一种基于大数据的无人机电厂智能巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种基于大数据的无人机电厂智能巡检方法，本发明专利技术属于人工智能领域，用于解决如何通过AI辅助技术快速定位发电厂区域内需要巡查的区域，有目标性的进行巡检，增加巡查效率的问题，包括，建立无人机站点，建立若干巡检区域内巡检设备的巡检高度层数据，将巡检高度层数据关联至任意的巡检无人机内，通过大数据分析得到每日巡检策略，并将每日巡检策略关联至任意的巡检无人机内，任意的巡检无人机内均设置有分流选择层，用于结合巡检高度层数据、每日巡检策略及无人机自身数据得出巡检路径。检路径。检路径。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的无人机电厂智能巡检方法


[0001]本专利技术属于人工智能领域，涉及发电厂智能巡检技术，具体是一种基于大数据的无人机电厂智能巡检方法。

技术介绍

[0002]发电厂智能巡检通常都是基于巡查员以及无人机进行巡查，无人机是一种通过无线信号控制或者既定程序进行控制、无人驾驶的飞行器的统称。随着电子与材料技术的快速发展，质量轻，效率高的无人机设备不断涌现，由于无人机能够在高空长航程下进行较为高效便捷的工作，因此它在军事、测绘、拍摄、监测等领域里得到了广泛的应用，无人机的特性以及其功能使得其与发电厂规划与巡检工作具有很好的契合性，发电厂规划巡检过程中需要主动规划区域准确的地表结构、发电厂设施位置等地理数据，这可以利用在无人机上搭载摄像机等遥感监测设备获取，之后通过图像识别等方式分析处理后获得可用的地理数据。而随着相应数据处理和设备的改进，实际上影响无人机在电力巡检等领域应用的主要问题在于无人机的持续工作能力，与大型的高空探测机器人体积大续航能力强不同，在电力巡检过程中，一般是从输电网基础设施包括输电线。变压器等上空飞过，为保证图片质量，飞行高度相对较低，同时需要较好的操控性以躲避输电线沿线存在的植被和建筑物，因此一般采用体积较小控制较为灵活的小型或中型无人机，但中小型无人机自身载重量有限，在加装了满足作业需求的遥感检测设备之后，无人机内部可用于装备电池的空间不足，因此自身持续工作能力有限，为解决上述问题，人们提出了利用输电网内部电能持续为无人机供电的技术，但如何使得无人机能够准确迅速地泊入供电位置尚没有较好的方法，常规方法是通过在输电网沿线设置充电泊点，并利用传感器、活动连接结构等实现停泊定位、连接、充电以及脱离等操作，但这也导致，在除了必要的充电设施之外，还需要在输电网沿线设置众多的支持和固定结构，更重要的是还需要在无人机上配套设置各类结构或设备来实现连接，进一步削弱了无人机的负载能力，因此有必要通过AI辅助技术快速定位发电厂区域内需要巡查的区域，有目标性的进行巡检，减轻巡查员以及巡查机器的巡查强度，增加巡查效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于大数据的无人机电厂智能巡检方法，用于解决如何通过AI辅助技术快速定位发电厂区域内需要巡查的区域，有目标性的进行巡检，减轻巡查员以及巡查机器的巡查强度，增加巡查效率的问题。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种基于大数据的无人机电厂智能巡检方法，包括获取若干巡检区域、识别若干巡检区域内巡检设备和派遣巡检无人机进行巡检，还包括：
[0006]建立无人机站点，所述无人机站点内停放有若干巡检无人机，任意所述的巡检无人机均通过控制端控制；
[0007]建立若干巡检区域内巡检设备的巡检高度层数据；
[0008]将所述巡检高度层数据关联至任意所述的巡检无人机内；
[0009]通过大数据分析得到每日巡检策略，并将每日巡检策略关联至任意所述的巡检无人机内；
[0010]任意所述的巡检无人机内均设置有分流选择层，用于结合巡检高度层数据、每日巡检策略及无人机自身数据得出巡检路径。
[0011]进一步的，所述通过大数据分析得到每日巡检策略之前还包括：
[0012]收集若干巡检区域内巡检设备的故障信息，其中，所述故障信息包括以故障发生时间为节点的天气信息、温度信息、故障图像信息及设备高度层信息；
[0013]提取故障信息内各设备的唯一信息编号，并将相同唯一信息编号的故障信息进行汇总，并将相同故障发生时间内天气信息、温度信息均相同的数据标记为相同信息，但所述相同信息大于预设阈值时，则将相同信息对应的天气信息、温度信息及故障发生时间进行汇总，得到故障汇总表。
[0014]进一步的，所述收集若干巡检区域内巡检设备的故障信息包括:
[0015]收集唯一巡检区域内巡检设备的故障信息或/和收集任意巡检区域内巡检设备的故障信息。
[0016]进一步的，所述通过大数据分析得到每日巡检策略包括:
[0017]以小时为单位获取巡检区域内巡检设备的安装位置对应的天气信息及温度信息，并将以小时为单位获取的天气信息及温度信息对应关联至巡检设备上，生成外界巡检条件表；
[0018]获取巡检设备的唯一巡检编号，其中所述唯一巡检编号对应巡检设备的唯一信息编号；
[0019]获取所述唯一巡检编号相同的唯一信息编号对应的故障汇总表内的故障信息；
[0020]将所述外界巡检条件表与故障信息对比，
