一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构技术方案

本发明专利技术公开了仓库存储技术领域的一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，包括支撑底座，支撑底座的顶部通过螺栓固定有定位底座，定位底座的顶部横向固定有水平行走机构，水平行走机构的顶部竖向安装有升降机构，升降机构的前侧水平安装有机械手机构，支撑底座的顶部安装通过螺栓安装有存储仓座，且存储仓座设置在水平行走机构和升降机构的一侧，支撑底座的顶部一角通过螺栓固定有集成控制机构，本发明专利技术通过集成控制机构通过水平行走机构以及升降机构来驱动机械手机构完成自动分拣存储的装置，能够完成快速、稳定、智能化的对货物进行存储，且存储仓座的设置能够充分利用存储空间，以及方便对货物的取放。以及方便对货物的取放。以及方便对货物的取放。

【技术实现步骤摘要】
一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构


[0001]本专利技术涉及仓库存储
，具体为一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构。

技术介绍

[0002]随着国民生活质量的提高和智能制造的快速发展，企业已经对传统的生产模式不再重视，企业更加重视多层次、小批量的生产规模。因此，柔性制造系统这种形式的系统深受企业喜欢。柔性制造系统是由计算机系统、生产加工系统、检测装配系统、存储管理系统和自动化加工设备组成的制造系统。自动化立体仓库的发展涉及计算机、电气、机械等技术，随着技术不断的改进，越来越智能化，对于企业的发展也是有着不可或缺的重要性。如今工业化发展越来越快，企业的生产规模越来越大，自动化程度越来越高，各个加工设备的相互协作要求也是越来越高，最终会给企业带来良好生产效率，节省大量的人力财力，为企业带来良好的经济收益。
[0003]现有的货物都是叠加的堆放在仓库里，这样的存储模式会使货物产生损坏、不易存取、对空间的利用率不够充分等问题，立体仓库的发展对于各行各业有着不可缺少的作用，特别是在制造业有着鲜明的作用，基于此，本专利技术设计了一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部通过螺栓固定有定位底座，所述定位底座的顶部横向固定有水平行走机构，所述水平行走机构的顶部竖向安装有升降机构，所述升降机构的前侧水平安装有机械手机构，所述支撑底座的顶部安装通过螺栓安装有存储仓座，且存储仓座设置在水平行走机构和升降机构的一侧，所述支撑底座的顶部一角通过螺栓固定有集成控制机构，且集成控制机构设置在存储仓座的前侧。
[0006]优选的，所述水平行走机构包括通过螺栓固定在定位底座顶部的支撑侧板和支撑立板，且支撑侧板和支撑立板前后平行且对称设置，所述支撑侧板和支撑立板之间横向安装有两个限位横杆和横向定位螺杆，且两个限位横杆关于横向定位螺杆对称设置，所述支撑侧板的前侧壁通过螺栓固定有横向驱动电机，且横向驱动电机与横向定位螺杆的一端通过联轴器连接，所述横向定位螺杆和两个限位横杆之间水平安装有横向位移滑块。
[0007]优选的，所述支撑侧板和支撑立板的侧壁分别开设有与限位横杆以及横向定位螺杆相配合的定位插孔，且横向定位螺杆的两端与定位插孔的连接处均安装有耐磨轴承，所述横向位移滑块的侧壁分别开设有与限位横杆以及横向定位螺杆相配合的限位滑槽和定位螺孔，且定位螺孔的内腔侧壁均匀设置有与横向定位螺杆相配合的内螺纹。
[0008]优选的，所述升降机构包括竖向对称安装在横向位移滑块顶部的两个限位竖杆，
且两个限位竖杆的顶端之间水平安装有支撑顶盖，所述支撑顶盖与横向位移滑块之间竖向安装有竖向定位螺杆，且竖向定位螺杆设置在两个限位竖杆之间，所述支撑顶盖的顶部通过螺栓固定有竖向位移电机，且竖向位移电机的输出轴端通过联轴器与竖向定位螺杆的顶端连接，所述竖向定位螺杆和两个限位竖杆之间水平安装有竖向位移滑块，所述支撑顶盖与横向位移滑块靠近存储仓座的一侧通过螺栓固定有竖向定位机构。
[0009]优选的，所述竖向定位机构包括通过螺栓固定在支撑顶盖以及横向位移滑块侧壁的U型支架，所述U型支架的内腔侧壁通过螺栓固定有两个竖向定位传感器。
[0010]优选的，所述机械手机构包括通过螺栓水平安装在竖向位移滑块前侧壁的机械手机构，所述机械手机构横板的顶部通过螺栓固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定有抓取机械臂，所述抓取机械臂的顶部远离伸缩气缸的一端竖向安装有两个定位卡销。
[0011]优选的，所述存储仓座包括通过螺栓固定在支撑底座顶部的连接底板，所述连接底板的顶部分别竖向焊接有三个货仓立板和放料立板，且相邻两个货仓立板的侧壁之间通过螺栓上下固定有两组货物仓位，以及放料立板的侧壁与货仓立板的侧壁之间通过螺栓固定有一组货物仓位。
