一种新型防门开检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种新型防门开检测装置，包括底座，底座上设置有垂直支架和固定框架，垂直支架上设置有第二限位传感器、第三限位传感器和第四限位传感器；固定框架内安装有转动轴，转动轴上活动连接有检测后臂和检测支撑臂，检测后臂和检测支撑臂保持垂直状态，检测后臂的上端连接有检测前臂，检测前臂的顶端安装有导轮组件，检测后臂与检测前臂的连接处设置有第一限位传感器，检测支撑臂上靠近第二限位传感器的位置设置有用于触发限位传感器的发号杆；固定框架上设置有用于驱动检测支撑臂绕着转动轴转动的驱动组件。本实用新型专利技术提供的新型防门开检测装置，可以准确的检测出不同车型车门的开关状态，且安装方便。且安装方便。且安装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种新型防门开检测装置


[0001]本技术涉及输送机控制
，更具体地，涉及一种新型防门开检测装置。

技术介绍

[0002]汽车厂涂装车间内有很多工序，比如喷漆、烘干、清洗、密封等等，在众多工序之间车身还会经历很多次的转载，比如由辊床转载到空中吊具，再由空中吊具转载到辊床。
[0003]车身在输送线运输的时候可能会出现车门自动打开的异常情况，这种情况如果不及时处理会造成剐蹭甚至车门被撞落的事故，传统的做法有使用激光开关实现对车门的检测，但是当输送线上有多种车型时，该种方法的安装将非常困难。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述弊端，本技术提供了一种新型防门开检测装置，可以更加准确的检测出不同车型车门的开关状态，且安装方便。
[0005]作为本技术的第一个方面，提供一种新型防门开检测装置，包括底座，所述底座上设置有垂直支架和固定框架，所述垂直支架上从上到下依次设置有第二限位传感器、第三限位传感器和第四限位传感器；所述固定框架内安装有转动轴，所述转动轴上活动连接有检测后臂和检测支撑臂，所述检测后臂和检测支撑臂保持垂直状态，所述检测后臂的上端连接有检测前臂，所述检测前臂的顶端安装有导轮组件，所述检测后臂与所述检测前臂的连接处设置有第一限位传感器，所述检测支撑臂上靠近所述第二限位传感器的位置设置有用于触发限位传感器的发号杆；所述固定框架上设置有用于驱动所述检测支撑臂绕着所述转动轴转动的驱动组件，其中，所述检测后臂跟随所述检测支撑臂同步绕着所述转动轴转动，所述检测后臂转动时带动所述检测前臂运动。
[0006]进一步地，所述底座通过膨胀螺栓固定在地面。
[0007]进一步地，所述第一限位传感器的本体固定在所述检测后臂上。
[0008]本技术提供的新型防门开检测装置具有以下优点：（1）适合多种车型：当同一条输送线上有多种车型时，该检测装置依然适用，只需要在特定位置简单增加传感器即可；（2）检测准确：该装置是通过接触检测，准确率高；（3）安装方便：该装置的安装位置比较灵活，只要安装在检测杆与车门的可接触范围内就可以。
附图说明
[0009]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。
[0010]图1为本技术提供的新型防门开检测装置的结构示意图。
[0011]图2为本技术提供的新型防门开检测装置处于非检测状态下的示意图。
[0012]图3为本技术提供的新型防门开检测装置正在检测车门开闭状态的示意图。
[0013]图4为本技术提供的第二限位传感器、第三限位传感器以及第四限位传感器
的结构示意图。
[0014]附图标记说明：1
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底座；2
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垂直支架；3
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固定框架；4
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转动轴；5
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检测后臂；6
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检测支撑臂；7
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检测前臂；8
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导轮组件；9
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发号杆；10
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驱动组件；LS1
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第一限位传感器；LS2
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第二限位传感器；LS3
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第三限位传感器；LS4
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第四限位传感器。
具体实施方式
[0015]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的新型防门开检测装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0016]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0017]在本实施例中提供了一种新型防门开检测装置，如图1
‑
4所示，所述新型防门开检测装置包括底座1，所述底座1上设置有垂直支架2和固定框架3，所述垂直支架2上从上到下依次设置有第二限位传感器LS2、第三限位传感器LS3和第四限位传感器LS4；所述固定框架3内安装有转动轴4，所述转动轴4上活动连接有检测后臂5和检测支撑臂6，所述检测后臂5和检测支撑臂6保持垂直状态，所述检测后臂5的上端连接有检测前臂7，所述检测前臂7的顶端安装有导轮组件8，所述检测后臂5与所述检测前臂7的连接处设置有第一限位传感器LS1，所述检测支撑臂6上靠近所述第二限位传感器LS2的位置设置有用于触发限位传感器的发号杆9；所述固定框架3上设置有用于驱动所述检测支撑臂6绕着所述转动轴4转动的驱动组件10，其中，所述检测后臂5跟随所述检测支撑臂6同步绕着所述转动轴4转动，所述检测后臂5转动时带动所述检测前臂7运动。
[0018]优选地，所述底座1通过膨胀螺栓固定在地面。
[0019]优选地，所述第一限位传感器LS1的本体固定在所述检测后臂5上。
[0020]具体地，检测后臂5、检测支撑臂6和检测前臂7共同组成检测臂。
[0021]需要说明的是，第三限位传感器LS3仅检测车型A时有效，第四限位传感器LS4仅检测车型B时有效。
[0022]具体地，各个限位传感器的安装位置需要提前根据车型和该检测装置的位置计算和调试得到，需要满足的条件如下：
[0023]如图2所示，当没有车辆需要检测时，检测臂处于不检测状态，或者由打开变为关闭状态时，检测臂关闭到位的状态如图2所示，检测支撑臂6与地面平行，检测后臂5与检测支撑臂6垂直，检测前臂7与检测后臂5保持竖直，此时，由于第一限位传感器LS1上的摆动杆向右转动了一定的角度，导致其被检测前臂7上的发号杆触发了，第一限位传感器LS1的信号为1，第二限位传感器LS2上的摆动杆被检测支撑臂6上的发号杆9触发，第二限位传感器
LS2的信号也为1，此时第三限位传感器LS3和第四限位传感器LS4上的摆动杆都没有任何动作，因此第三限位传感器LS3和第四限位传感器LS4的信号为0；
[0024]如图3所示，当待检测的车辆（A车型）到达指定位置后，检测支撑臂6、检测后臂5和检测前臂7同步绕着转动轴4向车门的方向旋转一定角度，当检测支撑臂6上的发号杆9触发第三限位传感器LS3时，第三限位传感器LS3的信号变为1，表示检测臂打开到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型防门开检测装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设置有垂直支架（2）和固定框架（3），所述垂直支架（2）上从上到下依次设置有第二限位传感器（LS2）、第三限位传感器（LS3）和第四限位传感器（LS4）；所述固定框架（3）内安装有转动轴（4），所述转动轴（4）上活动连接有检测后臂（5）和检测支撑臂（6），所述检测后臂（5）和检测支撑臂（6）保持垂直状态，所述检测后臂（5）的上端连接有检测前臂（7），所述检测前臂（7）的顶端安装有导轮组件（8），所述检测后臂（5）与所述检测前臂（7）的连接处设置有第一限位传感器（LS1），所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：高静，陈秋婕，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：