一种轨道巡检抓捕机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其为一种轨道巡检抓捕机器人，包括轨道，所述轨道的顶部设置有巡检抓捕机器人本体，所述巡检抓捕机器人本体底部的四角均固定连接有滚轮架，所述滚轮架的内腔活动连接有滚轮，所述滚轮与轨道相适配，所述巡检抓捕机器人本体的左侧固定连接有电机外壳，所述电机外壳的内腔固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿至电机外壳的顶部并固定连接有固定块。本实用新型专利技术通过将抓捕仪在滑槽一和滑槽二内腔里滑动，找寻最佳的位置进行捕捉，接着开启电机，电机带动固定块旋转，最终带动抓捕仪旋转，最终达到全方位巡检的作用，使得该轨道巡检抓捕机器人具备全方位捕捉的优点。捕捉的优点。捕捉的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检抓捕机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种轨道巡检抓捕机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人的主流厂家主要采用基于激光雷达的SLAM技术，通过获取现场激光点云地图，并利用帧间匹配、回环检测等手段，实现机器人的自主运行和精确定位，电力巡检机器人的运动机构则通常为四轮结构，按照运动控制方式不同，可分为主从驱动方式、四轮四驱方式、四轮八驱方式三种，室外巡检机器人一般采用四轮八驱方式，每个车轮的驱动电机和转向电机均为独立控制，可实现原地转弯以及任意时刻任意方向的行走，对路面状况的适用性更强。
[0003]随着经济的发展和智能化的发展，巡检捕捉机器人越来越被广泛使用，但现有的巡检捕捉机器人没有规定的路线导致对周边环境重复捕捉或者捕捉不到，还无法全方位的对周边的环境进行巡检，从而影响巡检效果，不利于使用者使用，为解决上述问题，一种轨道巡检抓捕机器人，亟待开发。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种轨道巡检抓捕机器人，具备全方位捕捉的优点，解决了现有的巡检捕捉机器人没有规定的路线导致对周边环境重复捕捉或者捕捉不到，还无法全方位的对周边的环境进行巡检，从而影响巡检效果，不利于使用者使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道巡检抓捕机器人，包括轨道，所述轨道的顶部设置有巡检抓捕机器人本体，所述巡检抓捕机器人本体底部的四角均固定连接有滚轮架，所述滚轮架的内腔活动连接有滚轮，所述滚轮与轨道相适配，所述巡检抓捕机器人本体的左侧固定连接有电机外壳，所述电机外壳的内腔固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿至电机外壳的顶部并固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有调节球，所述调节球的表面分别开设有滑槽一和滑槽二，所述滑槽一和滑槽二顶部的交汇处设置有移动块，所述移动块顶部的四角均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓与调节球的内壁相接触，所述移动块的顶部通过转轴转动连接有抓捕仪。
[0006]优选的，所述滑槽一和滑槽二内腔的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与移动块固定连接。
[0007]优选的，所述电机外壳的前侧开设有若干个等间距分布的散热孔。
[0008]优选的，所述巡检抓捕机器人本体的四角均固定连接有保护垫，所述保护垫的材质为橡胶。
[0009]优选的，所述固定块的顶部设置有与滑槽一和滑槽二相适配的弧形槽。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过将抓捕仪在滑槽一和滑槽二内腔里滑动，找寻最佳的位置进行
捕捉，接着开启电机，电机带动固定块旋转，最终带动抓捕仪旋转，最终达到全方位巡检的作用，使得该轨道巡检抓捕机器人具备全方位捕捉的优点，在实际的使用过程中，可以全方位的对周边环境进行巡检，提高巡检效果，该轨道巡检抓捕机器人结构简单，便于操作，便于使用者使用，解决了现有的巡检捕捉机器人没有规定的路线导致对周边环境重复捕捉或者捕捉不到，还无法全方位的对周边的环境进行巡检，从而影响巡检效果，不利于使用者使用的问题。
