物品分拣装置及智能立体仓库制造方法及图纸

技术编号:29984600 阅读:56 留言:0更新日期:2021-09-08 10:23
本发明专利技术公开了物品分拣装置,包括底座,底座上侧固定连接多个支撑柱,支撑柱上侧固定连接圆盘,圆盘外侧固定连接环形槽,环形槽外侧设置多个分类装置,每个分类装置均包括直角转动板,环形槽外侧设有通槽,直角转动板转动连接在通槽内,环形槽外侧固定连接第一电机,第一电机的主轴与直角转动板的转轴固定连接,圆盘底部固定连接驱动电机,驱动电机的主轴穿圆盘的一端固定连接拨动杆,底座上侧设有多个存储柜,存储柜与分类装置一一对应设置。本发明专利技术通过拨动杆转动将包装箱沿环形槽的沟槽推动,推动到对应的直角转动板上侧,直角转动板转动将包装箱送入对应的存储柜内形成分类存储,提高分拣效率,保证存储准确。保证存储准确。保证存储准确。

【技术实现步骤摘要】
物品分拣装置及智能立体仓库


[0001]本专利技术涉及仓储设备
,尤其涉及物品分拣装置及智能立体仓库。

技术介绍

[0002]目前,公知的传输线快速分拣系统有很多,都是通过在传输线之间插入分拣机,物品通过分拣机时,其改变物品的输送方向来达到分拣的目的。但是这些系统多数适用于前期就加入该系统,或断开既有传输线体为两部分,插入分拣机来实现。
[0003]现有技术中的分拣系统呈流水线状,占地面积大,不利于空间的合理运用,分拣效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能立体仓库。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:提供物品分拣装置,包括底座,所述底座上侧固定连接多个支撑柱,所述支撑柱上侧固定连接圆盘,所述圆盘外侧固定连接环形槽,所述环形槽外侧设置多个分类装置,每个分类装置均包括直角转动板,所述环形槽外侧设有通槽,所述直角转动板转动连接在通槽内,环形槽外侧固定连接第一电机,所述第一电机的主轴与直角转动板的转轴固定连接,所述圆盘底部固定连接驱动电机,所述驱动电机的主轴穿圆盘的一端固定连接拨动杆,所述底座上侧设有多个存储柜,所述存储柜与分类装置一一对应设置。
[0006]作为物品分拣装置的优选方案,所述直角转动板一侧转动连接多个滚柱,所述直角转动板设有滚柱的一侧设有挡板。
[0007]作为物品分拣装置的优选方案,所述直角转动板远离环形槽的一侧固定连接箱体,所述挡板与直角转动板滑动连接,所述直角转动板伸入箱体内的一侧设有第一齿,所述直角转动板设有滑槽,所述滑槽内滑动连接滑板,所述滑板与滑槽一端固定连接支撑弹簧,所述滑板一侧设有第二齿,所述箱体内转动连接换向齿轮,所述换向齿轮位于挡板与滑板之间,所述挡板通过第一齿与换向齿轮相啮合,所述滑板通过第二齿与换向齿轮相啮合,所述滑板穿过箱体并延伸至箱体外部。
[0008]作为物品分拣装置的优选方案,所述滑板穿过箱体的一端转动连接滚动轮。
[0009]作为物品分拣装置的优选方案,所述拨动杆的外圆转动连接滚动柱。
[0010]作为物品分拣装置的优选方案,所述滚动柱呈锥形,所述滚动柱朝向驱动电机的主轴的一端为小端。
[0011]还提供智能立体仓库,包括上述的物品分拣装置,所述环形槽上侧对应直角转动板固定连接立板,所述立板朝向圆盘轴线的一侧固定连接气缸,所述气缸的伸缩杆固定连接推板。
[0012]作为智能立体仓库的优选方案,还包括顶板,所述顶板设有贯穿的安装槽,所述安装槽相对的两侧均设有导向槽,所述存储柜相对的两侧固定连接导轨,所述导轨与导向槽
相适配。
[0013]作为智能立体仓库的优选方案,所述存储柜设有多个存储隔腔。
[0014]作为智能立体仓库的优选方案,每个存储隔腔朝向直角转动板的一侧为敞口结构,存储隔腔的另一侧固定连接堵板,所述堵板上转动连接门板,所述门板的转轴上设有复位扭簧。
[0015]本专利技术的有益效果:本专利技术所提供的物品分拣装置,在自动分拣时,通过光电识别系统的扫描仪照射到对应的条形码,系统自动控制拨动杆转动将包装箱沿环形槽的沟槽推动,推动到对应的直角转动板上侧,直角转动板转动将包装箱送入对应的存储柜内形成分类存储,只有当需要对应的直角转动板转动时,对应的包装箱才转入对应的存储柜内,提高分拣效率,保证存储准确。
[0016]本专利技术所提供的物品分拣装置,在直角转动板的其中一个直角边转动倾斜到位后,为了避免包装箱提前滑落,故此通过挡板形成阻挡,在直角转动板转动到对应的存储隔腔,滚动轮挤压到存储隔腔的内腔底部使得对滑板形成挤压相对抬升,通过换向齿轮的换向作用,使得挡板下落取消对包装箱的阻挡,降低包装箱直接掉落形成损伤的情况。
[0017]本专利技术所提供的智能立体仓库,外部架设有现有技术中的传送带,传送带的入口与推板对应设置,推板将包装箱推入对应的传送带,便于存储完成后货物的取出。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的基本结构示意图。
[0019]图2是图1中的E处局部放大图。
[0020]图3是本专利技术的货物转移至存储柜内工作状态图。
[0021]图4是图3中的F处局部放大图。
[0022]图5是图4中的H处局部放大图。
[0023]图6是本专利技术的环形槽的结构示意图。
[0024]图中:1

