一种用于无人机的螺旋桨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的螺旋桨，包括桨毂和对称布置在桨毂的两端的桨叶，桨毂包括桨毂主框和位于桨毂主框内侧的套筒；桨毂主框与套筒之间通过转动关节连接，且转动关节沿螺旋桨的横向轴线布置，转动关节包括轴套和销柱，轴套的轴心沿螺旋桨的横向轴线布置，销柱插设在轴套内且能够绕轴套的轴心转动；套筒与螺旋桨转轴同轴固定连接；桨毂主框上设置有关于螺旋桨的横向轴线对称布置的变距拉杆，变距拉杆和桨毂主框通过第一铰接轴铰接，且第一铰接轴平行于螺旋桨的横向轴线。该螺旋桨只需通过变距拉杆上下浮动即可对桨毂主框两端的桨叶的桨距同时调节，调节方式简单易于实现，并且驱动结构仅需驱动变距拉杆即可，驱动机构得到大幅简化。驱动机构得到大幅简化。驱动机构得到大幅简化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的螺旋桨


[0001]本技术涉及航空
，尤其涉及一种用于无人机的螺旋桨。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
[0003]对于旋翼飞行器而言，为了实现飞行器空中灵活多变，需要对螺旋桨旋转平面内各处升力进行调节，也即对螺旋桨的桨距进行调节，继而螺旋桨能够对飞行器产生不同方位的驱动力。但目前的螺旋桨的桨距调节方式，大都采用分别配备驱动机构对螺旋桨的桨叶进行单独调节，该种结构形式，不仅结构复杂，需要的驱动机构笨重，而且桨叶之间匹配的合力矩不容易掌控。
[0004]综上所述，如何解决螺旋桨桨距调节不方便且所需配备驱动机构结构复杂的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种用于无人机的螺旋桨，以解决螺旋桨桨距调节不方便且所需配备驱动机构结构复杂的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种用于无人机的螺旋桨，包括桨毂和对称布置在所述桨毂的两端的桨叶，所述桨毂包括桨毂主框和位于所述桨毂主框内侧的套筒；所述桨毂主框与所述套筒之间通过转动关节连接，且所述转动关节沿螺旋桨的横向轴线布置，所述转动关节包括分别固定设置在所述套筒两侧的轴套和设置在所述桨毂主框内侧的两个销柱，所述轴套的轴心沿所述螺旋桨的横向轴线布置，所述销柱插设在所述轴套内且能够绕所述轴套的轴心转动；所述套筒与螺旋桨转轴同轴固定连接；所述桨毂主框上设置有关于所述螺旋桨的横向轴线对称布置的变距拉杆，所述变距拉杆和所述桨毂主框通过第一铰接轴铰接，且所述第一铰接轴平行于所述螺旋桨的横向轴线。
[0007]优选地，所述螺旋桨的桨叶分别以铰接的方式安装在所述桨毂的两端。
[0008]优选地，所述桨毂与所述桨叶之间还设置有桨叶安装座，所述桨叶安装座的一端通过第二铰接轴与所述桨毂铰接，所述桨叶安装座的另一端通过第三铰接轴与所述桨叶铰接，所述第二铰接轴和所述第三铰接轴均与所述螺旋桨的横向轴线垂直，且所述第二铰接轴和所述第三铰接轴相互垂直。
[0009]优选地，所述第二铰接轴垂直于所述桨毂主框所在平面。
[0010]优选地，所述第三铰接轴垂直于所述桨毂主框所在平面。
[0011]优选地，所述销柱包括固定柱段和与所述固定柱段同轴布置的插入柱段，所述固
定柱段的两侧通过加强肋板与所述桨毂主框的内侧面连接；所述插入柱段插入所述轴套内侧且与所述轴套转动连接。
[0012]优选地，所述销柱与所述轴套之间通过轴承连接。
[0013]优选地，每个所述销柱与其对应侧的轴套之间所设轴承的数量不少于2 个。
[0014]优选地，所述变距拉杆包括连接柱和设置于所述连接柱两端的铰接座。
[0015]优选地，所述连接柱至少与其中一个铰接座为螺纹连接，且所述连接柱旋入该铰接座的深度可调节。
[0016]相比于
技术介绍