[0012]优选的，所述定位底座的顶部通过螺栓分别固定有三个横向定位传感器，且三个横向定位传感器的中线分别与相邻两个货仓立板的中线以及货仓立板与放料立板之间的中线重合。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过集成控制机构通过水平行走机构以及升降机构来驱动机械手机构完成自动分拣存储的装置，能够完成快速、稳定、智能化的对货物进行存储，且存储仓座的设置能够充分利用存储空间，以及方便对货物的取放。
[0014]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术结构示意图；
[0017]图2为本专利技术水平行走机构、升降机构以及机械手机构集成结构示意图；
[0018]图3为本专利技术后视轴测图；
[0019]图4为本专利技术支撑底座和定位底座结构示意图；
[0020]图5为本专利技术竖向定位机构结构示意图；
[0021]图6为本专利技术机械手机构结构示意图；
[0022]图7为本专利技术存储仓座结构示意图；
[0023]图8为本专利技术集成控制机构控制电路模块图；
[0024]图9为本专利技术集成控制机构控制芯片电路接线图；
[0025]图10为本专利技术工作流程图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1‑
支撑底座，11
‑
扶手，2
‑
定位底座，21
‑
横向定位传感器，3
‑
水平行走机构，31
‑
支
撑侧板，32
‑
支撑立板，33
‑
限位横杆，34
‑
横向定位螺杆，35
‑
横向驱动电机，36
‑
横向位移滑块，4
‑
升降机构，41
‑
限位竖杆，42
‑
支撑顶盖，43
‑
竖向定位螺杆，44
‑
竖向位移电机，45
‑
竖向位移滑块，46
‑
竖向定位机构，461
‑
U型支架，462
‑
竖向定位传感器，5
‑
机械手机构，51
‑
L形支架，52
‑
伸缩气缸，53
‑
抓取机械臂，54
‑
定位卡销，6
‑
存储仓座，61
‑
连接底板，62
‑
货仓立板，63<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部通过螺栓固定有定位底座(2)，所述定位底座(2)的顶部横向固定有水平行走机构(3)，所述水平行走机构(3)的顶部竖向安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)的前侧水平安装有机械手机构(5)，所述支撑底座(1)的顶部安装通过螺栓安装有存储仓座(6)，且存储仓座(6)设置在水平行走机构(3)和升降机构(4)的一侧，所述支撑底座(1)的顶部一角通过螺栓固定有集成控制机构(7)，且集成控制机构(7)设置在存储仓座(6)的前侧。2.根据权利要求1所述的一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，其特征在于：所述水平行走机构(3)包括通过螺栓固定在定位底座(2)顶部的支撑侧板(31)和支撑立板(32)，且支撑侧板(31)和支撑立板(32)前后平行且对称设置，所述支撑侧板(31)和支撑立板(32)之间横向安装有两个限位横杆(33)和横向定位螺杆(34)，且两个限位横杆(33)关于横向定位螺杆(34)对称设置，所述支撑侧板(31)的前侧壁通过螺栓固定有横向驱动电机(35)，且横向驱动电机(35)与横向定位螺杆(34)的一端通过联轴器连接，所述横向定位螺杆(34)和两个限位横杆(33)之间水平安装有横向位移滑块(36)。3.根据权利要求2所述的一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，其特征在于：所述支撑侧板(31)和支撑立板(32)的侧壁分别开设有与限位横杆(33)以及横向定位螺杆(34)相配合的定位插孔，且横向定位螺杆(34)的两端与定位插孔的连接处均安装有耐磨轴承，所述横向位移滑块(36)的侧壁分别开设有与限位横杆(33)以及横向定位螺杆(34)相配合的限位滑槽和定位螺孔，且定位螺孔的内腔侧壁均匀设置有与横向定位螺杆(34)相配合的内螺纹。4.根据权利要求2所述的一种FMS仿真系统立体仓库集成模块结构，其特征在于：所述升降机构(4)包括竖向对称安装在横向位移滑块(36)顶部的两个限位竖杆(41)，且两个限位竖杆(41)的顶端之间水平安装有支撑顶盖(42)，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹洁洁，包轩庭，姜天祥，董庆忠，王志康，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：