本实用新型专利技术属于锁付装置技术领域，具体涉及矿山设备用先导阀的多功能锁付装置。本实用新型专利技术包括用于移动工件的工件移载装置、用于存放批头的批头存放装置、用于取放批头的批头夹取装置以及用于螺丝锁付的锁付机构；锁付机构包括锁付支架、安装在锁付支架上的第一电机、与第一电机输出端连接的第一传动机构、与第一传动机构的输出端同轴设置的第一滚珠丝杠、设置在锁付支架横梁上的第一导轨、滑动设置在第一导轨上的第一滑块以及固定安装在第一滑块上的第一锁付组件和第二锁付组件；第一滚珠丝杠的螺母与第一滑块固定连接；本实用新型专利技术采用两个锁付组件，根据螺丝的不同扭矩，采用不同的锁付组件，能够快速更换批头，实现多种螺丝的锁付。的锁付。的锁付。
【技术实现步骤摘要】
矿山设备用先导阀的多功能锁付装置
[0001]本技术属于锁付装置
，具体涉及矿山设备用先导阀的多功能锁付装置。
技术介绍
[0002]螺丝作为常用的紧固件，主要用于将产品的两个或以上零部件进行连接。近几年随着自动化的不断发展，自动化螺丝锁付装置在工业制造行业得到广泛的应用，替代人工，降低劳动强度的同时提高了工作效率。
[0003]矿山设备上的螺丝锁付主要依靠人工采用气动或电动螺丝批进行操作，其人工劳动强度大，螺丝种类多，工具更换频换，操作人员动作幅度大，易疲劳。目前出现的螺丝锁付装置不能适用不同型号、不同尺寸的螺丝，螺丝扭矩不能实时监控、反馈，无法满足不同螺丝的快速切换和安装工作。且目前市场出现的矿上设备用的螺丝锁付装置一般采用气动或电动，工具单一，需人工更换批头，不能实现完全自动化。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术中存在的对螺丝扭矩不能实时监控且不能适用不同尺寸、不同型号螺丝的缺陷，提供一种能够适用不同扭矩的螺丝且能够自动更换安装批头的矿山设备用先导阀的多功能锁付装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]矿山设备用先导阀的多功能锁付装置，包括用于移动工件的工件移载装置、用于存放批头的批头存放装置、用于取放批头的批头夹取装置以及用于螺丝锁付的锁付机构；
[0007]所述锁付机构包括锁付支架、安装在所述锁付支架上的第一锁付组件和第二锁付组件以及驱动所述第一锁付组件和第二锁付组件在所述锁付支架上沿横梁滑动的第一驱动组件；所述第一锁付组件包括安装在所述第一驱动组件上的第一锁付板、安装在所述第一锁付板上的第一批头升降气缸和第二导轨、与所述第一批头升降气缸输出端固定安装且与所述第二导轨相适配的第二滑块；所述第二滑块上固定安装有第一夹取架，所述第一夹取架上安装有第一锁付伺服电机，所述第一锁付伺服电机的输出端安装有第一批头快换气缸；所述第一批头快换气缸的输出端安装有第一批头快换夹爪；所述第二导轨上滑动设置有第一批头导正装置。
[0008]进一步地，所述第二锁付组件包括安装在所述第一驱动组件上的第二锁付板、安装在所述第二锁付板上的第二批头升降气缸和第三导轨、与所述第二批头升降气缸输出端固定安装且与所述第三导轨相适配的第三滑块；所述第三滑块上固定安装有第二夹取架，所述第二夹取架上安装有第二锁付伺服电机，所述第二锁付伺服电机的输出端安装有第二批头快换气缸；所述第二批头快换气缸的输出端安装有第二批头快换夹爪；所述第三导轨上滑动设置有第二批头导正装置。
[0009]进一步地，设置第一锁付伺服电机以扭矩模式输出设定扭矩值，使所述第一锁付
组件用于扭矩为5N
‑
10N螺丝的锁付，设置第二锁付伺服电机以扭矩模式输出设定扭矩值，所述第二锁付组件用于扭矩大于10N螺丝的锁付。
[0010]进一步地，所述第一批头导正装置包括滑动设置在所述第二导轨上的第一滑动架和安装在所述第一滑动架上的第一批头导正夹爪；所述第一批头导正夹爪与所述第一批头快换夹爪的位置相对应；所述第二批头导正装置包括滑动设置在所述第三导轨上的第二滑动架和安装在所述第二滑动架上的第二批头导正夹爪；所述第二批头导正夹爪与所述第二批头快换夹爪的位置相对应。
[0011]进一步地，所述批头存放装置包括存放架、安装在所述存放架上的批头存放座以及用于所述批头存放座沿X轴方向移动的批头座移动装置。
[0012]进一步地，所述批头夹取装置包括安装在所述批头存放装置上的第二电机和第四导轨、与所述第四导轨滑动连接的第四滑块、安装在所述第四滑块上的批头夹取架、安装在所述批头夹取架上的批头旋转气缸以及安装在所述批头旋转气缸输出端的批头夹爪；所述第二电机的输出轴同轴设置有第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠的螺母与所述第四滑块固定连接。
[0013]进一步地，所述工件移载装置包括移载架、安装在所述移载架上的移载电机和移载导轨、与所述移载电机输出轴同轴设置的主动移载带轮、与所述主动移载带轮通过带传动连接的从动移载带轮以及与所述从动移载带轮的输出轴同轴设置的移载滚珠丝杠；所述移载导轨上滑动连接有移载滑块，所述移载滑块与所述移载滚珠丝杠的螺母固定连接；所述移载滑块上安装有移载平台。
[0014]进一步地，第一驱动组件包括安装在所述锁付支架上的第一电机、与所述第一电机输出端连接的第一传动机构、与所述第一传动机构的输出端同轴设置的第一滚珠丝杠、设置在所述锁付支架横梁上的第一导轨以及滑动设置在所述第一导轨上的第一滑块；所述第一锁付组件和第二锁付组件均与第一滑块固定连接。
