本发明专利技术涉及一种汽车能量再生制动系统的电子制动操纵系统。其目的是解决以利于驾驶员能按传统制动操纵方式制动，再生制动控制系统采集驾驶员的制动信号以及再生制动策略的实施问题。本发明专利技术由踏板力输入、踏板力模拟、真空助力以及制动主缸装置组成，所述真空助力装置包括隔膜（３）、由隔膜（３）分隔的真空助力器前腔（２）和真空助力器后腔（４）以及真空助力器壳体（５）；踏板力输入装置和制动主缸装置固定在真空助力器的壳体（５）上，制动主缸活塞（１）与真空助力装置的隔膜（３）连接在一起，制动主缸装置带有与制动主缸（３１）相连通的储液杯（３２），踏板力模拟装置通过液压管路和气压管路连接在踏板力输入装置和真空助力装置之间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车能量再生制动系统的电子制动操纵系统领域。可应用于电动汽车、 混合动力汽车等清洁汽车的电子制动操纵系统领域。本专利技术中的应用对象是具有液压制动系 统的车辆。
技术介绍
混合动力汽车是指在同一辆汽车中同时采用了电动机和发动机作为其动力装置，通过先 进的控制系统使两种动力装置有机协调配合，实现最佳能量分配，达到低能耗、低污染和高 度自动化的一种新型汽车。混合动力汽车具有诸多显著的优点。它既继承了石油燃料发动机 高比能量和高比功率的长处，弥补了纯电动汽车续驶里程短的不足，又发扬了纯电动汽车作 为"绿色汽车"节能和低排放的优点，显著改善了整车的燃油经济性能和排放性能，达到了 两种车辆优点的统一。混合动力汽车整车控制系统可以根据汽车的不同行驶工况，控制发电机或电动机的工作象限，保证储能装置中的能量始终维持在一定的水平，无需停车充电或频 繁更换电池。同时，通过对电机的精确控制，混合动力汽车可以回收制动能量，以电能的形 式重新存储在储能装置中，实现了能源的再生。这极大提高了车辆的能量利用率。电子制动操纵系统是混合动力汽车再生制动系统中的关键部件之一。它具有传统真空助 力器和制动主缸的功能特性，同时它通过在踏板力输入装置中的执行器活塞杆和真空助力装 置中的隔膜及与之相连的制动主缸活塞之间设置空行程和加装踏板力模拟装置可以很容易 的实现在小强度制动时，让驾驶员能够轻松的踩下制动踏板，以及通过在真空助力器中集成 位移传感器，让再生制动控制系统能够及时采集驾驶员的制动需求信号，通过一定的控制算 法然后发出指令让电机产生再生制动力矩，而不需要机械制动力矩。目前国内在混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统这方面的研究很少，起步也 较晚。专利文献的检索也表明这一点，相关的专利文献有南京理工大学提出的名称为"车轮独立驱动制动与回收制动能量的电控液驱车辆"的专利申请，其申请号为01134128. 9，公 开号为CN 1363479A，申请日为2001. 10. 31;株式会社爱德克斯提出的名称为"用于车辆的 制动装置"的专利申请，其申请号为200710090669.4，公开号为CN101049825A，申请日为 2007.10.10;现代自动车株式会社提出的名称为"四轮驱动自动车的再生制动控制方法和装 置"的专利申请，其申请号为200410091232.9，公开号为CN 1618649A，申请日为2004. 11. 17; 南京理工大学的"车轮独立驱动制动与回收制动能量的电控液驱车辆"主要是涉及一种车轮 独立驱动制动与回收制动能量的电控液驱车辆。发动机、液压蓄能器等均安装在车架上，每一车轮上均设置双向变量液压马达，发动机与液压泵连接，液压泵和各液压马达分别通过液 压管路与液压蓄能器连接，电控单元接受车轮角速度、油门踏板位置、制动踏板位置、发动 机转速、液压蓄能器压力等传感器信号，并控制发动机的运转以及通过高速电磁开关阀控制 液压马达。株式会社爱德克斯的"用于车辆的制动装置"主要包括液压制动装置、再生制动 装置和制动力替换装置，用液压制动装置产生基础液压以在各车轮处产生基础液压制动力， 通过产生受控液压而在车轮处产生受控液压制动力；用再生制动装置在任意车轮处产生再生 制动力，用制动力替换装置在制动时用受控液压制动力逐渐替换再生制动力，以实现制动力 替换控制的目的，从而通过以处于预定范围内的变化率减少再生制动力以及通过响应与该再 生制动力的减少而增加受控液压制动力来确保总制动力。现代自动车株式会社的"四轮驱动 自动车的再生制动控制方法和装置"公开了一种四轮驱动电动车的再生制动方法，该电动车配备有前后电动机及带有离合器的手动变速器，当该四轮驱动电动车进行制动操作时，根据 离合器是否啮合来对前后轮的再生制动进行不同的控制。