一种果园果害识别机器人的充电插头对准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种果园果害识别机器人的充电插头对准装置，包括升降组件；所述升降组件包括底框、剪叉和作业平台；所述作业平台对应设置在所述底框的上方；所述剪叉连接设置在所述底框和所述作业平台之间；所述作业平台顶部设置有电机、驱动齿轮和齿条；所述驱动齿轮与所述电机共轴旋转；所述齿条与所述驱动齿轮对应啮合，沿自身长度方向往复移动；所述齿条远离所述电机的一端设置有插头；再配合以在作业平台顶部横向移动的中转台，实现了在空间内的自由调节，能够灵活适应不同规格设计的插口位置。插口位置。插口位置。

【技术实现步骤摘要】
一种果园果害识别机器人的充电插头对准装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种果园果害识别机器人的充电插头对准装置。

技术介绍

[0002]果园果害识别机器人是一种借助摄像头等探测设备、拥有移动能力进行果害查找的作业设备，可以解放人力，提高效率。而在工作一段时间之后，该机器人设备需要进行充电。在远程或智能化操作的情况下，有必要专利技术一种空间位置调节灵活的果园果害识别机器人的充电插头对准装置。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种空间位置调节灵活的果园果害识别机器人的充电插头对准装置。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种果园果害识别机器人的充电插头对准装置，包括升降组件；所述升降组件包括底框、剪叉和作业平台；所述作业平台对应设置在所述底框的上方；所述剪叉连接设置在所述底框和所述作业平台之间；所述作业平台顶部设置有电机、驱动齿轮和齿条；所述驱动齿轮与所述电机共轴旋转；所述齿条与所述驱动齿轮对应啮合，沿自身长度方向往复移动；所述齿条远离所述电机的一端设置有插头。
[0005]进一步地，所述作业平台顶部还设置有轨道和中转台；所述中转台与所述轨道滑动配合；所述电机、所述驱动齿轮和所述齿条对应安装在所述中转台上方；所述轨道的长度方向与所述齿条的移动方向垂直。
[0006]进一步地，所述中转台上表面设置有若干个定位螺孔；所述定位螺孔位于所述电机背向所述插头的一侧。
[0007]进一步地，所述底框侧壁上设置有条形孔；所述剪叉的底部移动端两侧设置有延伸块；所述条形孔成对设置在所述剪叉的两侧；所述延伸块滑动卡设在对应侧的所述条形孔内；所述条形孔的长度方向与延伸块的移动方向一致。
[0008]进一步地，所述条形孔的底部与所述底框内部底面齐平设置。
[0009]进一步地，齿条靠近所述插头的一端设置有绕线组件；所述绕线组件包括回力筒和罩壳；所述插头的供电线束绕设在所述回力筒表面；所述罩壳回转套设在所述回力筒的外部；所述罩壳上设置有进线口；所述进线口外部衔接设置有引线管；转动所述罩壳，对应调节所述引线管的朝向。
[0010]有益效果：本技术的一种果园果害识别机器人的充电插头对准装置，包括升降组件；所述升降组件包括底框、剪叉和作业平台；所述作业平台对应设置在所述底框的上方；所述剪叉连接设置在所述底框和所述作业平台之间；所述作业平台顶部设置有电机、驱动齿轮和齿条；所述驱动齿轮与所述电机共轴旋转；所述齿条与所述驱动齿轮对应啮合，沿自身长度方向往复移动；所述齿条远离所述电机的一端设置有插头；再配合以在作业平台
顶部横向移动的中转台，实现了在空间内的自由调节，能够灵活适应不同规格设计的插口位置。
附图说明
[0011]图1为充电插头对准装置使用示意图；
[0012]图2为充电插头对准装置结构示意图；
[0013]图3为绕线组件结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0015]一种果园果害识别机器人的充电插头对准装置，如图1所示，插头134与机器人尾部的插口9配合；如图2所示，该对准装置包括升降组件1；所述升降组件1包括底框 11、剪叉12和作业平台13；所述作业平台13对应设置在所述底框11的上方；所述剪叉12连接设置在所述底框11和所述作业平台13之间；所述作业平台13顶部设置有电机131、驱动齿轮132和齿条133；所述驱动齿轮132与所述电机131共轴旋转；所述齿条133与所述驱动齿轮132对应啮合，沿自身长度方向往复移动；所述齿条133远离所述电机131的一端设置有插头134；剪叉12的作用在于可以在竖直方向移动插头134，而齿条133的作用则在于可以在高度调节的同时进行插头134的前后移动，适应不同高度位置上的插口9。
