一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机技术领域，公开了一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机，包括：安装支架，安装支架上对称设有直线电机，直线电机上设有推动机构，安装支架上设有用于限制推动机构进行直线运动的直线运动导杆，安装支架上设有用于固定直线运动导杆的锁附垫块，直线电机的一端设有滚珠轴承，安装支架上设有用于保护滚珠轴承的护盖，安装支架上设有用于控制直线电机的控制电路。控制电路起控制作用，通过控制电路分别单独控制两个直线电机的独立动作，能感应直线电机推动负载所到达的位置并及时切断直线电机运行，避免电机推动负载达到机构当端堵转后发生反驱动作。载达到机构当端堵转后发生反驱动作。载达到机构当端堵转后发生反驱动作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机


[0001]本技术涉及电机
，尤其涉及一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机。

技术介绍

[0002]手机前置摄像头自动升降，或者智能电视内藏式摄像头自动升降，亦或是电子烟烟弹的自动升降机构中广泛采用微型步进电机，搭配微型行星齿轮箱及螺杆，在螺杆上适配螺母部件，电机的旋转运动转化为螺母的直线前后运动。
[0003]现有技术中，目前行业内的产品组装方式比较繁琐，且不便组装，关键部品的精度缺失导致性能下降；并且一组机构只有一个单独升降的功能，并且需要专业的驱动IC控制，对于特定场合需要两组这种直线运动功能的结构时，就需要两个完整的直线电机安装空间，空间利用率上及成本上存在浪费。再有行业内的升降模组在移动的机构当端时电机会出现反向驱动位移的现象，严重影响使用的效果
[0004]因此，如何提供一种微型步进直线电机，以提高产品精度及克服反驱成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题在于如何提供一种微型步进直线电机，以提高产品精度及克服反驱。
[0006]为此，根据第一方面，本技术实施例公开了一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机，包括：安装支架，所述安装支架上对称设有直线电机，所述直线电机上设有推动机构，所述安装支架上设有用于限制所述推动机构进行直线运动的直线运动导杆，所述安装支架上设有用于固定所述直线运动导杆的锁附垫块，所述直线电机的一端设有滚珠轴承，所述安装支架上设有用于保护所述滚珠轴承的护盖，所述安装支架上设有用于控制所述直线电机的控制电路。
[0007]可选地，所述直线电机包括PM型旋转的电机本体，所述电机本体的一端设有用于将螺旋运动转为直线运动的螺旋杆，所述电机本体的另一端设有行星减速器，所述行星减速器与所述电机本体焊接固定。
[0008]可选地，所述行星减速器包括行星减速壳，所述行星减速壳内设有若干行星齿组，所述行星减速壳内设有与若干所述行星齿组啮合的齿壁，所述行星齿组与中心齿啮合，所述行星减速壳的一端设有用于封闭所述行星减速壳开口的减速器前盖。
[0009]可选地，所述行星减速壳包括行星减速圆柱体，所述行星减速圆柱体的轴心、所述电机本体的旋转轴心以及所述螺旋杆的轴心均保持同心。
[0010]可选地，所述行星减速壳上设有卡扣，所述电机本体上设有与所述卡扣相嵌的凸台。
[0011]可选地，所述安装支架上设有用于安装所述滚珠轴承的圆柱孔，所述安装支架上
还设有用于与所述行星减速器紧密配合的圆形内空柱体。
[0012]可选地，所述圆形内空柱体的内壁设有用于安装所述行星减速器的凹槽。
[0013]可选地，所述安装支架上设有第一圆孔与第二圆孔，所述第一圆孔的直径大于所述第二圆孔的直径，所述第一圆孔与所述第二圆孔用于装配所述直线运动导杆。
[0014]可选地，所述控制电路上设有接触位置点与触点开关，所述推动机构上设有用于触碰所述触点开关的触碰杆。
[0015]可选地，所述推动机构的一端安装有永磁铁。
[0016]本技术具有以下有益效果：控制电路起控制作用，通过控制电路分别单独控制两个直线电机的独立动作，能感应直线电机推动负载所到达的位置并及时切断直线电机运行，避免电机推动负载达到机构当端堵转后发生反驱动作。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机的爆炸结构示意图；
[0019]图2是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机中直线电机的爆炸结构示意图；
[0020]图3是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机的立体结构示意图；
[0021]图4是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机中行星减速壳的结构示意图；
[0022]图5是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机中安装支架的结构示意图；
[0023]图6是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机中控制电路的结构示意图；
[0024]图7是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机的局部结构示意图；
[0025]图8是本实施例公开的一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机中电机驱动的逻辑时序图。
[0026]附图标记：100、直线电机；110、电机本体；130、螺旋杆；160、行星减速器；121、中心齿；122、减速器前盖；140、行星减速壳；141、行星减速圆柱体；142、齿壁；143、卡扣；150、行星齿组；200、安装支架；210、圆形内空柱体；220、凹槽；230、圆柱孔；240、第一圆孔；250、第二圆孔；3、推动机构；31、触碰杆；40、直线运动导杆；401、圆台；5、锁附垫块；500、控制电路；510、接触位置点；520、触点开关；6、滚珠轴承；7、护盖。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0031]本技术实施例公开了一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机，如图1和图3所示，包括：安装支架200，安装支架200上对称设有直线电机100，直线电机100上设有推动机构3，安装支架200上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机，其特征在于，包括：安装支架(200)，所述安装支架(200)上对称设有直线电机(100)，所述直线电机(100)上设有推动机构(3)，所述安装支架(200)上设有用于限制所述推动机构(3)进行直线运动的直线运动导杆(40)，所述安装支架(200)上设有用于固定所述直线运动导杆(40)的锁附垫块(5)，所述直线电机(100)的一端设有滚珠轴承(6)，所述安装支架(200)上设有用于保护所述滚珠轴承(6)的护盖(7)，所述安装支架(200)上设有用于控制所述直线电机(100)的控制电路(500)。2.根据权利要求1所述的具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机，其特征在于，所述直线电机(100)包括PM型旋转的电机本体(110)，所述电机本体(110)的一端设有用于将螺旋运动转为直线运动的螺旋杆(130)，所述电机本体(110)的另一端设有行星减速器(160)，所述行星减速器(160)与所述电机本体(110)焊接固定。3.根据权利要求2所述的具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机，其特征在于，所述行星减速器(160)包括行星减速壳(140)，所述行星减速壳(140)内设有若干行星齿组(150)，所述行星减速壳(140)内设有与若干所述行星齿组(150)啮合的齿壁(142)，所述行星齿组(150)与中心齿(121)啮合，所述行星减速壳(140)的一端设有用于封闭所述行星减速壳(140)开口的减速器前盖(122)。4.根据权利要求3所述的具有克服反驱和纠错功能的微型步进直线电机，其特征在于，所述行星减速壳(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志鹏，黄小军，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：