[0021]当所述外界巡检条件表对应同一时间下天气信息、温度信息均与故障信息内任意所述的同一时间节点对应的天气信息、温度信息相同时，即将外界巡检条件表内天气信息、温度信息对应的同一时间标记为巡检时间；
[0022]当所述外界巡检条件表对应同一时间下天气信息或温度信息均与故障信息内任意所述的同一时间节点对应的天气信息或温度信息相同时，即将外界巡检条件表内天气信息、温度信息对应的同一时间标记为辅助巡检时间；
[0023]将所述巡检时间与辅助巡检时间汇总后得到巡检设备对应的每日巡检策略。
[0024]进一步的，所述建立若干巡检区域内巡检设备的巡检高度层数据包括：
[0025]采集若干巡检区域的高清卫星图片，其中所述高清卫星图片的分辨率包括2*2或8*8；
[0026]预先设定巡检设备对应的高清卫星图片；
[0027]将所述巡检区域的高清卫星图片、巡检设备对应的高清卫星图片及巡检设备的安装高度输入深度神经网络学习，得到设备巡检模型；
[0028]其中，所述巡检设备对应的高清卫星图片包括巡检设备轮廓图像和阴影图像；
[0029]将每日更新的巡检区域的高清卫星图片输入设备巡检模型，得到巡检设备高度；
[0030]预设若干高度分层区间，当巡检设备高度满足高度分层区间时，生成巡检高度层数据。
[0031]进一步的，所述分流选择层包括：
[0032]电能消耗计算模块、剩余电能计算模块和充电电能计算模块；
[0033]所述电能消耗计算模块用于计算巡检无人机在巡检时间内到达巡检设备是需要消耗的电能；
[0034]所述剩余电能计算模块用于获取无人机剩余电能；
[0035]所述充电电能计算模块用于获取在巡检时间前巡检无人机的充电电能。
[0036]进一步的，还包括：
[0037]判断模块，所述判断模块用于判断巡检无人机在巡检时间内到达巡检设备后，执行完毕巡检任务后，剩余电量是否满足辅助巡检时间对应的巡检设备的巡检；
[0038]具体为，获取辅助巡检时间与巡检时间的时间间隔，
[0039]若所述时间间隔大于时间阈值时，巡检无人机返回无人机站点；
[0040]通过电能消耗计算模块得到巡检无人机飞行至助巡检时间对应的巡检设备时需要电能；
[0041]通过剩余电能计算模块得到巡检无人机的剩余电能；
[0042]获取巡检无人机到达无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的无人机电厂智能巡检方法，包括获取若干巡检区域、识别若干巡检区域内巡检设备和派遣巡检无人机进行巡检，其特征在于，还包括：建立无人机站点，所述无人机站点内停放有若干巡检无人机，任意所述的巡检无人机均通过控制端控制；建立若干巡检区域内巡检设备的巡检高度层数据；将所述巡检高度层数据关联至任意所述的巡检无人机内；通过大数据分析得到每日巡检策略，并将每日巡检策略关联至任意所述的巡检无人机内；任意所述的巡检无人机内均设置有分流选择层，用于结合巡检高度层数据、每日巡检策略及无人机自身数据得出巡检路径。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的无人机电厂智能巡检方法，其特征在于，所述通过大数据分析得到每日巡检策略之前还包括：收集若干巡检区域内巡检设备的故障信息，其中，所述故障信息包括以故障发生时间为节点的天气信息、温度信息、故障图像信息及设备高度层信息；提取故障信息内各设备的唯一信息编号，并将相同唯一信息编号的故障信息进行汇总，并将相同故障发生时间内天气信息、温度信息均相同的数据标记为相同信息，但所述相同信息大于预设阈值时，则将相同信息对应的天气信息、温度信息及故障发生时间进行汇总，得到故障汇总表。3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的无人机电厂智能巡检方法，其特征在于，所述收集若干巡检区域内巡检设备的故障信息包括:收集唯一巡检区域内巡检设备的故障信息或/和收集任意巡检区域内巡检设备的故障信息。4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的无人机电厂智能巡检方法，其特征在于，所述通过大数据分析得到每日巡检策略包括:以小时为单位获取巡检区域内巡检设备的安装位置对应的天气信息及温度信息，并将以小时为单位获取的天气信息及温度信息对应关联至巡检设备上，生成外界巡检条件表；获取巡检设备的唯一巡检编号，其中所述唯一巡检编号对应巡检设备的唯一信息编号；获取所述唯一巡检编号相同的唯一信息编号对应的故障汇总表内的故障信息；将所述外界巡检条件表与故障信息对比，当所述外界巡检条件表对应同一时间下天气信息、温度信息均与故障信息内任意所述的同一时间节点对应的天气信息、温度信息相同时，即将外界巡检条件表内天气信息、温度信息对应的同一时间标记为巡检时间；当所述外界巡检条件表对应同一时间下天气信息或温度信息均与故障信息内任意所述的同一时间节点对应的天气信息或温度信息相同时，即将外界巡检条件表内天气信息、温度信息对应的同一时间标记为辅助巡检时间；将所述巡检时间与辅助巡检时间汇总后得到巡检设备对应的每日巡检策略。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：章羽，陈礼剑，程晓敏，杨帆，师宝宝，
申请(专利权)人：西安图迹信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：