[0015]进一步地，还包括扭矩监控装置。
[0016]更进一步地，所述工件移载装置、批头夹取装置以及锁付机构均设置有用于放置电线的拖链。
[0017]本技术的矿山设备用先导阀的多功能锁付装置的有益效果是：
[0018]1、本技术采用两组锁付组件，根据不同螺丝的扭矩不同，采用不同的锁付组件，设置伺服电机以扭矩模式输出设定扭矩值，第一锁付组件的扭矩控制在5
‑
10N，第二锁付组件扭矩控制在15
‑
20N,锁付扭矩通过通讯接口实时传递到控制器部分，实现扭矩实时监控。能适用不同型号、不同大小的批头的快速更换，实现多种螺丝的锁付。
[0019]2、本技术设置有工件移载装置，能够带动工件移动，使锁付组件能够锁不同位置的螺丝，选用旋转气缸控制批头夹爪对批头的夹取，旋转气缸可以根据需求进行任意角度的旋转，使批头更易安装在锁付组件上，且本技术设置有扭矩监控装置，用以实时监测待锁付螺丝的扭矩。
附图说明
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0021]图1是本技术实施例的整体立体图；
[0022]图2是本技术实施例的锁付机构的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例的工件移载装置；
[0024]图4是本技术实施例的批头存放装置和批头夹取装置的结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例的第一锁付组件的立体结构示意图；
[0026]图6是本技术实施例的第一锁付组件的主视图；
[0027]图7是本技术实施例的第二锁付组件的立体结构示意图；
[0028]图8是本技术实施例的第二锁付组件的主视图。
[0029]图中:1、工件移载装置，11、移载架，12、移载电机，13、主动移载带轮，14、从动移载带轮，15、移载平台，2、批头存放装置，21、存放架，22、批头存放座，23、批头座移动装置， 3、批头夹取装置，31、第二电机，32、第四导轨，34、批头夹取架，35、批头旋转气缸，36、批头夹爪，4、锁付机构，41、锁付支架，42、第一锁付组件，421、第一锁付板，422、第一批头升降气缸，423、第二导轨，424、第二滑块，425、第一夹取架，426、第一锁付伺服电机，42本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.矿山设备用先导阀的多功能锁付装置，其特征在于：包括用于移动工件的工件移载装置(1)、用于存放批头(6)的批头存放装置(2)、用于取放批头(6)的批头夹取装置(3)以及用于螺丝锁付的锁付机构(4)；所述锁付机构(4)包括锁付支架(41)、安装在所述锁付支架(41)上的第一锁付组件(42)和第二锁付组件(43)以及驱动所述第一锁付组件(42)和第二锁付组件(43)在所述锁付支架(41)的横梁上滑动的第一驱动组件(44)；所述第一锁付组件(42)包括安装在所述第一驱动组件(44)上的第一锁付板(421)、安装在所述第一锁付板(421)上的第一批头升降气缸(422)和第二导轨(423)、与所述第一批头升降气缸(422)输出端固定安装且与所述第二导轨(423)相适配的第二滑块(424)；所述第二滑块(424)上固定安装有第一夹取架(425)，所述第一夹取架(425)上安装有第一锁付伺服电机(426)，所述第一锁付伺服电机(426)的输出端安装有第一批头快换气缸(427)；所述第一批头快换气缸(427)的输出端安装有第一批头快换夹爪(428)；所述第二导轨(423)上滑动设置有第一批头导正装置(429)。2.根据权利要求1所述的矿山设备用先导阀的多功能锁付装置，其特征在于：所述第二锁付组件(43)包括安装在所述第一驱动组件(44)上的第二锁付板(431)、安装在所述第二锁付板(431)上的第二批头升降气缸(432)和第三导轨(433)、与所述第二批头升降气缸(432)输出端固定安装且与所述第三导轨(433)相适配的第三滑块(434)；所述第三滑块(434)上固定安装有第二夹取架(435)，所述第二夹取架(435)上安装有第二锁付伺服电机(436)，所述第二锁付伺服电机(436)的输出端安装有第二批头快换气缸(437)；所述第二批头快换气缸(437)的输出端安装有第二批头快换夹爪(438)；所述第三导轨(433)上滑动设置有第二批头导正装置(439)。3.根据权利要求2所述的矿山设备用先导阀的多功能锁付装置，其特征在于：设置第一锁付伺服电机(426)以扭矩模式输出设定扭矩值，使所述第一锁付组件(42)用于扭矩为5N
‑
10N螺丝的锁付，设置第二锁付伺服电机(436)以扭矩模式输出设定扭矩值，所述第二锁付组件(43)用于扭矩大于10N螺丝的锁付。4.根据权利要求2所述的矿山设备用先导阀的多功能锁付装置，其特征在于：所述第一批头导正装置(429)包括滑动设置在所述第二导轨(423)上的第一滑动架(4291)和安装在所述第一滑动架(4291)上的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周新刚，吴一峰，张涛，
申请(专利权)人：智昌科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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