一种分体式电容抓取头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分体式电容抓取头，升降气缸（6）活塞杆的作用端上固设有升降板（9），升降板（9）前端面上固设有左固定块（10）和右固定块（11），左固定块（10）和右固定块（11）的外端面上均开设有螺纹孔（12），两个螺纹孔（12）内均螺纹连接有锁紧螺钉（13），左固定块（10）和右固定块（11）之间固设有固定杆（14），固定杆（14）上且沿其长度方向滑动安装有多个活动块（15），每个活动块（15）内均固设有垂向设置的真空管（8），真空管（8）贯穿活动块（15）的上下表面设置，各真空管（8）的下端口处均固设有胶套（16）。本实用新型专利技术的有益效果是：种结构紧凑、能够抓取不同型号载盘内电容元件、使用寿命长、操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式电容抓取头


[0001]本技术涉及电容抓取的
，特别是一种分体式电容抓取头。

技术介绍

[0002]电容元件在进行电性能测试时，需要采用载盘将各个电容元件安装于其内，以便于电容测试设备对载盘内的各个电容元件进行测试，测试后需将载盘内的各个电容元件取出。如图1~2所示为载盘的结构示意图，载盘1的顶表面上开设有多排盲孔，相邻两个盲孔2在水平方向之间的间距均相等，盲孔2的直径均与电容元件3的外径相等，盲孔2的深度大于电容元件3的深度，使用时，在各个盲孔2内均放置一个待检测的电容元件3，随后将载盘1放到电容测试设备的测试工位中，以对电容元件进行电性能测试。
[0003]当测试完毕后，需要采用电容抓取装置将各排盲孔内的电容元件取出，现有电容抓取装置的结构如图3~4所示，它包括工作台4、固设于工作台4上的载台5和升降气缸6，升降气缸6设置于载台5的后侧，升降气缸6活塞杆的作用端上固设有升降块7，升降块7内且沿其长度方向固设有多个真空管8，真空管8垂向设置，真空管8的两端均贯穿升降块7设置，每根真空管8的底表面平齐，每根真空管8的顶端头均与真空泵的工作端口经软管连接。使用时，工人先打开真空泵，真空泵对真空管8内抽真空；随后工人将载盘1放置于载台5上，且确保第一排盲孔2分别对应的处于各个真空管8的正下方；然后工人操作升降气缸6使其活塞杆向下运动，活塞杆带动升降块7向下运动，升降块7带动各个真空管8同步向下运动，各个真空管8同时伸入于与其对应的盲孔2内，当真空管8的底端口与电容元件3接触时，在负压下，电容元件3吸附在真空管8的底端口上，最后操作升降气缸6活塞杆向上运动，活塞杆带动升降块7向上运动，进而带动被吸附的电容元件向上运动，从而实现了电容元件的抓取操作。
[0004]然而，这种电容抓取装置虽然能够完成抓取动作，但是当载盘1的型号发生变化时，即在水平方向上，相邻两个盲孔2之间的间距变大时，载盘上每横排的盲孔不再与真空管8相对应，因此无法将电容元件从盲孔内取出，只能靠单一的吸头上的真空管一个接一个的抓取电容元件，这又降低了抓取效率。此外，真空管8与电容元件3为硬性接触，若盲孔内各个电容元件3的高度不相等时，不仅造成电容元件被真空管8压损，还会造成真空管8损坏，从而存在使用寿命低的缺陷。因此亟需一种能够抓取不同型号载盘内电容元件、使用寿命长的电容抓取头。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、能够抓取不同型号载盘内电容元件、使用寿命长、操作简单的分体式电容抓取头。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种分体式电容抓取头，它包括工作台、固设于工作台上的载台和升降气缸，升降气缸设置于载台的后侧，所述升降气缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板前端面上固设有左固定块和右固定块，左固定块和右
固定块的外端面上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹连接有锁紧螺钉，左固定块和右固定块之间固设有固定杆，固定杆上且沿其长度方向滑动安装有多个活动块，各个活动块相互贴合，每个活动块内均固设有垂向设置的真空管，真空管贯穿活动块的上下表面设置，各真空管的下端口处均固设有胶套，在锁紧螺钉与螺纹孔的螺纹连接力下，右侧的锁紧螺钉抵压于最右端活动块的右端面上，左侧的锁紧螺钉抵压于最左端活动块的左端面上。
[0007]每个活动块内均开设有水平设置的通孔，活动块经通孔活动安装于固定杆上。
[0008]所述通孔的直径与固定杆的直径相等。
[0009]两个锁紧螺钉左右对称设置。
[0010]每个真空管的上端口均与真空泵的工作端口经软管连接。