[0012]2、本技术通过凹槽和滑块的配合使用，起到了对移动块进行限位和支撑的作用，提高了移动块移动时的稳定性，通过散热孔的设置，起到了对电机外壳的内腔进行散热，延长电机的使用寿命，通过保护垫的设置，起到了对巡检抓捕机器人本体的四角进行保护作用，防止碰撞时对轨道产生破损。
附图说明
[0013]图1为本技术结构立体示意图；
[0014]图2为本技术局部结构的拆分状态立体示意图；
[0015]图3为本技术电机外壳的主视剖面图。
[0016]图中：1、轨道；2、巡检抓捕机器人本体；3、滚轮架；4、滚轮；5、电机外壳；6、电机；7、固定块；8、调节球；9、滑槽一；10、滑槽二；11、移动块；12、螺纹孔；13、固定螺栓；14、抓捕仪；15、凹槽；16、滑块；17、散热孔；18、保护垫。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如附图1至附图3所示：本技术提供一种轨道巡检抓捕机器人，包括轨道1，轨道1的顶部设置有巡检抓捕机器人本体2，巡检抓捕机器人本体2的四角均固定连接有保护垫18，保护垫18的材质为橡胶，通过保护垫18的设置，起到了对轨道1的四角进行保护作用，防止碰撞时对巡检抓捕机器人本体2产生破损，巡检抓捕机器人本体2底部的四角均固定连接有滚轮架3，滚轮架3的内腔活动连接有滚轮4，滚轮4与轨道1相适配，巡检抓捕机器人本体2的左侧固定连接有电机外壳5，电机外壳5的内腔固定连接有电机6，电机外壳5的前侧开设有若干个等间距分布的散热孔17，通过散热孔17的设置，起到了对电机外壳5的内腔进行散热，延长电机6的使用寿命，电机6的输出轴贯穿至电机外壳5的顶部并固定连接有固定块7，固定块7的顶部固定连接有调节球8，调节球8的表面分别开设有滑槽一9和滑槽二10，滑固定块7的顶部设置有与滑槽一9和滑槽二10相适配的弧形槽，滑槽一9和滑槽二10顶部的交汇处设置有移动块11，槽一9和滑槽二10内腔的两侧均开设有凹槽15，凹槽15的内腔滑动连接有滑块16，滑块16的一侧与移动块11固定连接，通过凹槽15和滑块16的配合使用，起到了对移动块11进行限位和支撑的作用，提高了移动块11移动时的稳定性，移动块11顶部的四角均开设有螺纹孔12，螺纹孔12的内腔螺纹连接有固定螺栓13，固定螺栓13与调节球8的内壁相接触，移动块11的顶部通过转轴转动连接有抓捕仪14。
[0019]工作原理：本技术使用时，使用者通过将抓捕仪14安装在移动块11上，使用者将移动块11在滑槽一9和滑槽二10的内腔里滑动，找寻最佳的位置，若有需要也可对直接对抓捕仪14进行旋转，移动块11带动滑块16在凹槽15的内腔里滑动，当到达所需位置时，利用固定螺栓13插入螺纹孔12的内腔使得固定螺栓13的底部紧贴调节球8的内壁，进而对移动块11进行固定，若想对抓捕仪14的角度进行旋转，只需开启电机6，电机6的输出轴带动固定块7旋转，固定块7带动调节球8旋转，调节球8带动移动块11旋转，移动块11带动抓捕仪14旋转，从而达到角度全方面可调节的目的。
[0020]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检抓捕机器人，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的顶部设置有巡检抓捕机器人本体(2)，所述巡检抓捕机器人本体(2)底部的四角均固定连接有滚轮架(3)，所述滚轮架(3)的内腔活动连接有滚轮(4)，所述滚轮(4)与轨道(1)相适配，所述巡检抓捕机器人本体(2)的左侧固定连接有电机外壳(5)，所述电机外壳(5)的内腔固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴贯穿至电机外壳(5)的顶部并固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的顶部固定连接有调节球(8)，所述调节球(8)的表面分别开设有滑槽一(9)和滑槽二(10)，所述滑槽一(9)和滑槽二(10)顶部的交汇处设置有移动块(11)，所述移动块(11)顶部的四角均开设有螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)的内腔螺纹连接有固定螺栓(13)，所述固定螺栓(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩俊杰，
申请(专利权)人：韩俊杰，
类型：新型
国别省市：