适用于不同视场角相机镜头测试的装置、调节及测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及相机或摄像镜头测试的技术领域，具体涉及一种适用于不同视场角相机镜头测试的装置、调节及测试方法。包括高度可调的用于固定待测试相机镜头的结构件和用于放置测试卡的工作平台，所述相机中心轴处设有一垂直于相机靶面的第三旋转轴，所述相机在镜头共轭面上设有一经过镜头中心位置的第一旋转轴，所述工作平台上设有一与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴。通过相对旋转来改变测试卡成像在视场中的位置，解决了测试卡在视场中成像位置的定位问题，和视场太大不容易测量的问题，能够在完成测试目的的情况下有效减小所需测试空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
适用于不同视场角相机镜头测试的装置、调节及测试方法


[0001]本专利技术涉及相机或摄像镜头测试的
，具体涉及一种适用于不同视场角相机镜头测试的装置、调节及测试方法。

技术介绍

[0002]随着现代生活和制造业对成像质量要求的不断提高，相机镜头检测已经成为所有相机和镜头生产和应用上必不可少的环节。镜头测试通常包括分辨率测试、畸变测试、FOV（视场角）测试、暗角测试、色彩还原测试等。现有测试方法通常是将分辨率测试卡或畸变测试卡或其他测试参照物直接对准相机镜头，使测试卡或其他参照物置于相机视野的相应位置。
[0003]如图1表示测试卡充满整个视野，其所示镜头FOV较小，测试过程并不困难。如图2表示测试卡未充满整个视野，其所示镜头FOV较大，测试卡并不能充满整个视场，因此只能将测试卡移动到相应待测视场区域。
[0004]针对大FOV相机镜头，现有测试方法有：方法一：找一尺寸足够大的平面，使待测卡在此平面上能够平移到任意位置；方法二：找一尺寸足够大的平面，使待测卡铺满整个平面。
[0005]方法三：将整个平面均印刷满待测图案。
[0006]方法一的弊端是：占用场地面积较大，待测卡所在平面的平面度不好保证，待测卡所在的位置不好精确定位。
[0007]方法二除了具有方法一的弊端外，还具有需要大量测试卡、费用较高的弊端。
[0008]方法三的弊端是：由于面积过大，平面度不好保证，且印刷精度难以保证。
[0009]由于以上方法缺点的存在，就需要一种能够满足占用空间相对较小、位置定位方便实现、能够测试整个视场范围内任意位置的装置和测试方法。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种适用于不同视场角相机镜头测试的装置、调节及测试方法。它通过相对旋转来改变测试卡成像在视场中的位置，解决了测试卡在视场中成像位置的定位问题，和视场太大不容易测量的问题，能够在完成测试目的的情况下有效减小所需测试空间；且同一套装置可以在一定范围内兼容不同FOV和工作距离的镜头。
[0011]本专利技术提供了一种适用于不同视场角相机镜头测试的装置，包括高度可调的用于固定待测试相机镜头的结构件和用于放置测试卡的工作平台，所述相机中心轴处设有一垂直于相机靶面的第三旋转轴，所述相机在镜头共轭面上设有一经过镜头中心位置的第一旋转轴，所述工作平台上设有一与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴。
[0012]较为优选的，还包括相机固定架，所述相机固定架包括竖直设置的导杆，所述相机能够可锁止的滑动配合连接于所述导杆上。
[0013]较为优选的，所述第一旋转轴和第二旋转轴位于同一个竖直平面内。
[0014]较为优选的，所述测试卡固定于所述工作平台上，且测试卡中心与相机镜头的光轴重合。
[0015]较为优选的，还包括用于驱动相机绕第一旋转轴旋转的第一驱动电机、用于驱动工作平台绕第二旋转轴旋转的第二驱动电机和用于驱动相机绕第三旋转轴旋转的第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的控制信号输入端均连接至一控制单元。
[0016]较为优选的，所述测试卡采用粘贴或夹持的方式固定于所述工作平台上。
[0017]较为优选的，所述第一旋转轴为阻尼旋转器，所述阻尼旋转器通过锁紧卡环套设于所述导杆上，并通过拧紧螺栓固定。
[0018]本专利技术还提供一种适用于不同视场角相机镜头测试的装置的调节方法，其技术方案为：将相机靶面对角线映射到物面；调节第三旋转轴，使相机靶面对角线位于与第一旋转轴垂直的平面内；同步调节第一旋转轴和第二旋转轴，使所述第二旋转轴位于物方空间中的测试点位置处；调节相机高度，使第二旋转轴位于所述测试点位置处时视野清晰。
[0019]较为优选的，所述调节方法还包括：调节相机，使所述第二旋转轴位于镜头中心；调节相机高度，若第二旋转轴在镜头视野中的位置发生变化，则沿着镜头光轴方向对相机位置进行调整，直至调节相机高度时，第二旋转轴在镜头视野中的位置保持不变。