[0016]所述作业平台13顶部还设置有轨道14和中转台15；所述中转台15与所述轨道14 滑动配合；所述电机131、所述驱动齿轮132和所述齿条133对应安装在所述中转台15 上方；所述轨道14的长度方向与所述齿条133的移动方向垂直，能够为插头134提供横向的移动自由度，从而实现了在空间内的自由调节，能够灵活适应不同规格设计的插口9的位置。
[0017]所述中转台15上表面设置有若干个定位螺孔151；所述定位螺孔151位于所述电机 131背向所述插头134的一侧；定位螺孔可以用来安装例如辅助对准的光线发射装置等设备，便于和其底座部分通过螺栓快速固定。
[0018]所述底框11侧壁上设置有条形孔101；所述剪叉12的底部移动端两侧设置有延伸块121；所述条形孔101成对设置在所述剪叉12的两侧；所述延伸块121滑动卡设在对应侧的所述条形孔101内；所述条形孔101的长度方向与延伸块121的移动方向一致；通过条形孔101和延伸块121的配合，能够对剪叉12的伸缩运动起到限位的作用，增强机构运行的稳定性。
[0019]所述条形孔101的底部与所述底框11内部底面齐平设置，可以同时起到排水作用，避免底框11内部积水，在清洗作业时也更加有利于污水排放。
[0020]齿条133靠近所述插头134的一端设置有绕线组件16；如图3所示，所述绕线组件16包括回力筒161和罩壳162；所述插头134的供电线束绕设在所述回力筒161表面；所述罩壳162回转套设在所述回力筒161的外部；所述罩壳162上设置有进线口163；所述进线口163外部衔接设置有引线管164；转动所述罩壳162，对应调节所述引线管 164的朝向；来自电源供电端的供电线束由进线口163进入罩壳162，随后缠绕在回力筒161的表面；而来自插头134的线束则从转动中心所在位置进入回力筒161内部，随后穿过筒壁和绕在外部的供电线束实现连接接通。在对准装置发生移动的过程中，插头 134一端的线束长度保持不变，而回力
筒161通过自身的转动释放或收纳供电线束，从而调节绕线组件16与电源结构之间的线长，实现了多余线束的实时收纳，避免供电线束在场地中拖拉造成安全隐患。
[0021]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果园果害识别机器人的充电插头对准装置，其特征在于：包括升降组件(1)；所述升降组件(1)包括底框(11)、剪叉(12)和作业平台(13)；所述作业平台(13)对应设置在所述底框(11)的上方；所述剪叉(12)连接设置在所述底框(11)和所述作业平台(13)之间；所述作业平台(13)顶部设置有电机(131)、驱动齿轮(132)和齿条(133)；所述驱动齿轮(132)与所述电机(131)共轴旋转；所述齿条(133)与所述驱动齿轮(132)对应啮合，沿自身长度方向往复移动；所述齿条(133)远离所述电机(131)的一端设置有插头(134)。2.根据权利要求1所述的果园果害识别机器人的充电插头对准装置，其特征在于：所述作业平台(13)顶部还设置有轨道(14)和中转台(15)；所述中转台(15)与所述轨道(14)滑动配合；所述电机(131)、所述驱动齿轮(132)和所述齿条(133)对应安装在所述中转台(15)上方；所述轨道(14)的长度方向与所述齿条(133)的移动方向垂直。3.根据权利要求2所述的果园果害识别机器人的充电插头对准装置，其特征在于：所述中转台(15)上表面设置有若干个定位螺孔(151)；所述定位螺孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭静，徐浩铭，田军委，黄聪，苏宇，张震，金旭辉，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：