一种故障指示器安装工具及其安装方法技术

本发明专利技术公开了一种故障指示器安装工具及其安装方法，该安装工具包含对接组件、驱动组件、夹持组件，其中对接组件用于实现安装工具与机械臂的定位对接，驱动组件用于在机械臂的驱动作用下实现故障指示器的夹紧限位，夹持组件用于实现故障指示器线夹的卡扣限位，当故障指示器受到导线的挤压时，其线夹将脱开夹持组件并自动闭合夹紧于导线上。本发明专利技术能够配合机器人完成断故障指示器的自动化安装作业，有效提高作业效率，规避人工作业的风险，结构简单，安装简易，定位精度和作业稳定性高，适用于不同线径导线的故障指示器安装作业。同线径导线的故障指示器安装作业。同线径导线的故障指示器安装作业。

【技术实现步骤摘要】
一种故障指示器安装工具及其安装方法


[0001]本专利技术涉及一种适用于配网带电作业机器人的故障指示器安装工具及其安装方法，属于带电作业机器人


技术介绍

[0002]加装故障指示器是电力行业最为常见的一种作业流程，目前故障指示器安装作业的主要方式是使用故障指示器安装工具的绝缘杆作业法或直接安装的绝缘手套作业法。首先需要对导线进行绝缘遮蔽，然后杆上作业人员使用绝缘杆或戴好绝缘手套配合斗内作业人员完成故障指示器的安装作业，最后拆除绝缘遮蔽隔离措施，作业人员返回地面。整个作业过程中需要使用多种绝缘防护用具及绝缘工具，而且需要人为手动操作，存在操作繁琐、安全风险高等问题。
[0003]随着机器人在特种行业中的发展，针对目前带电断引流线存在的诸多缺陷，为提高作业效率，有必要开发一种机器人末端执行工具，配合机器人完成断故障指示器安装的作业任务。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为解决现有技术所存在的问题，本专利技术提供一种故障指示器安装工具及其安装方法，能够配合机器人完成断故障指示器的自动化安装作业，有效提高作业效率，规避人工作业的风险，适用于不同线径导线的故障指示器安装作业。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术提供的一种故障指示器安装工具，包括对接组件、驱动组件、夹持组件，所述对接组件用于实现安装工具与机械臂的定位对接，所述驱动组件包括安装座、传动组件及两个固定侧板；
[0006]所述安装座内设有支撑组件，用于实现故障指示器的弹性支撑，所述固定侧板相对布置于安装座的左右两侧，所述传动组件在机械臂的驱动作用下带动两个固定侧板的开合运动，进而实现安装座内故障指示器的夹紧限位；
[0007]所述夹持组件布置于两个固定侧板上，用于实现故障指示器上线夹的卡扣限位，当故障指示器受到导线的挤压而下沉时，其线夹将脱开夹持组件的限位，并自动闭合夹紧于导线上。
[0008]进一步的，所述传动组件包括固定底座、传动轴、传动齿轮及两个传动齿条，所述对接组件通过固定底座连接于安装座底部，所述传动轴通过轴承安装于固定底座内，所述传动齿轮与传动轴啮合传动，所述传动齿条与对应的固定侧板连接固定，所述传动轴通过传动齿轮与传动齿条的啮合传动带动固定侧板的开合运动。
[0009]进一步的，所述传动齿条底部设有直线导轨，所述固定底座上设有与直线导轨相适配的滑块。一方面齿轮齿条的传动结构具有良好的控制精度，另一方面通过导轨滑块的配合结构充分保证固定侧板的开合运动稳定性。
[0010]进一步的，所述传动齿条上设有球头柱塞，通过球头柱塞与安装座上凹槽的配合
实现固定侧板的夹紧限位，以保证故障指示器在作业过程中的稳定性。
[0011]进一步的，所述支撑组件包括轴肩螺钉、矩形弹簧、支撑V块，所述轴肩螺钉贯穿安装座底部后延伸至支撑V块内，所述矩形弹簧套接于轴肩螺钉上，用于实现支撑V 块的弹性支撑。轴肩螺钉与安装底座通过衬套一过渡连接，用于保障轴肩螺钉在安装底座内滑动的顺滑与稳定性。
[0012]矩形弹簧的弹性作用，一方面适用于不同高度故障指示器的压紧安装，保证作业过程中的安装稳定性，另一方面为故障指示器受导线挤压时提供了下沉的空间，而轴肩螺钉对支撑V块的升降起到导向作用，支撑V块的顶部与故障指示器的底部形状相适应，以提高故障指示器的安装定位精度。
[0013]进一步的，所述夹持组件包括至少两个卡爪，所述卡爪分别通过旋转轴一与对应的固定侧板转动连接，所述旋转轴一上设有扭簧一，用于实现卡爪顶部的外拉回弹。
[0014]两固定侧板上设置对称布置的卡爪结构，用于实现初段线夹的卡扣限位，而转轴扭簧的配合结构实现了卡爪与固定侧板的弹性转动连接，方便掰开卡爪以实现线夹的卡扣限位。
[0015]进一步的，所述卡爪的底部呈凸轮状，其与固定侧板的端面配合，用于实现卡爪的回弹限位。通过卡爪的转动限位设计，防止卡爪在扭簧的作用下向内过度转动，导致线夹打开不成功，此外还可以采用其他限位机构实现卡爪的转动限位。