底座;11

支撑柱;12

圆盘;2

环形槽;3

分类装置;31

直角转动板;311

滚柱;312

挡板;313

箱体;314

滑板;315

支撑弹簧;316

换向齿轮;317

滚动轮;32

通槽;33

第一电机;34

拨动杆;341

滚动柱;4

存储柜;41

存储隔腔;43

门板;51

立板;52

气缸;53

推板;6

顶板;61

安装槽;63

导轨。
具体实施方式
[0025]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0026]其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本专利技术的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0027]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本专利技术的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描
述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0028]在本专利技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系,该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]参照图1

6所示,本专利技术提供的物品分拣装置,包括底座1,底座1上侧固定连接多个支撑柱本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物品分拣装置,包括底座(1),所述底座(1)上侧固定连接多个支撑柱(11),其特征在于:所述支撑柱(11)上侧固定连接圆盘(12),所述圆盘(12)外侧固定连接环形槽(2),所述环形槽(2)外侧设置多个分类装置(3),每个分类装置(3)均包括直角转动板(31),所述环形槽(2)外侧设有通槽(32),所述直角转动板(31)转动连接在通槽(32)内,环形槽(2)外侧固定连接第一电机(33),所述第一电机(33)的主轴与直角转动板(31)的转轴固定连接,所述圆盘(12)底部固定连接驱动电机,所述驱动电机的主轴穿圆盘(12)的一端固定连接拨动杆(34),所述底座(1)上侧设有多个存储柜(4),所述存储柜(4)与分类装置(3)一一对应设置;所述直角转动板(31)远离环形槽(2)的一侧固定连接箱体(313),所述挡板(312)与直角转动板(31)滑动连接,所述直角转动板(31)伸入箱体(313)内的一侧设有第一齿,所述直角转动板(31)设有滑槽,所述滑槽内滑动连接滑板(314),所述滑板(314)与滑槽一端固定连接支撑弹簧(315),所述滑板(314)一侧设有第二齿,所述箱体(313)内转动连接换向齿轮(316),所述换向齿轮(316)位于挡板(312)与滑板(314)之间,所述挡板(312)通过第一齿与换向齿轮(316)相啮合,所述滑板(314)通过第二齿与换向齿轮(316)相啮合,所述滑板(314)穿过箱体(313)并延伸至箱体(313)外部。2.根据权利要求1所述的物品分...

【专利技术属性】
技术研发人员:何志刚谢合芳李新伟
申请(专利权)人:江苏高科物流科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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