[0020]本专利技术还提供一种测试方法，其技术方案为：所述测试方法用于相机靶面对角线对应的镜头场曲测试，所述测试方法包括如上所述的调节方法，所述测试方法还包括：获取各个测试点的工作距离；根据各个测试点的工作距离拟合出相机靶面对角线处的场曲。
[0021]本专利技术还提供一种测试方法，其技术方案为：所述测试方法用于镜头分辨率测试，所述测试方法包括如上所述的调节方法，所述测试方法还包括：采集图像，得到各个所述测试点的分辨率；计算各测试点的分辨率中最大值与最小值的差值，若所述差值小于预设值，则判断镜头分辨率满足要求。
[0022]本专利技术的有益效果为：1、本装置在镜头共轭面上设有一经过镜头中心位置的第一旋转轴，在相机中心轴处设置垂直于相机靶面的第三旋转轴，在工作台设置第二旋转轴。能根据待测试相机的视场角大小，实现相机倾角、相机绕光轴旋转角度，工作平台俯仰角度、相机高度调节，从而使测试卡能出现在相机视野任意位置。使同一套装置可以在一定范围内兼容不同FOV和工作距离的镜头，同时在完成测试目的的情况下有效减小所需测试空间。
[0023]2、本装置调节时，将相机靶面对角线映射到物面，并调节第三旋转轴，使相机靶面
对角线位于与第一旋转轴垂直的平面内，同步调节第一旋转轴和第二旋转轴，可以使所述第二旋转轴位于对角线上任意测试点位置。该调节方式能使测试卡出现在相机视野任意位置，从而实现一个装置兼容不同FOV和工作距离的镜头测试。
[0024]3、在测试前，或更换相机后，通过调节相机，使第二旋转轴位于镜头中心，并沿着镜头光轴方向对相机位置进行调整，使调节相机高度时，第二旋转轴在镜头视野中的位置保持不变。该调节方式能实现相机初始位的校准，保证相机测试数据的准确性。
附图说明
[0025]图1为现有小视场角相机测试时测试卡充满整个视野示意图；图2为现有大视场角相机测试时测试卡未充满整个视野示意图；图3为本专利技术相机与工作平台初始位置示意图；图4为本专利技术相机与工作平台调节示意图；图5为本专利技术测试点在相机靶面对角线上的分布示意图；图6为本专利技术测试点与镜头视场角的分割示意图；图7为本专利技术测试视场坐标（100，100）处分辨率的相机靶面示意图；图8为本专利技术对装置进行校准的目标位置示意图。
[0026]图中：1
‑
相机，2
‑
工作平台，3
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测试卡，4
‑
绕旋转轴O1，5
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旋转轴O2，6
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旋转轴O3，7
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导杆，8
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相机靶面，9
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相机靶面对角线，10
‑
测试点。
具体实施方式
[0027]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于不同视场角相机镜头测试的装置，其特征在于：包括高度可调的用于固定待测试相机镜头的结构件和用于放置测试卡（3）的工作平台（2），相机（1）中心轴处设有一垂直于相机（1）靶面的第三旋转轴（6），所述相机（1）在镜头共轭面上设有一经过镜头中心位置的第一旋转轴（4），所述工作平台（2）上设有一与所述第一旋转轴（4）平行的第二旋转轴（5）。2.根据权利要求1所述的适用于不同视场角相机镜头测试的装置，其特征在于：还包括相机固定架，所述相机固定架包括竖直设置的导杆（7），所述相机（1）能够可锁止的滑动配合连接于所述导杆（7）上。3.根据权利要求1所述的适用于不同视场角相机镜头测试的装置，其特征在于：所述第一旋转轴（4）和第二旋转轴（5）位于同一个竖直平面内。4.根据权利要求1所述的适用于不同视场角相机镜头测试的装置，其特征在于：所述测试卡（3）固定于所述工作平台（2）上，且测试卡（3）中心与相机镜头的光轴重合。5.根据权利要求1所述的适用于不同视场角相机镜头测试的装置，其特征在于：还包括用于驱动相机（1）绕第一旋转轴（4）旋转的第一驱动电机、用于驱动工作平台（2）绕第二旋转轴（5）旋转的第二驱动电机和用于驱动相机（1）绕第三旋转轴（6）旋转的第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的控制信号输入端均连接至一控制单元。6.根据权利要求2所述的适用于不同视场角...

【专利技术属性】
技术研发人员：时强，
申请(专利权)人：上海精濑电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：