[0016]进一步的，为了适应不同的线夹结构，所述卡爪上可设置扣爪，用于实现多段式线夹的卡扣限位。扣爪上使用与卡爪部位类似的扭簧二、旋转轴二结构，用于实现扣爪顶部的外拉回弹。
[0017]进一步的，所述卡爪上设有导向结构，用于实现导线与故障指示器的定位导向，降低了故障指示器在安装过程中“对准”导线的难度。
[0018]上述故障指示器安装工具的安装方法，包括以下步骤：
[0019]S1、装载限位：通过传动轴的反转带动两个固定侧板向外运动张开，而后将故障指示器放置于安装座内，进一步下压故障指示器后，通过传动轴的正转带动两个固定侧板向内运动复位并压紧故障指示器；
[0020]S2、打开线夹：通过夹持组件实现故障指示器上线夹的卡扣限位；
[0021]S3、夹紧导线：通过机械臂配合安装工具带动故障指示器靠近并挤压导线，使故障指示器在安装座内下压，直至其线夹脱开夹持组件的限位，并自动闭合夹紧于导线上；
[0022]S4、安装脱离：通过传动轴的反转带动两个固定侧板向外运动张开，而后通过机械臂带动安装工具完成故障指示器的脱离。
[0023]有益效果：本专利技术提供的一种故障指示器安装工具及其安装方法，相对于现有技术，具有以下优点：1、能够配合机器人完成断故障指示器的自动化安装作业，有效提高作业效率，规避人工作业的风险，适用于不同线径导线的故障指示器安装作业。
[0024]2、通过传动组件带动两个固定侧板的开合运动，配合支撑V块实现安装座内故障指示器的夹紧限位，结构简单，安装简易，定位精度和作业稳定性高。
[0025]3、通过多个导向及限位结构设计，既简化了故障指示器的安装方式，也降低了故障指示器在安装过程中“对准”导线的难度，作业效率及安全性极大提高。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例中故障指示器安装工具的整体示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例中故障指示器安装工具的正面剖视图；
[0028]图3为本专利技术实施例中故障指示器安装工具的轴侧图；
[0029]图4为本专利技术实施例中故障指示器安装工具的安装作业示意图。
[0030]图中的附图标记包括：1、夹持组件，2、驱动组件，3、对接组件，4、扣爪，5、扭簧夹块二，6、扭簧二，7、旋转轴二，8、支撑板二，9、扭簧夹块一，10、支撑板一， 11、扭簧一，12、固定侧板，13、支撑V块，14、安装座，15、传动齿轮，16、传动齿条，17、传动轴，18、导正定位盘，19、上锁杆，20、弹簧，21、工具盘，22、斜面块， 23、传递销，24、轴承一，25、固定底板，26、轴承二，27、衬套一，28、普通平键， 29、矩形弹簧，30、轴肩螺钉，31、故障指示器，32、旋转轴一，33、加强块一，34、挡圈，35、卡爪三，36、卡爪一，37、球头柱塞，38、直线导轨，39、衬套二，40、卡爪二，41、卡爪四，42、加强块二。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障指示器安装工具，包括对接组件、驱动组件、夹持组件，所述对接组件用于实现安装工具与机械臂的定位对接，其特征在于，所述驱动组件包括安装座、传动组件及两个固定侧板；所述安装座内设有支撑组件，用于实现故障指示器的弹性支撑，所述固定侧板相对布置于安装座的左右两侧，所述传动组件在机械臂的驱动作用下带动两个固定侧板的开合运动，与弹性支撑配合，进而实现安装座内故障指示器的夹紧限位；所述夹持组件布置于两个固定侧板上，用于实现故障指示器上线夹的卡扣限位，当故障指示器受到导线的挤压而下沉时，其线夹将脱开夹持组件的限位，并自动闭合夹紧于导线上。2.根据权利要求1所述的一种故障指示器安装工具，其特征在于，所述传动组件包括固定底座、传动轴、传动齿轮及两个传动齿条，所述对接组件通过固定底座连接于安装座底部，所述传动轴通过轴承安装于固定底座内，所述传动齿轮与传动轴啮合传动，所述传动齿条与对应的固定侧板连接固定，所述传动轴通过传动齿轮与传动齿条的啮合传动带动固定侧板的开合运动。3.根据权利要求2所述的一种故障指示器安装工具，其特征在于，所述传动齿条底部设有直线导轨，所述固定底座上设有与直线导轨相适配的滑块。4.根据权利要求2所述的一种故障指示器安装工具，其特征在于，所述传动齿条上设有球头柱塞，通过球头柱塞与安装座上凹槽的配合实现固定侧板的夹紧限位。5.根据权利要求1所述的一种故障指示器安装工具，其特征在于，所述支撑组件包括轴肩螺钉、矩形弹簧、支撑V块，所述轴肩螺钉贯穿安装座底部后延伸至支撑V...

【专利技术属性】
技术研发人员：程敏，刘久晨，张大伟，黄志康，胡立鸥，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：