电动机再启动控制方法及其控制器技术

本发明专利技术公开一种电动机再启动控制方法及其控制器，通过判断是否由于故障停车或正常停车造成接触器或继电器线圈两端电压凹陷，还是和电源侧电压同步凹陷，若是同步凹陷，则接触器或继电器线圈两端电压在电源侧电压凹陷达到预设值时也同步凹陷至预设值或至0V，则判断为晃电。然后再确定是否要激励晃电保护动作。此种控制方式巧妙的根据接触器/继电器线圈两端的端电压与电源侧电压在稳态和暂态下的不同变化形式来区分晃电停车和非晃电停车，从而根据判断结果激励或不激励晃电保护，从而解决了在电源暂态下引起的接触器/继电器欠压/无压释放后来电自动重合，而非此原因不会自动重合不会误动作，在满足安全的前提下保障了生产的连续运行。的连续运行。的连续运行。

【技术实现步骤摘要】
电动机再启动控制方法及其控制器


[0001]本专利技术涉及电动机再启动领域，特别涉及一种电动机再启动控制方法及其控制器。

技术介绍

[0002]目前交流接触器和继电器普遍用于现代工业低压电动机控制回路，它的特性带电自保持，无压释放。然而，电动机正常运行时遭遇电源瞬时失压，会引起接触器释放和继电器低电压跳闸的问题，当电源自动恢复后需要人工重新操作恢复电动机运转，造成运行中电动机不必要停机，而目前的电动机再启动控制器为了避免这种情况，采用控制器与接触器和继电器连接的方式，时刻采集接触器或继电器的连接状态，当检测到接触器或继电器是因为电源电压凹陷而释放后，立刻闭合后备电源继电器的输出接点，以保证电压恢复后电动机可以再启动，这种控制方法通过判断电压变化和接触器辅助触点的变化来判断晃电具有快捷性和准确性。但缺点在于在实际应用过程中需要现场提供一对接触器常开辅助触点给到再起动控制器作为状态输入，但现场中接触器的辅助触点都已经用完，没有多余的辅助触点，需再额外扩展一个接触器或中间继电器，再把扩展的接触器和继电器常开辅助触点给到再起动控制器作为状态输入，这样增加了改造成本、接线难度，最主要的现有的抽屉柜安装空间有限，根本没有多余空间再增加一个用于扩展的接触器或中间继电器，这样对现场改造来讲非常困难而不能实施。故而现在急需一种既安全、反应速度快同时不需要额外增加接触器辅助触点或扩展接触器的电动机再启动方法及其装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种电动机再启动控制方法及其控制器，旨在解决上述背景技术提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的电动机再启动控制器方法，包括以下步骤：
[0005]S10：检测电源侧电压瞬时凹陷幅值或电压凹陷预设幅值，以及接触器或继电器线圈两端的端电压或者端电压预设幅值；
[0006]S20：判断接触器或继电器两端的端电压是否凹陷，并与电源侧电压瞬时凹陷幅值相比较；或者判断电源侧电压凹陷预设幅值，并与接触器或继电器线圈两端的端电压预设幅值相比较。
[0007]S30：判断是否由于故障停车或正常停车造成接触器或继电器线圈两端电压凹陷，或者和电源侧电压同步凹陷；
[0008]S40：判断电源侧电压凹陷幅值和接触器或继电器线圈端电压都在预设时间内达到预设值；或者电源侧电压凹陷幅值在预设时间内达到预设值，接触器或继电器线圈端电压在预设时间内达到0V，则判断为晃电。
[0009]S50：确定是否要激励晃电保护动作。
[0010]优选地，在所述的S10中，检测电源侧电压和检测接触器或继电器线圈两端的端电
压的顺序是不分先后次序的，也可以是同时检测。
[0011]优选地，在所述的S10中，所述预设幅值为所述正常电源电压幅值的40％～60％。
[0012]优选地，在所述的S20中，当检测到接触器或继电器两端的端电压凹陷后，首先判断接触器或继电器线圈两端的电压瞬时凹陷幅值是否达到了预设幅值。
[0013]优选地，在所述的S30中，若接触器或继电器线圈两端的电压瞬时凹陷幅值已经达到了预设幅值，则和检测的电源电压瞬时凹陷的幅值做对比，若相同或相近，则说明接触器或继电器的线圈端电压凹陷是因为电源侧电压凹陷导致，则可以排除正常停车或故障停车导致接触器或继电器线圈两端的电压凹陷，初步判断为电源电压晃电造成。
[0014]优选地，在所述的S40中，在预设时间内检测接触器或继电器线圈两端的电压是否为0V或凹陷至预设幅值或0V，或者检测电源侧电压是否凹陷至预设幅值或0V，若是，则激励晃电保护动作，使后备电源在预设时间内接通输出继电器线圈并输出接点动作；若不是，则不激励晃电保护动作。
[0015]优选地，还包括以下步骤：
[0016]S60：确定是否恢复到运行态或者初始态。
[0017]优选地，在所述的S60中，在被激励晃电保护动作后，在预设时间内检测到3
‑
4接触器或继电器两端端电压恢复到预设值，则使后备电源单元在预设时间内断开输出继电器线圈供电，使6
‑
8输出接点复归，解除晃电保护态，恢复到运行态；若在预设时间内检测到1
‑
2电源电压没有恢复到预设值，则立即断开后备电源与输出继电器线圈供电回路，使6
‑
8输出接点复归，解除晃电保护态，恢复到初始态。
[0018]电动机再启动控制器，其应用上述再启动控制方法，包括：
