本实用新型专利技术公开了一种卡箍装配装置，包括：卡箍治具，其用于定位卡箍；卡箍夹紧模块，其设置在所述卡箍治具上，以夹紧所述卡箍的双耳，使所述卡箍的内圈变大；安装深度检测模组，其用于检测所述卡箍的安装深度；横移机构，其对应所述安装深度检测模组设置，且所述卡箍治具活动安装在所述横移机构上。本实用新型专利技术结构设计合理巧妙，本卡箍装配装置实现了对卡箍安装径向偏转的定位以及在装配中的安装深度检测；也就是说，在卡箍的装配过程中，面对卡箍的径向偏位问题、轴向错位问题，无需增设检测工序，大幅提升良品率，减少生产时长，降低生产成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种卡箍装配装置
[0001]本技术涉及卡箍装配领域，具体涉及一种卡箍装配装置。
技术介绍
[0002]目前，管道工件的卡箍转配，一般采用手工装配，通过鲤鱼钳夹住二个支耳使卡箍的内圈扩大，然后将管道工件穿过卡箍，最后松开鲤鱼钳使卡箍复位从而实现卡箍的装配；但由于作业内容多、习熟度不足、工序设计不合理等，导致装配效率低下；另外，在品质管控方面，人工装配只能依靠目视防错，故导致品质风险大，良率率低。
[0003]故为了解决上述问题，有个别厂商也设计出了卡箍的装配机构，但本申请技术人在实现本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0004]对于卡箍的轴向错位、径向偏位，现有的卡箍的装配机构无计可施，只能在成品出来后增设检测工序，对每一成品的轴向错位、径向偏位进行检查筛选，这无疑大幅增加了生产时长，使得生产成本高居不下；并且良品率的提升效果也不明显。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种卡箍装配装置。
[0006]依据本技术的一个方面，提供一种卡箍装配装置，包括：
[0007]卡箍治具，其用于定位卡箍；
[0008]卡箍夹紧模块，其设置在所述卡箍治具上，以夹紧所述卡箍的双耳，使所述卡箍的内圈变大；
[0009]安装深度检测模组，其用于检测所述卡箍的安装深度；
[0010]横移机构，其对应所述安装深度检测模组设置，且所述卡箍治具活动安装在所述横移机构上。
[0011]优选的，所述安装深度检测模组包括：
[0012]导向套管；
[0013]浮动探头，其可活动地插置于所述导向套管中，且其长度大于所述导向套管的长度；
[0014]检测挡板，其固定在所述浮动探头的末端；
[0015]接触传感器，其对应所述检测挡板设置。
[0016]优选的，所述卡箍装配装置，还包括：
[0017]颜色传感器，其对应所述卡箍夹紧模块设置，用于在设定方向上识别插置在所述卡箍中的橡胶管上的颜色标识。
[0018]优选的，所述卡箍治具包括：
[0019]相对应设置的第一定位块、第二定位块；
[0020]第一弧形槽，其设置在所述第一定位块上；
[0021]第二弧形槽，其对应所述第一定位块设置在所述第二定位块上。
[0022]优选的，所述卡箍治具还包括：
[0023]第一限位块，其凸起地设于所述第一弧形槽的内侧壁面；
[0024]第二限位块，其凸起地设于所述第二弧形槽的内侧壁面。
[0025]优选的，所述卡箍夹紧模块包括：
[0026]第一夹紧块，其可滑动地安装在所述第一定位块的上端面；
[0027]第二夹紧块，其对应所述第一夹紧块可滑动地安装在所述第二定位块的上端面；
[0028]第一夹紧气缸，其与所述第一定位块固定连接，用于驱使所述第一夹紧块在所述第一定位块上端面横向滑动；
[0029]第二夹紧气缸，其与所述第二定位块固定连接，用于驱使所述第二夹紧块在所述第二夹紧块上端面横向移动。
[0030]优选的，所述卡箍夹紧模块还包括：
[0031]第一防滑顶块，其凸起地设置在所述第一夹紧块的末端；
[0032]第二防滑顶块，其凸起地设置在所述第二夹紧块的末端。
[0033]优选的，所述横移机构包括相对应设置的第一平推气缸、第二平推气缸；
[0034]所述第一定位块与所述第一平推气缸的活塞杆固定连接，所述第二定位块与所述第二平推气缸固定连接。
[0035]优选的，所述卡箍装配装置，还包括套管调整机构，所述套管调整机构包括：
