烹饪系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种烹饪系统包括烹饪平台，所述烹饪平台设有相分隔的加热工位以及添料工位。所述夹持机构设置在所述烹饪平台上方，所述夹持机构用于夹持或释放食材容器，并将所述食材容器移动至所述加热工位或所述添料工位。所述添料机构与夹持机构相互独立设置，添料机构用于向所述食材容器内添料。上述烹饪系统避免了布线困难，降低了烹饪系统的设计难度以及故障风险。计难度以及故障风险。计难度以及故障风险。

【技术实现步骤摘要】
烹饪系统


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，特别是涉及一种烹饪系统。

技术介绍

[0002]随着人自动化设备的发展，传统的餐饮行业中逐渐出现采用自动化设备代替人工作业的趋势，例如采用自动烹饪装置代替传统的人工烹饪，从而降低人工成本，提高出餐效率。
[0003]在煲仔饭的烹饪过程中，一般包括加热烹煮、中途加馅料、淋油等主要的烹饪动作，传统的烹饪装置通常将执行上述烹饪动作的各个功能模块集成在一个机械手上，对于多烹饪工位的机械手来说，由于机械手要进行移动，多模块集成在机械手，不利于机械手上元器件的走线布置及快速移动，同时也增加了机械手的设计难度和故障风险。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统烹饪装置结构复杂，布线困难问题提供一种烹饪系统。
[0005]一种烹饪系统，包括：
[0006]烹饪平台，所述烹饪平台设有相分隔的加热工位以及添料工位；
[0007]夹持机构，所述添料机构与所述夹持机构相互独立设置，所述夹持机构设置在所述烹饪平台的上方，所述夹持机构用于夹持或释放食材容器，并将所述食材容器移动至所述加热工位或所述添料工位；以及，
[0008]添料机构，所述添料机构用于向所述添料工位上的食材容器内添料。
[0009]在其中一个实施例中,所述烹饪系统还包括取盖机构，所述取盖机构用于对所述食材容器进行掀盖或合盖。
[0010]在其中一个实施例中，所述取盖机构包括第一驱动件，与所述第一驱动件驱动连接的连接件，以及设置在所述连接件上的第一夹爪，所述第一夹爪用于夹持或释放所述食材容器的盖子。
[0011]在其中一个实施例中,所述夹持机构包括：
[0012]第一安装架；
[0013]第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述第一安装架上，所述第二夹爪用于夹持或释放所述食材容器；
[0014]第一横移模组，所述第一横移模组与所述第一安装架直接或间接连接，所述第一横移模组用于驱动所述第一安装架沿所述烹饪平台的长度方向横移；
[0015]第一旋转模组，所述第一旋转模组与所述第一安装架直接或间接连接，所述第一旋转模组用于驱动所述第一安装架旋转；以及，
[0016]第一升降模组，所述第一升降模组与所述第一安装架直接或间接连接，所述第一旋转模组用于驱动所述第一安装架作靠近或远离所述烹饪平台的升降运动。
[0017]在其中一个实施例中，所述添料机构包括：
[0018]第二安装架；
[0019]液料添加模组，所述液料添加模组设置于所述第二安装架，所述液料添加模组用于向所述食材容器添加液体辅料；
[0020]固料添加模组，所述固料添加模组设置于所述第二安装架，所述液料添加模组用于向所述食材容器添加固体辅料；
[0021]第二横移模组，所述第二横移模组与所述第二安装架直接或间接连接，所述第二横移模组用于驱动所述第二安装架横移；以及，
[0022]第二旋转模组；所述第二旋转模组与所述第二安装架直接或间接连接，所述第二旋转模组用于驱动所述第二安装架旋转。
[0023]在其中一个实施例中,所述液料添加模组包括：
[0024]供料件，所述供料件设置于所述第二安装架上，所述供料件用于供应所述液体辅料；以及，
[0025]加料管，所述加料管与所述供料件连通，并且所述加料管设有至少一个出料口。
[0026]在其中一个实施例中，所述固料添加模组包括：
[0027]第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第二安装架上；
[0028]第三夹爪，所述第三夹爪用于夹取或释放料盒，所述第三夹爪与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动第三夹爪翻转，以使所述料盒内的所述固体辅料落入所述食材容器内。
[0029]在其中一个实施例中,所述烹饪系统料还包括料盒输送机构以及回收箱，所述料盒输送机构和所述回收箱均设置在所述添料机构的下方，所述第二横移模组用于驱动所述第二安装架在所述料盒输送机构、所述回收箱和所述添料工位之间移动。
