本实用新型专利技术公开了一种激光切割机用型材自动上料装置，属于激光切割机用辅助设备，本实用新型专利技术要解决的技术问题为如何实现工字钢、槽钢以及管材等各种型材的自动上料，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率及生产的安全性，采用的技术方案为：其结构包括机架，机架上设置有与机架滑动配合的上料横梁，上料横梁上设置有至少两个型材提取装置，型材提取装置下端设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘下方设置有型材料库支架，型材料库支架一侧设置有通料上料装置，通料上料装置远离型材料库支架的一侧设置有夹爪机构，夹爪机构安装在机架上。夹爪机构安装在机架上。夹爪机构安装在机架上。
【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机用型材自动上料装置
[0001]本技术涉及激光切割机用辅助设备，具体地说是一种激光切割机用型材自动上料装置。
技术介绍
[0002]激光切割是激光加工行业中最重要的一项应用技术，它占整个激光加工也的70％以上。激光切割与其他切割方法相比，激光切割以其切割精度高、稳定性好、动态性能稳定、可持续长时间工作、切割断面质量好，迅速地抢占了切割激光行业的市场，尤其是大功率光纤激光器的应用，为用于金属切割带来了新途径。在同类加工设备中，激光切割机体积小、重量轻、功耗低、使用灵活。但是，通过激光切割机切割管材时，需要人工辅助完成上料，操作人员劳动强度较大，生产效率低，存在安全隐患。目前常用的上料方式是采用把型材放置于尼龙带上，通过电机带动尼龙带张紧，实现把型材放置在通料机构上，只能实现单一管材上料，工字钢和槽钢特殊截面形状而不能实现上料。故如何实现工字钢、槽钢以及管材等各种型材的自动上料，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率及生产的安全性是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术的技术任务是提供一种激光切割机用型材自动上料装置，来解决如何实现工字钢、槽钢以及管材等各种型材的自动上料，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率及生产的安全性的问题。
[0004]本技术的技术任务是按以下方式实现的，一种激光切割机用型材自动上料装置，包括机架，机架上设置有与机架滑动配合的上料横梁，上料横梁上设置有至少两个型材提取装置，型材提取装置下端设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘下方设置有型材料库支架，型材料库支架一侧设置有通料上料装置，通料上料装置远离型材料库支架的一侧设置有夹爪机构，夹爪机构安装在机架上。
[0005]作为优选，所述上料横梁的两端分别设置有一滚轮机构，滚轮机构包括滚轮电机、滚轮主动带轮、滚轮被动带轮、滚轮主动轴和滚轮支架，滚轮电机的基体端通过滚轮电机座安装在上料横梁上，滚轮电机的输出端转动连接滚轮主动带轮，滚轮主动带轮通过滚轮同步带连接滚轮被动带轮，滚轮被动带轮安装在滚轮支架上，滚轮支架安装在上料横梁的一端处且位于滚轮电机座的下方。
[0006]更优地，所述滚轮支架上设置有滚轮主动轴和滚轮被动轴，滚轮被动带轮安装在滚轮主动轴上，滚轮主动轴上设置有主动滚轮，滚轮被动轴上设置有被动滚轮，主动滚轮和被动滚轮分别与机架的横撑滑动配合；
[0007]滚轮支架的下方设置有两导向滚轮，导向滚轮安装在上料横梁上且导向滚轮与机架横撑的一侧面滑动配合。
[0008]作为优选，所述型材料库支架呈V字形，V字形型材料库支架用于保证型材向中心
聚拢。
[0009]作为优选，所述型材提取装置包括连接固定板和型材提取臂，连接固定板的一侧面安装在上料横梁上，连接固定板的另一侧面设置有提取臂滑块，提取臂滑块上设置有提取臂导轨，提取臂导轨与提取臂滑块滑动配合且提取臂导轨安装在型材提取臂的靠近连接板的一侧侧面上，电磁铁吸盘安装在型材提取臂的下端；
[0010]型材提取臂的两侧面分别设置有一液压缸，液压缸的缸体端通过液压缸安装座固定在连接固定板上，液压缸的伸缩杆端通过提取臂安装座固定连接型材提取臂。
[0011]作为优选，所述通料上料装置包括通料驱动机构、上料驱动机构、四个上料机构和四个通料机构，上料驱动机构通过上料传动轴驱动四个上料机构同步动作；
[0012]通料机构位于上料机构的上方，上料机构与通料机构一一对应设置，通料驱动机构通过通料传动轴驱动四个通料机构同步动作。
[0013]更优地，所述上料机构包括上料架，上料架上错位设置有两组上料链轮组，上料链轮组包括上料链条和两上料链轮，两上料链轮分别设置在上料架上，上料链条设置在两上料链轮之间；上料驱动机构包括上料电机，上料电机通过上料传动轴驱动上料链轮转动；
[0014]上料架的一侧处设置有顶起装置，顶起装置包括顶起气缸，顶起气缸的缸体端通过顶起气缸固定座固定在机架上，顶起气缸的伸缩杆端设置有上料顶起支架，上料顶起支架呈U形，U形上料顶起支架位于上料架的一侧处。
[0015]更优地，所述通料机构包括通料架，通料架下端位于上料链条上方，通料架上端一侧处设置有通料滑动机构，通料滑动机构包括通料滑轨和通料滑块，通料滑轨固定安装在机架上，通料滑块固定安装在通料架上，通料滑轨与通料滑块滑动配合；
