所述连接块远离挡块的一侧固定安装有分类挡板，所述固定箱内腔左右两侧壁的前后两侧均固定安装有卡块。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述导管与分类管相连通，所述检测模块位于导管内腔侧壁的顶部。
[0008]进一步，所述支撑杆所述进斗与导管相连通，所述检测模块与伺服双轴电机电连接。
[0009]进一步，所述连接管的数量为两个且呈对称分布于分类管底部的左右两侧，两个所述连接管均与分类管相连通。
[0010]进一步，所述固定箱内腔底部的中间固定安装有与伺服双轴电机固定连接的固定座，所述固定箱的顶部呈弧形状。
[0011]进一步，所述固定箱顶部的正面和背面均开设有与连接块大小相适配的活动孔，所述挡块的位置与活动孔的位置相对应。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置有检测模块和伺服双轴电机，在经
由进斗投入垃圾时，检测模块会检测垃圾的类型，并会根据垃圾的类型启动伺服双轴电机，伺服双轴电机即会经由输出轴传动轴、挡块和连接块带动分类挡板转动，使分类挡板挡住类型不对应的通道，垃圾即会进入与其类型相对应的连接管内，即可实现垃圾的分类，并可根据实际的分类需求在连接管的底部添加导管、分类管和连接管，以实现更详细的分类，利于实际的使用。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术固定箱俯面剖视示意图。
[0015]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0016]1、分类管，2、导管，3、支撑杆，4、进斗，5、检测模块，6、连接管，7、固定箱，8、伺服双轴电机，9、传动轴，10、轴承座，11、挡块，12、连接块，13、分类挡板，14、卡块。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0018]如图1和图2所示，一种智能分类机器人，包括分类管1，分类管1顶部的中间固定安装有导管2，分类管1顶部的四周均固定安装有支撑杆3，支撑杆3的顶部固定安装有与导管2固定连接的进斗4，支撑杆3进斗4与导管2相连通，检测模块5与伺服双轴电机8电连接，导管2内腔侧壁固定安装有检测模块5，导管2与分类管1相连通，检测模块5位于导管2内腔侧壁的顶部，分类管1底部的左右两侧均固定安装有连接管6，连接管6的数量为两个且呈对称分布于分类管1底部的左右两侧，两个连接管6均与分类管1相连通，分类管1内腔底部的中间固定安装有固定箱7，固定箱7内腔底部的中间固定安装有伺服双轴电机8，固定箱7内腔底部的中间固定安装有与伺服双轴电机8固定连接的固定座，固定箱7的顶部呈弧形状，伺服双轴电机8的输出轴传动连接有数量为两个的传动轴9，固定箱7内腔的正面和背面均固定安装有分别与两个传动轴9活动连接的轴承座10，两个传动轴9的外表面均固定安装有挡块11，两个挡块11外表面的顶部均固定安装有一端贯穿并延伸至固定箱7外部的连接块12，固定箱7顶部的正面和背面均开设有与连接块12大小相适配的活动孔，挡块11的位置与活动孔的位置相对应，两个连接块12远离挡块11的一侧固定安装有分类挡板13，固定箱7内腔左右两侧壁的前后两侧均固定安装有卡块14。
[0019]在使用时，经由进斗4投入垃圾时，检测模块5会检测垃圾的类型，并会根据垃圾的类型启动伺服双轴电机8，使分类挡板13挡住类型不对应的通道，垃圾即会进入与其类型相对应的连接管6内，即可实现垃圾的分类。
[0020]综上所述，通过设置有检测模块5和伺服双轴电机8，在经由进斗4投入垃圾时，检测模块5会检测垃圾的类型，并会根据垃圾的类型启动伺服双轴电机8，伺服双轴电机8即会经由输出轴传动轴9、挡块11和连接块12带动分类挡板13转动，使分类挡板13挡住类型不对应的通道，垃圾即会进入与其类型相对应的连接管6内，即可实现垃圾的分类，并可根据实际的分类需求在连接管6的底部添加导管2、分类管1和连接管6，以实现更详细的分类，利于实际的使用。
[0021]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分类机器人，包括分类管(1)，其特征在于，所述分类管(1)顶部的中间固定安装有导管(2)，所述分类管(1)顶部的四周均固定安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部固定安装有与导管(2)固定连接的进斗(4)，所述导管(2)内腔侧壁固定安装有检测模块(5)，所述分类管(1)底部的左右两侧均固定安装有连接管(6)，所述分类管(1)内腔底部的中间固定安装有固定箱(7)，所述固定箱(7)内腔底部的中间固定安装有伺服双轴电机(8)，所述伺服双轴电机(8)的输出轴传动连接有数量为两个的传动轴(9)，所述固定箱(7)内腔的正面和背面均固定安装有分别与两个传动轴(9)活动连接的轴承座(10)，两个所述传动轴(9)的外表面均固定安装有挡块(11)，两个所述挡块(11)外表面的顶部均固定安装有一端贯穿并延伸至固定箱(7)外部的连接块(12)，两个所述连接块(12)远离挡块(11)的一侧固定安装有分类挡板(13)，所述固定箱(7)内腔左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙银，
申请(专利权)人：武汉劲净科技有限公司，
类型：新型
国别省市：