[0011]所述升降板的后侧固设有安装板，所述升降气缸的活塞杆固设于安装板的底表面上。
[0012]所述活动块内开设有垂向孔，所述真空管与垂向孔过盈配合。
[0013]本技术具有以下优点：本技术种结构紧凑、能够抓取不同型号载盘内电容元件、使用寿命长、操作简单。
附图说明
[0014]图1 为载盘的结构示意图;
[0015]图2 为图1的A
‑
A剖视图；
[0016]图3 为现有电容抓取装置的结构示意图；
[0017]图4 为图3的左视图；
[0018]图5 为本技术的结构示意图；
[0019]图6 为图5的俯视图；
[0020]图7 为图5的左视图；
[0021]图8 为图5的I部局部放大视图；
[0022]图9 为图5的B
‑
B截面示意图；
[0023]图中，1
‑
载盘，2
‑
盲孔，3
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电容元件，4
‑
工作台，5
‑
载台，6
‑
升降气缸，7
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升降块，8
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真空管，9
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升降板，10
‑
左固定块，11
‑
右固定块，12
‑
螺纹孔，13
‑
锁紧螺钉，14
‑
固定杆，15
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活动块，16
‑
胶套，17
‑
通孔，18
‑
安装板。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：
[0025]如图5~9所示，一种分体式电容抓取头，它包括工作台4、固设于工作台4上的载台5和升降气缸6，升降气缸6设置于载台5的后侧，所述升降气缸6活塞杆的作用端上固设有升降板9，升降板9前端面上固设有左固定块10和右固定块11，左固定块10和右固定块11的外端面上均开设有螺纹孔12，两个螺纹孔12内均螺纹连接有锁紧螺钉13，两个锁紧螺钉13左右对称设置，左固定块10和右固定块11之间固设有固定杆14，固定杆14上且沿其长度方向滑动安装有多个活动块15，各个活动块15相互贴合，每个活动块15内均固设有垂向设置的真空管8，每个真空管8的上端口均与真空泵的工作端口经软管连接，真空管8贯穿活动块15
的上下表面设置，各真空管8的下端口处均固设有胶套16，在锁紧螺钉13与螺纹孔12的螺纹连接力下，右侧的锁紧螺钉13抵压于最右端活动块15的右端面上，左侧的锁紧螺钉13抵压于最左端活动块15的左端面上。
[0026]每个活动块15内均开设有水平设置的通孔17，活动块15经通孔17活动安装于固定杆14上，所述通孔17的直径与固定杆14的直径相等。所述升降板9的后侧固设有安装板18，所述升降气缸6的活塞杆固设于安装板18的底表面上。所述活动块15内开设有垂向孔，所述真空管8与垂向孔过盈配合。
[0027]本技术的工作过程如下：
[0028]S1、工人打开真空泵，真空泵对真空管8和胶套16的内腔抽真空；
[0029]S2、工人将装有电容元件3的载盘1放置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式电容抓取头，它包括工作台（4）、固设于工作台（4）上的载台（5）和升降气缸（6），升降气缸（6）设置于载台（5）的后侧，其特征在于：所述升降气缸（6）活塞杆的作用端上固设有升降板（9），升降板（9）前端面上固设有左固定块（10）和右固定块（11），左固定块（10）和右固定块（11）的外端面上均开设有螺纹孔（12），两个螺纹孔（12）内均螺纹连接有锁紧螺钉（13），左固定块（10）和右固定块（11）之间固设有固定杆（14），固定杆（14）上且沿其长度方向滑动安装有多个活动块（15），各个活动块（15）相互贴合，每个活动块（15）内均固设有垂向设置的真空管（8），真空管（8）贯穿活动块（15）的上下表面设置，各真空管（8）的下端口处均固设有胶套（16），在锁紧螺钉（13）与螺纹孔（12）的螺纹连接力下，右侧的锁紧螺钉（13）抵压于最右端活动块（15）的右端面上，左侧的锁紧螺钉（13）抵压于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先强，石安伟，郑志桥，邓礼正，邱永强，曹治波，罗晓霞，凌业奎，
申请(专利权)人：成都宏明双新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：