[0016]通料架一侧侧面上设置有通料齿条，通料传动轴上设置有通料齿轮，通料齿轮与通料齿条相啮合；
[0017]通料驱动机构包括通料电机和通料减速机，通料电机连接通料减速机，通料减速机通过联轴器转动连接通料传动轴，通料传动轴带动通料齿轮转动，通料齿轮带动通料齿条上下移动；其中，通料传动轴通过轴承座固定在机架上。
[0018]作为优选，所述夹爪机构与上料机构一一对应设置；夹爪机构包括夹爪安装板，夹爪安装板的一侧面的中部位置设置有夹爪齿轮，夹爪齿轮的上下两侧对称设置有上夹爪和下夹爪，上夹爪上设置有上夹爪齿条，下夹爪上设置有下夹爪齿条，下夹爪齿条和上夹爪齿条分别与夹爪齿轮相啮合；
[0019]夹爪安装板的另一侧面设置有下夹爪气缸，下夹爪气缸的缸体端通过下夹爪气缸座固定在夹爪安装板上，下夹爪气缸的伸缩杆端固定安装在下夹爪的一端处。
[0020]更优地，所述夹爪安装板上侧面设置有夹爪移动连接板，夹爪移动连接板上设置有夹爪前后移动机构；
[0021]夹爪前后移动机构包括夹爪前后移动架、夹爪电机、夹爪减速机和多个夹爪带轮，夹爪前后移动架上设置有夹轨导轨，夹爪导轨上设置有至少两个夹爪滑块，夹爪滑块安装在夹爪移动连接板上；夹爪电机连接夹爪减速机，夹爪减速机通过夹爪传动轴连接夹爪带轮，相邻两夹爪带轮之间设置有夹爪同步带，夹爪同步带上设置有夹爪同步带连接板，夹爪同步带连接板固定连接夹爪移动连接板。
[0022]本技术的激光切割机用型材自动上料装置具有以下优点：
[0023](一)本技术通过电磁铁吸附料架上的物料，能实现工字钢，槽钢，管材等很多型材的自动上料；在型材切割过程中，通过激光切割机切割管材时，实现自动上料，可有效降低操作人员劳动强度，提高生产效率，避免安全隐患，同时提高生产效率；
[0024](二)本技术的上料能够实现除管材外，其他型材的上料(如工字钢，槽钢等)，与其他自动上料相比：其他上料采用把一捆型材放置于尼龙带上，通过电机带动尼龙带张紧，实现一捆型材整体往上，放一根型材在通料机构上，只能是管状型材实现，由于工字钢和槽钢特殊截面形状而不能实现上料；而本技术通过电磁铁吸附料架上的物料，实现单一上料，不会成一捆，能实现工字钢、槽钢、管材等很多型材的自动上料，而且一种型材单独放置或多种型材混合放置在型材料库支架上都可以实现上料；
[0025](三)本技术可以通过数据端口与激光切割机联机，实现无缝联动，高效的完成激光切割机的不间断上料和下料流程，用户还可操控触摸屏实现不同的自动工作模式，实现单次上料模式和单次下料模式，适合不同的工作状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光切割机用型材自动上料装置，其特征在于，包括机架，机架上设置有与机架滑动配合的上料横梁，上料横梁上设置有至少两个型材提取装置，型材提取装置下端设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘下方设置有型材料库支架，型材料库支架一侧设置有通料上料装置，通料上料装置远离型材料库支架的一侧设置有夹爪机构，夹爪机构安装在机架上。2.根据权利要求1所述的激光切割机用型材自动上料装置，其特征在于，所述上料横梁的两端分别设置有一滚轮机构，滚轮机构包括滚轮电机、滚轮主动带轮、滚轮被动带轮、滚轮主动轴和滚轮支架，滚轮电机的基体端通过滚轮电机座安装在上料横梁上，滚轮电机的输出端转动连接滚轮主动带轮，滚轮主动带轮通过滚轮同步带连接滚轮被动带轮，滚轮被动带轮安装在滚轮支架上，滚轮支架安装在上料横梁的一端处且位于滚轮电机座的下方。3.根据权利要求2所述的激光切割机用型材自动上料装置，其特征在于，所述滚轮支架上设置有滚轮主动轴和滚轮被动轴，滚轮被动带轮安装在滚轮主动轴上，滚轮主动轴上设置有主动滚轮，滚轮被动轴上设置有被动滚轮，主动滚轮和被动滚轮分别与机架的横撑滑动配合；滚轮支架的下方设置有两导向滚轮，导向滚轮安装在上料横梁上且导向滚轮与机架横撑的一侧面滑动配合。4.根据权利要求1所述的激光切割机用型材自动上料装置，其特征在于，所述型材料库支架呈V字形，V字形型材料库支架用于保证型材向中心聚拢。5.根据权利要求1所述的激光切割机用型材自动上料装置，其特征在于，所述型材提取装置包括连接固定板和型材提取臂，连接固定板的一侧面安装在上料横梁上，连接固定板的另一侧面设置有提取臂滑块，提取臂滑块上设置有提取臂导轨，提取臂导轨与提取臂滑块滑动配合且提取臂导轨安装在型材提取臂的靠近连接板的一侧侧面上，电磁铁吸盘安装在型材提取臂的下端；型材提取臂的两侧面分别设置有一液压缸，液压缸的缸体端通过液压缸安装座固定在连接固定板上，液压缸的伸缩杆端通过提取臂安装座固定连接型材提取臂。6.根据权利要求1所述的激光切割机用型材自动上料装置，其特征在于，所述通料上料装置包括通料驱动机构、上料驱动机构、四个上料机构和四个通料机构，上料驱动机构通过上料传动轴驱动四个上料机构同步动作；通料机构位于上料机构的上方，上料机构与通料机构一一对应设置，通料驱动机构通过通料传动轴驱动四个通料机构同步动作。7.根据权利要求6所述的激光切...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋习锋，马学忠，
申请(专利权)人：济南金威刻科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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