其它的专利文献主要研究重点是在 控制算法上，还没有査到有关混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统的专利文献， 目前混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统在国内还属空白，无人问津。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系 统，以利于驾驶员能够按照传统的制动操纵方式制动，再生制动控制系统采集驾驶员的制动 信号以及再生制动策略的实施。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案，结合附图说明如下-一种混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统，由踏板力输入装置、踏板力模拟 装置、真空助力装置以及制动主缸装置组成，所述的真空助力装置包括隔膜3、由隔膜3分 隔的真空助力器前腔2和真空助力器后腔4以及真空助力器壳体5;踏板力输入装置和制动 主缸装置固定在真空助力器的壳体5上，制动主缸装置中的制动主缸活塞1与真空助力装置 的隔膜3连接在一起，制动主缸装置带有与制动主缸31相连通的储液杯32，踏板力模拟装 置通过液压管路和气压管路连接在踏板力输入装置和真空助力装置之间。所述的踏板力输入装置通过液压管路24分别与踏板力模拟器右端腔室14和制动主缸装 置中的储液杯32相连，制动主缸装置中的制动主缸31通过液压管路24与踏板力模拟装置 中的环形腔室12相连，真空助力装置中的真空助力器后腔4和真空助力器前腔2分别通过 气压管路28与踏板力模拟器的2个出气口 27、 13相连，真空助力器前腔2还通过气压管路 28与真空源相连。所述的踏板力输入装置包括执行器活塞10、固定在执行器活塞10上的执行器活塞杆7、 与执行器活塞10铰接的制动踏板11、套装在执行器活塞杆7上的执行器活塞回位弹簧8和 执行器壳体9。所述的踏板力模拟装置包括模拟器壳体26、模拟器活塞杆22、固定在模拟器活塞杆22上的模拟器活塞16、滑动套筒20以及阔座18，模拟器活塞杆22左端顶靠在踏板行程/力弹 簧23右端，模拟器活塞杆22右端依靠固定在其上的挡板19压靠在阀座18上，阀座18在 平衡弹簧17的作用下压靠在挡板19和滑动套筒20上，模拟器壳体26上设有与大气相通的 进气口 15、 2个出气口27、 13、踏板力模拟器右端腔室14以及环形腔室12。所述的制动主缸装置包括固定在真空助力器壳体5上的制动主缸31、固定在制动主缸 31上并与制动主缸31相连通的储液杯32、位于制动主缸31内的制动主缸活塞1和与制动 主缸活塞1左测相连的制动主缸活塞回位弹簧30。踏板力输入装置中的执行器活塞杆7左端与真空助力器隔膜(3)断开，并且它们之间 设置了一个空行程6。本专利技术的有益效果-1. 本混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统能够提供类似传统制动系统的踏 板行程/输出力特性。通过电子制动操纵系统的踏板力输入装置、踏板力模拟装置、真空助力装置以及带储液 杯(32)的制动主缸装置的联合作用，特别是利用踏板力模拟装置中的踏板行程/力弹簧和 踏板行程/制动压力弹簧的作用可以提供与传统真空助力器制动主缸装置类似的踏板行程/ 力特性以及踏板行程/制动压力特性。2. 本混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统可以解决在小强度制动时，在再 生制动系统发出指令只需要电机参与工作，而不需要机械制动系统工作，同时驾驶员必须通 过制动踏板信号传给再生制动控制系统时，给传统操纵机构带来的问题。汽车再生制动系统的电子制动操纵系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统，由踏板力输入装置、踏板力模拟装置、真空助力装置以及制动主缸装置组成，其特征在于：所述的真空助力装置包括隔膜（３）、由隔膜（３）分隔的真空助力器前腔（２）和真空助力器后腔（４）以及真空助力器壳体（５）；踏板力输入装置和制动主缸装置固定在真空助力器的壳体（５）上，制动主缸装置中的制动主缸活塞（１）与真空助力装置的隔膜（３）连接在一起，制动主缸装置带有与制动主缸（３１）相连通的储液杯（３２），踏板力模拟装置通过液压管路和气压管路连接在踏板力输入装置和真空助力装置之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：初亮，欧阳，张永生，陈键，郭建华，晁黎波，姚亮，尹帅钧，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]
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