本申请涉及一种吊车自稳定装置，其包括车架、转动安装在车架上的起重臂、以及用于驱动起重臂转动的液压缸，其特征在于：所述起重臂上转动安装有支撑臂，所述支撑臂远离起重臂一端安装有用于限制重物晃动的限位夹，所述起重臂上安装有用于展开和折叠限位夹的展开组件，所述起重臂上安装有用于调节限位夹位置的调节组件。本申请在使用吊车运输重物时，具有能减少重物晃动程度过大的情况的特点，从而达到提高重物运输效率的效果。提高重物运输效率的效果。提高重物运输效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种吊车自稳定装置
[0001]本申请涉及吊车设备
，尤其是涉及一种吊车自稳定装置。
技术介绍
[0002]吊车，又称汽车起重机，是一种安装在汽车底盘上的一种起重机，吊车主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成，液压式的吊车采用液压泵、定量或变量马达实现吊车起升回转、变幅、起重臂伸缩以及支撑腿伸缩的动作。
[0003]吊车在吊起重物时，为了减少重物的晃动，需要适当降低起重臂转动以及升降的速度，从而影响重物移动的效率。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为吊车吊起的重物容易晃动而影响重物运输效率，对此有待进一步改进。
技术实现思路
[0005]为了减少重物晃动的情况，提高重物运输的效率，本申请提供一种吊车自稳定装置。
[0006]本申请提供的一种吊车自稳定装置采用如下的技术方案：一种吊车自稳定装置，包括车架、转动安装在车架上的起重臂、以及用于驱动起重臂转动的液压缸，其特征在于： 所述起重臂上转动安装有支撑臂，所述支撑臂远离起重臂一端安装有用于限制重物晃动的限位夹，所述起重臂上安装有用于展开和折叠限位夹的展开组件，所述起重臂上安装有用于调节限位夹位置的调节组件。
[0007]通过采用上述技术方案，安装支撑臂、限位夹、展开组件以及调节组件，当起重臂吊起重物时，通过展开组件将限位夹展开至工作状态，然后通过调节组件调节限位夹的位置，从而可以利用限位夹限制重物的位置，在起重臂移动重物的时候，在起重臂加速或者减速的时候，在限位夹的限制下，使重物与起重臂一起移动，减少重物晃动的情况，提高平重物移动的灵活性，从而可以提高重物运输的效率，此外，在限位夹限制重物时，利用限位夹与重物之间的摩擦力，可以减轻吊钩的负担，使重物的运输更加安全、可靠。
[0008]可选的，所述限位夹包括支撑架、滑动安装在支撑架两端的夹臂、转动安装在支撑架两端的导向筒以及用于带动两侧的导向筒转动的双头电机，所述导向筒外侧开设有螺纹导向槽，两所述导向筒上的螺纹导向槽螺纹方向相反，所述夹臂上安装有在螺纹导向槽上滑动的导向柱。
[0009]通过采用上述技术方案，安装支撑架、夹臂、导向筒、双头电机和导向柱以及开设螺纹导向槽，双头电机可以带动导向筒转动，从而使两侧的导向柱在夹臂滑动移动的限制下在两螺纹方向相反的螺纹导向槽中滑动，使两导向柱相靠近或相远离，从而能带动夹臂夹持或者松开重物，以对重物的位置进行限定，减少重物晃动的情况。
[0010]可选的，两所述夹臂相对一侧均安装有若干弧形弹性片，所述弧形弹性片一端固定在夹臂上，另一端滑动在夹臂上，所述弧形弹性片滑动一端与夹臂之间安装有弹性件。
[0011]通过采用上述技术方案，安装弧形弹性片以及弹性件，可以通过两侧的弧形弹性片的凸弧面对重物进行夹持，弹性件可以增强弧形弹性片的弹力，从而可以在弧形弹性片与弹性件的作用下，使两夹臂之间的重物更加稳定地限制在两夹臂之间，从而可以更好地对重物的加速减速进行缓冲，使重物的移动更加稳定、可靠，以减少重物晃动的情况，且采用弧形弹性片与弹性件相结合的方式，可以降低弧形弹性片的弹性要求，降低弧形弹性片的制作成本，以提高经济效益。
[0012]可选的，所述弧形弹性片的延展方向与夹臂的长度方向相垂直，所述弧形弹性片的曲率朝靠近车架一侧逐渐变大。
[0013]通过采用上述技术方案，设置不同曲率的弧形弹性片，在重物的两侧抵压两侧的弧形弹性片时，由于弧形弹性片朝靠近车架一侧逐渐变大，从而使弧形弹性片对重物的作用力合力方向偏向于远离车架一侧，因此，可以更好地利用重物自身的重量来提高两弧形弹性片对重物的夹紧程度，从而使重物的夹持更加稳定，此外，也能进一步地减轻吊钩的负担，提高吊钩以及吊钩绳的使用寿命。
[0014]可选的，所述展开组件包括转动安装在起重臂上的伸缩缸，所述伸缩缸靠近与起重臂的转动端和起重臂的转动端之间的距离比支撑臂与起重臂的转动端和起重臂的转动端之间的距离远，所述伸缩缸远离与起重臂转动连接一端与支撑臂远离与起重臂转动连接一端转动连接，所述延长杆远离起重臂一端与限位夹相连接。
[0015]通过采用上述技术方案，安装伸缩缸，在伸缩缸处于最大的收缩状态时，支撑臂两端均靠近在起重臂的侧边上，从而可以与起重臂一同折叠起来，占用位置小，便于吊车的移动，在伸缩缸处于最大的收缩状态时，支撑臂远离与起重臂转动连接一端远离起重臂，从而可以展开安装在支撑臂远离起重臂一端的限位夹，从而使限位夹处于更靠近重物起吊的位置，以保证限位夹对重物的限制作用。