[0019]后备电源单元，所述后备电源单元用于市电瞬时失压或欠压时对所述电动机再启动控制器进行供电；
[0020]逻辑继电单元，所述的逻辑继电单元的一对端子分别与电源的火线及零线连接，并用于检测电源侧电压瞬时凹陷幅值，所述逻辑继电单元的另一对端子与接触器或继电器线圈的两端接点连接，并用于检测所述接触器或继电器线圈两端的端电压；
[0021]输出继电单元，所述输出继电单元通过逻辑继电单元与后备电源单元电连接，为接收所述后备电源单元储能供电并提供输出接点。
[0022]优选地，所述逻辑继电单元包括电源电压检测电路、接触器或继电器端电压检测电路，逻辑判断电路、比较电路和后备电源控制电路；
[0023]电源电压检测电路，所述电源电压检测电路的输入端与电源的火线和零线连接，并用于检测电源电压瞬时凹陷幅值，并输出至所述逻辑判断电路；
[0024]接触器端电压检测电路，所述接触器端电压检测电路的输入端与被控接触器的线圈两端接点连接，并检测被控接触器或继电器线圈两端电压瞬时凹陷幅值，并输出至所述逻辑判断电路；
[0025]逻辑判断电路，所述逻辑判断电路用于判断接触器或继电器两端的端电压是否凹陷，或者判断电源侧电压凹陷预设幅值与接触器或继电器线圈两端的端电压预设幅值；
[0026]比较电路，所述的比较电路用于接触器或继电器两端的端电压的凹陷幅值与电源侧电压瞬时凹陷幅值相比较；
[0027]后备电源控制电路，所述后备电源控制电路用于控制所述输出继电单元输出接点
动作。
[0028]优选地，所述逻辑继电单元还包括与所述后备电源单元连接的时间继电单元，所述时间继电单元用于预设时间阀值；所述的预设时间内比较电源侧电压凹陷幅值和检测的接触器、继电器线圈端电压跌落幅值是否在预设幅值内；确定晃电激励保护后在所述的预设时间内发出激励保护命令，接通后备电源与输出继电器的回路，使输出继电器动作。
[0029]本专利技术公开一种电动机再启动控制方法及其控制器，通过判断是否由于故障停车或正常停车造成接触器或继电器线圈两端电压凹陷，还是和电源侧电压同步凹陷，若是同步凹陷，则接触器或继电器线圈两端电压在电源侧电压凹陷达到预设值时也同步凹陷至预设值或至0V，则判断为晃电，然后再确定是否要激励晃电保护动作。
[0030]通过判断电源侧电压和线圈端电压的不同变化方式来判断是否晃电和是否要保护动作，此种控制方式巧妙的根据接触器/继电器线圈两端的端电压与电源侧电压在稳态和暂态下的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动机再启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：同时或依次检测电源侧电压瞬时凹陷幅值或电压凹陷预设幅值，以及接触器或继电器线圈两端的端电压或者端电压预设幅值；S20：判断接触器或继电器两端的端电压是否凹陷，并与电源侧电压瞬时凹陷幅值相比较；或者判断电源侧电压凹陷预设幅值，并与接触器或继电器线圈两端的端电压预设幅值相比较。S30：判断是否由于故障停车或正常停车造成接触器或继电器线圈两端电压凹陷，或者和电源侧电压同步凹陷；S40：判断电源侧电压凹陷幅值和接触器或继电器线圈端电压都在预设时间内达到预设值；或者电源侧电压凹陷幅值在预设时间内达到预设值，接触器或继电器线圈端电压在预设时间内达到0V，则判断为晃电；S50：确定是否激励晃电保护动作。2.如权利要求1所述的电动机再启动控制方法，其特征在于，在所述的S10中，所述预设幅值优选为所述正常电源电压幅值的40％～60％。3.如权利要求1所述电动机再启动控制方法，其特征在于，在所述的S20中，当检测到接触器或继电器两端的端电压凹陷后，首先判断接触器或继电器线圈两端的电压瞬时凹陷幅值是否达到了预设幅值。4.如权利要求1所述的电动机再启动控制方法，其特征在于，在所述的S30中，若接触器或继电器线圈两端的电压瞬时凹陷幅值已经达到了预设幅值，则和检测的电源电压瞬时凹陷的幅值做对比，若相同或相近，则说明接触器或继电器的线圈端电压凹陷是因为电源侧电压凹陷导致，则可以排除正常停车或故障保护动作导致接触器或继电器线圈两端的电压凹陷，初步判断为电源电压晃电造成。5.如权利要求1所述的电动机再启动控制方法，其特征在于，在所述的S40中，在预设时间内检测接触器或继电器线圈两端的电压是否为0V或凹陷至预设幅值或至0V，或者检测电源侧电压是否凹陷至预设幅值或至0V，若是，则激励晃电保护动作，使后备电源在预设时间内接通输出继电器线圈并输出接点动作；若不是，则不激励晃电保护动作。6.如权利要求1所述的电动机再启动控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：S60：确定是否恢复到运行态或者初始态。7.如权利要求6所述的电动机再启动控制方法，其特征在于，在所述的S60中，在被激励晃电保护动作后，在预设时间内检测到接触器或继电器两端端电压恢复到预设值，则使后备电源单元在预...

【专利技术属性】
技术研发人员：程涛，
申请(专利权)人：深圳市倍通控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：