介绍内容，上述用于无人机的螺旋桨，包括桨毂和对称布置在桨毂的两端的桨叶，桨毂包括桨毂主框和位于桨毂主框内侧的套筒；桨毂主框与套筒之间通过转动关节连接，且转动关节沿螺旋桨的横向轴线布置，转动关节包括分别固定设置在套筒两侧的轴套和设置在桨毂主框内侧的两个销柱，轴套的轴心沿螺旋桨的横向轴线布置，销柱插设在轴套内且能够绕轴套的轴心转动；套筒与螺旋桨转轴同轴固定连接；桨毂主框上设置有关于螺旋桨的横向轴线对称布置的变距拉杆，变距拉杆和桨毂主框通过第一铰接轴铰接，且第一铰接轴平行于螺旋桨的横向轴线。该螺旋桨在实际应用过程中，通过在桨毂主框与套筒之间布置转动关节，且转动关节采用销柱插入轴套的结构形式，因此，桨毂主框能够相对套筒绕螺旋桨的横向轴线转动；同时由于套筒与螺旋桨转轴同轴固定连接，因此，套筒还能够带动桨毂主体随螺旋桨转轴一起旋转，在螺旋桨需要变距时，只需驱动桨毂主框上关于螺旋桨的横向轴线对称布置的变距拉杆，通过变距拉杆上下浮动即可对桨毂主框两端的桨叶的桨距同时调节，调节方式简单易于实现，并且驱动结构仅需驱动变距拉杆即可，驱动机构得到大幅简化。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的用于无人机的螺旋桨的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的切除桨叶部分结构的螺旋桨的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的切除桨叶部分结构的螺旋桨的俯视结构示意图；
[0021]图4为图3的A
‑
A剖视结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例提供的销柱一侧的加强筋肋板的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例提供的销柱另一侧的加强筋肋板的结构示意图；
[0024]图7为本技术实施例提供的螺旋桨的横向轴线与X轴平行时的变距原理示意图；
[0025]图8为本技术实施例提供的螺旋桨的横向轴线与Y轴平行时的变距原理示意图。
[0026]上图1
‑
图8中，
[0027]桨毂1、桨毂主框1a、套筒1b、转动关节1c、轴套1c1、销柱1c2、轴承 1c3、桨叶2、螺旋桨转轴3、变距拉杆4、连接柱4a、铰接座4b、第一铰接轴5、桨叶安装座6、第二铰接轴7、第
三铰接轴8、加强肋板9。
具体实施方式
[0028]本技术的核心是提供一种用于无人机的螺旋桨，以解决螺旋桨桨距调节不方便且所需配备驱动机构结构复杂的问题。
[0029]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，如若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，如若涉及术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]如图1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的螺旋桨，包括桨毂(1)和对称布置在所述桨毂(1)的两端的桨叶(2)，其特征在于，所述桨毂(1)包括桨毂主框(1a)和位于所述桨毂主框(1a)内侧的套筒(1b)；所述桨毂主框(1a)与所述套筒(1b)之间通过转动关节(1c)连接，且所述转动关节(1c)沿螺旋桨的横向轴线布置，所述转动关节(1c)包括分别固定设置在所述套筒(1b)两侧的轴套(1c1)和设置在所述桨毂主框(1a)内侧的两个销柱(1c2)，所述轴套(1c1)的轴心沿所述螺旋桨的横向轴线布置，所述销柱(1c2)插设在所述轴套(1c1)内且能够绕所述轴套(1c1)的轴心转动；所述套筒(1b)与螺旋桨转轴(3)同轴固定连接；所述桨毂主框(1a)上设置有关于所述螺旋桨的横向轴线对称布置的变距拉杆(4)，所述变距拉杆(4)和所述桨毂主框(1a)通过第一铰接轴(5)铰接，且所述第一铰接轴(5)平行于所述螺旋桨的横向轴线。2.如权利要求1所述的用于无人机的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨的桨叶(2)分别以铰接的方式安装在所述桨毂(1)的两端。3.如权利要求2所述的用于无人机的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂(1)与所述桨叶(2)之间还设置有桨叶安装座(6)，所述桨叶安装座(6)的一端通过第二铰接轴(7)与所述桨毂(1)铰接，所述桨叶安装座(6)的另一端通过第三铰接轴(8)与所述桨叶(2)铰接，所述第二铰接轴(7)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德旭，于海生，姜文辉，佟庆，王晓林，高健，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：