[0016]可选的，所述展开组件包括转动安装在起重臂上的滚筒、驱动滚筒转动的卷扬电机以及安装在起重臂两侧的定滑轮，所述滚筒缠绕有两条吊绳，两所述吊绳一端固定在滚筒上，另一端绕过对应侧的定滑轮并与支撑臂远离与起重臂转动端相连接。
[0017]通过采用上述技术方案，安装滚筒、卷扬电机、定滑轮以及吊绳，驱动卷扬电机正反转，可以带动滚筒缠绕或放松吊绳，以使支撑臂在自重的作用下绕与起重臂铰接的位置转动，从而展开支撑臂，使限位夹移动至重物吊起的位置并对重物进行限位，结构简单，且加装在起重臂上的卷扬电机与滚筒位置较低，能减少对起重臂运动的影响。
[0018]可选的，所述调节组件包括沿支撑臂长度方向滑动安装在支撑臂远离起重臂一端的延长杆，所述延长杆的横截面为非圆形，所述支撑臂上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离驱动电机一端与延长杆传动连接。
[0019]通过采用上述技术方案，安装延长杆、驱动电机以及螺纹杆，驱动电机可以带动螺纹杆转动，从而带动与之螺纹连接的延长杆沿螺纹杆的长度方向进行伸长或缩短，从而可以调节限位夹的位置，使限位夹能限制重物的晃动。
[0020]可选的，所述车架两侧均转动安装有扩撑臂，所述扩撑臂远离车架一端转动安装有若干相互连接的扩展块，连接在同一扩撑臂的所述扩展块之间通过螺栓转动连接，与扩撑臂相距最远的所述扩展块的底部安装有支撑组件。
[0021]通过采用上述技术方案，通过安装扩撑臂、扩展块、螺栓以及支撑组件，可以扩大
车架的支撑范围，从而使吊车在工作过程中更加稳定，扩展块的数量根据实际情况设定，扩展块与扩撑壁之间以及扩展块之间可以相对转动，以便于调节支撑组件的支撑位置，从而能适应不同施工场地，灵活的调整支撑结构和位置，以提高支撑的适用性和支撑效果。
[0022]可选的，所述支撑组件包括支撑气缸，所述支撑气缸的输出端竖直向上且与远离车架的扩展块相连接，所述支撑气缸底部安装有支撑块。
[0023]通过采用上述技术方案，安装支撑气缸，且支撑气缸竖直向上设置，可以降低气缸的重心，使扩展块的支撑更加稳固，以提高吊车的整体稳定性，减少吊车侧翻的情况，提高吊车工作的安全性。
[0024]可选的，所述支撑气缸的输出端上通过螺栓可拆卸式套设有稳定块，所述稳定块顶部通过螺栓可拆卸式安装在扩展块上，所述扩展块与稳定块之间安装有弹性垫。
[0025]通过采用上述技术方案，设置稳定块、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊车自稳定装置，包括车架（1）、转动安装在车架（1）上的起重臂（10）、以及用于驱动起重臂（10）转动的液压缸（11），其特征在于： 所述起重臂（10）上转动安装有支撑臂（3），所述支撑臂（3）远离起重臂（10）一端安装有用于限制重物晃动的限位夹（2），所述起重臂（10）上安装有用于展开和折叠限位夹（2）的展开组件，所述起重臂（10）上安装有用于调节限位夹（2）位置的调节组件。2.根据权利要求1所述的一种吊车自稳定装置，其特征在于：所述限位夹（2）包括支撑架（20）、滑动安装在支撑架（20）两端的夹臂（21）、转动安装在支撑架（20）两端的导向筒（22）以及用于带动两侧的导向筒（22）转动的双头电机（23），所述导向筒（22）外侧开设有螺纹导向槽（24），两所述导向筒（22）上的螺纹导向槽（24）螺纹方向相反，所述夹臂（21）上安装有在螺纹导向槽（24）上滑动的导向柱（25）。3.根据权利要求2所述的一种吊车自稳定装置，其特征在于：两所述夹臂（21）相对一侧均安装有若干弧形弹性片（26），所述弧形弹性片（26）一端固定在夹臂（21）上，另一端滑动在夹臂（21）上，所述弧形弹性片（26）滑动一端与夹臂（21）之间安装有弹性件（27）。4.根据权利要求3所述的一种吊车自稳定装置，其特征在于：所述弧形弹性片（26）的延展方向与夹臂（21）的长度方向相垂直，所述弧形弹性片（26）的曲率朝靠近车架（1）一侧逐渐变大。5.根据权利要求1所述的一种吊车自稳定装置，其特征在于：所述展开组件包括转动安装在起重臂（10）上的伸缩缸（30），所述伸缩缸（30）靠近与起重臂（10）的转动端和起重臂（10）的转动端之间的距离比支撑臂（3）与起重臂（10）的转动端和起重臂（10）的转动端之间的距离远，所述伸缩缸（30）远离与起重臂（10）转动连接一端与支撑臂（3）远离与起重臂（10）转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵金友，
申请(专利权)人：深圳市粤润通吊装运输有限公司，
类型：发明
国别省市：
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