[0030]在其中一个实施例中，所述烹饪平台还设有出餐工位，所述夹持机构还用于将所述食材容器由加热工位移动至所述出餐工位。
[0031]在其中一个实施例中,所述烹饪平台还设有用于运送食材容器的上料机构，所述夹持机构还用于将所述食材容器由上料机构移动至所述加热工位。
[0032]上述烹饪系统分别设置可独立工作的夹持机构以及添料机构，通过夹持机构夹持并运送食材容器，通过添料机构向所述食材容器内添料，从而相比于传统的将各功能模块集成在一个执行机构上的烹饪装置。本申请的烹饪系统通过相互独立设置的夹持机构以及添料机构简化了执行机构(夹持机构以及添料机构)的结构，从而避免了执行机构(夹持机构以及添料机构)上布线困难以及布线凌乱问题，进而降低了烹饪系统的设计难度以及故障风险。此外，通过可独立工作的夹持机构以及添料机构能使得抓取搬运食材容器的工作流程与向食材容器内添料的工作流程同时进行，从而提高了烹饪系统的工作效率。
附图说明
[0033]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
[0035]图1为一实施例的烹饪系统的俯视图；
[0036]图2为图1中所示的烹饪系统的正视图；
[0037]图3为图1中所示的烹饪系统的左视图；
[0038]图4为1中所示的烹饪系统爆炸结构图；
[0039]图5为一实施例的夹持机构的结构示意图；
[0040]图6为一实施例的添料机构的结构示意图。
[0041]附图标记说明：
[0042]10、烹饪平台；11、加热工位；12、添料工位；13、出餐工位；20、夹持机构；21、第一横移模组；22、第一旋转模组；221、旋转安装板；222、旋转台；223、旋转电机；224、旋转悬臂；23、第一升降模组；231、升降底板；232、升降导轨；233、升降滑块；24、第一安装架；25、第二夹爪；30、添料机构； 31、第二横移模组；32、第二旋转模组；33、液料添加模组；331、供料件；332、加料管；34、第二安装架；35、固料添加模组；351、第二驱动件；352、第三夹爪；40、取盖机构；41、第一驱动件；42、连接件；43、第一夹爪；51、上料机构；52、料盒输送机构；53、回收箱。
具体实施方式
[0043]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪系统，其特征在于，包括：烹饪平台，所述烹饪平台设有相分隔的加热工位以及添料工位；夹持机构，所述夹持机构设置在所述烹饪平台的上方，所述夹持机构用于夹持或释放食材容器，并将所述食材容器移动至所述加热工位或所述添料工位；以及，添料机构，所述添料机构与所述夹持机构相互独立设置，所述添料机构用于向所述添料工位上的食材容器内添料。2.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括取盖机构，所述取盖机构用于对所述食材容器进行掀盖或合盖。3.根据权利要求2所述的烹饪系统，其特征在于，所述取盖机构包括第一驱动件，与所述第一驱动件驱动连接的连接件，以及设置在所述连接件上的第一夹爪，所述第一夹爪用于夹持或释放所述食材容器的盖子，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪做靠近或远离所述添料工位的运动。4.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述夹持机构包括：第一安装架；第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述第一安装架上，所述第二夹爪用于夹持或释放所述食材容器；第一横移模组，所述第一横移模组与所述第一安装架直接或间接连接，所述第一横移模组用于驱动所述第一安装架沿所述烹饪平台的长度方向横移；第一旋转模组，所述第一旋转模组与所述第一安装架直接或间接连接，所述第一旋转模组用于驱动所述第一安装架旋转；以及，第一升降模组，所述第一升降模组与所述第一安装架直接或间接连接，所述第一旋转模组用于驱动所述第一安装架作靠近或远离所述烹饪平台的升降运动。5.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述添料机构包括：第二安装架；液料添加模组，所述液料添加模组设置于所述第二安装架，所述液料添加模组用于向所述食...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐之富，赖长敏，王金磊，黎锦浩，毛鹏，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：