[0036]第一支撑架；
[0037]位置调整气缸，其设于所述第一支撑架上；
[0038]套管固定块，其与所述位置调整气缸的活塞杆固定连接；
[0039]其中，所述导向套管与所述套管固定块固定连接。
[0040]优选的，所述卡箍装配装置，还包括传感器调整机构，所述传感器调整机构包括：
[0041]第二支撑架；
[0042]第一调整杆，其固定在所述第二支撑架上；
[0043]第二调整杆，其固定在所述第二支撑架上；
[0044]第一调整块，其可调节地安装在所述第一调整杆上，且所述接触传感器与该第一调整块固定连接；
[0045]第二调整块，其可调节地安装在所述第二调整杆上，且所述颜色传感器与该第二调整块固定连接。
[0046]本技术的有益效果为：本技术结构设计合理巧妙，本卡箍装配装置通过颜色传感器识别插置在所述卡箍中的橡胶管上的颜色标识，实现了对卡箍安装径向偏转的定位，解决了卡箍安装的径向偏位问题；通过安装深度检测模组的设置，实现了在装配中的安装深度检测，只有在安装深度检测达标时才卡紧卡箍，解决了卡箍安装的轴向错位问题，也就是说，在卡箍的装配过程中，面对卡箍的径向偏位问题、轴向错位问题，无需增设检测工序，大幅提升良品率，减少生产时长，降低生产成本。
[0047]下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。
附图说明
[0048]图1是本技术实施例中一种卡箍装配装置的立体图；
[0049]图2是本技术实施例中卡箍装配装置的主要部分结构示意图A；
[0050]图3是本技术实施例中卡箍装配装置的主要部分结构示意图B；
[0051]图4是本技术实施例中安装深度检测模组、套管调整机构的机构示意图；
[0052]图5是本技术实施例中安装深度检测模组、颜色传感器的位置关系示意图；
[0053]图6是本技术实施例中安装深度检测模组、颜色传感器、传感器调整机构的结构示意图。
[0054]图7是本技术实施例中一种卡箍装配装置的立体图；
具体实施方式
[0055]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0056]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0057]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡箍装配装置，其特征在于，包括：卡箍治具，其用于定位卡箍；卡箍夹紧模块，其设置在所述卡箍治具上，以夹紧所述卡箍的双耳，使所述卡箍的内圈变大；安装深度检测模组，其用于检测所述卡箍的安装深度；横移机构，其对应所述安装深度检测模组设置，且所述卡箍治具活动安装在所述横移机构上。2.根据权利要求1所述卡箍装配装置，其特征在于，所述安装深度检测模组包括：导向套管；浮动探头，其可活动地插置于所述导向套管中，且其长度大于所述导向套管的长度；检测挡板，其固定在所述浮动探头的末端；接触传感器，其对应所述检测挡板设置。3.根据权利要求2所述卡箍装配装置，其特征在于，其还包括：颜色传感器，其对应所述卡箍夹紧模块设置，用于在设定方向上识别插置在所述卡箍中的橡胶管上的颜色标识。4.根据权利要求3所述卡箍装配装置，其特征在于，所述卡箍治具包括：相对应设置的第一定位块、第二定位块；第一弧形槽，其设置在所述第一定位块上；第二弧形槽，其对应所述第一定位块设置在所述第二定位块上。5.根据权利要求4所述卡箍装配装置，其特征在于，所述卡箍治具还包括：第一限位块，其凸起地设于所述第一弧形槽的内侧壁面；第二限位块，其凸起地设于所述第二弧形槽的内侧壁面。6.根据权利要求4所述卡箍装配装置，其特征在于，所述卡箍夹紧模块包括：第一夹紧块，其可滑动地安装在所述第一定位块的上端面；第二夹紧块，其对应所述第一夹紧块可滑动地安装在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海燕，钟志明，
申请(专利权)人：东莞诚信电子塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。