本实用新型专利技术公开了一种自动装卸发泡模具的装置，属于冷链运输设备技术领域。所述自动装卸发泡模具的装置包括：两个X轴动作单元与两个Z轴动作单元一一对应，X轴动作单元的固定端与相对应的Z轴动作单元的动作端连接，两个X轴动作单元与两个Y轴动作单元一一对应，X轴动作单元的动作端与相对应的Y轴动作单元的固定端连接；两个抓取单元与两个Y轴动作单元一一对应，抓取单元的固定端与相对应的Y轴动作单元的动作端连接；两个抓取单元与两个膨胀套一一对应，抓取单元的动作端可插拔式地设置在相对应的膨胀套内。本实用新型专利技术自动装卸发泡模具的装置可以实现快速装卸的基本动作，自动化控制方便操作，减轻操作者的负担，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸发泡模具的装置
[0001]本技术涉及冷链运输设备
，特别涉及一种自动装卸发泡模具的装置。
技术介绍
[0002]发泡成型的模具就是塑料发泡模具。发泡模具英文：foaming mould. 将发泡性树脂直接填入模具内，使其受热熔融，形成气液饱和溶液，通过成核作用，形成大量微小泡核，泡核增长，制成泡沫塑件。常用的发泡方法有三种：物理发泡法，化学发泡法和机械发泡法。
[0003]在现有技术中，冷链运输装备产品的发泡工艺环节，装模和拆模的操作均由现场工人手工操作装卸，其生产效率低下，工作环境恶劣。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种自动装卸发泡模具的装置，解决了或部分解决了现有技术中冷链运输装备产品的发泡工艺环节，装模和拆模的操作均由现场工人手工操作装卸，其生产效率低下，工作环境恶劣的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动装卸发泡模具的装置，用于装卸木模，所述木模上设置有两个膨胀套，所述自动装卸发泡模具的装置包括：升降平台、两个Z轴动作单元、两个X轴动作单元、两个 Y轴动作单元及两个抓取单元；两个所述Z轴动作单元的固定端分别固定设置在所述升降平台的两侧，两个所述Z轴动作单元相对，所述Z轴动作单元的动作端沿竖向动作；两个所述X轴动作单元与两个所述Z轴动作单元一一对应，所述X轴动作单元的固定端与相对应的所述Z轴动作单元的动作端连接，两个所述X轴动作单元与两个所述Y轴动作单元一一对应，所述X轴动作单元的动作端与相对应的所述Y轴动作单元的固定端连接，所述X轴动作单元的动作端沿水平横向动作；两个所述抓取单元与两个所述Y轴动作单元一一对应，所述抓取单元的固定端与相对应的所述Y轴动作单元的动作端连接，所述Y轴动作单元的动作端沿水平纵向动作；两个所述抓取单元与两个所述膨胀套一一对应，所述抓取单元的动作端可插拔式地设置在相对应的所述膨胀套内。
[0006]进一步地，所述升降平台包括剪刀架。
[0007]进一步地，所述Z轴动作单元包括：升降伺服减速电机及升降丝杆；所述升降伺服减速电机的固定端固定设置在所述升降平台上，所述升降伺服减速电机的动作端与所述升降丝杆连接；所述升降丝杆与所述X轴动作单元连接。
[0008]进一步地，所述X轴动作单元包括：伸缩滑块、伸缩伺服减速电机及伸缩丝杆；所述伸缩滑块与所述升降丝杆连接；所述伸缩伺服减速电机的固定端固定设置在所述伸缩滑块上，所述伸缩伺服减速电机的动作端与所述伸缩丝杆连接；所述伸缩丝杆与所述Y轴动作单元连接。
[0009]进一步地，所述升降平台上固定设置有升降导向杆；所述升降导向杆上开设有导轨，所述伸缩滑块可滑动式地设置在所述导轨内。
[0010]进一步地，所述X轴动作单元还包括：伸缩导向机构；所述伸缩导向机构包括：伸缩固定座及伸缩导向杆；所述伸缩固定座固定设置在所述伸缩滑块上；所述伸缩导向杆可滑动式地设置在所述伸缩固定座内，所述伸缩导向杆与所述Y轴动作单元连接。
[0011]进一步地，所述Y轴动作单元包括：横移支撑座、横移滑块、横移伺服减速电机及横移丝杆；所述横移支撑座与所述伸缩丝杆连接；所述横移滑块可滑动式地设置在所述横移支撑座上；所述横移伺服减速电机的固定端固定设置在所述横移支撑座上，所述横移伺服减速电机的动作端与所述横移丝杆连接；所述横移丝杆与所述横移滑块连接，所述横移滑块与所述抓取单元连接。
[0012]进一步地，所述抓取单元包括：气缸及抓手；所述气缸的固定端与所述横移滑块连接，所述气缸的动作端与所述抓手连接；所述抓手可插拔式地设置在相对应的所述膨胀套内。
[0013]进一步地，所述自动装卸发泡模具的装置还包括：控制系统；所述控制系统包括：激光对中器及控制器；所述激光对中器设置在所述Y轴动作单元的动作端；所述控制器与所述激光对中器、两个Z轴动作单元、两个 X轴动作单元、两个Y轴动作单元及两个抓取单元连接。
[0014]进一步地，所述自动装卸发泡模具的装置还包括：两个支撑块；两个所述支撑块分别固定设置在所述升降平台的两侧，两个所述支撑块相对；两个所述支撑块与两个所述Z轴动作单元一一对应，所述支撑块与相应的所述Z轴动作单元固定连接。
[0015]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0016]由于两个Z轴动作单元的固定端分别固定设置在升降平台的两侧，两个Z轴动作单元相对，两个X轴动作单元与两个Z轴动作单元一一对应，Z 轴动作单元的动作端沿竖向动作，X轴动作单元的固定端与相对应的Z轴动作单元的动作端连接，两个X轴动作单元与两个Y轴动作单元一一对应，X轴动作单元的动作端与相对应的Y轴动作单元的固定端连接，所述X轴动作单元的动作端沿水平横向动作，两个抓取单元与两个Y轴动作单元一一对应，抓取单元的固定端与相对应的Y轴动作单元的动作端连接，Y轴动作单元的动作端沿水平纵向动作，两个抓取单元与两个膨胀套一一对应，抓取单元的动作端可插拔式地设置在相对应的膨胀套内，所以，当拆卸或安装模具时，启动升降平台，升降平台带动两个Z轴动作单元到达工作位，启动两个Z轴动作单元，Z轴动作单元带动相对应的X轴动作单元到达工作位，启动两个X轴动作单元，X轴动作单元带动相对应的Y轴动作单元到达工作位，启动两个Y轴动作单元，Y轴动作单元带动相对应的抓手单元到达工作位，启动两个Z轴动作单元，依次通过X轴动作单元及Y轴动作单元，使抓手单元进入相对应的膨胀套内，启动两个抓手单元，抓手单元在膨胀套内撑开，实现抓取，启动两个X轴动作单元，两个X轴动作单元同向动作，X轴动作单元通过Y轴动作单元及抓手单元，带动木模动作，实现木模的安装或拆卸，可实现快速装卸的基本动作，自动化控制方便操作，减轻操作者的负担，提升工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的自动装卸发泡模具的装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]参见图1，本技术实施例提供了一种自动装卸发泡模具的装置，用于装卸木模6，所述木模6上设置有两个膨胀套7，所述自动装卸发泡模具的装置包括：升降平台1、两个Z轴动作单元2、两个X轴动作单元3、两个Y轴动作单元4及两个抓取单元5。
[0019]两个Z轴动作单元2的固定端分别固定设置在升降平台1的两侧，两个Z轴动作单元2相对，Z轴动作单元2的动作端沿竖向动作。
[0020]两个X轴动作单元3与两个Z轴动作单元2一一对应，X轴动作单元3 的固定端与相对应的Z轴动作单元2的动作端连接，两个X轴动作单元3 与两个Y轴动作单元4一一对应，X轴动作单元3的动作端与相对应的Y 轴动作单元4的固定端连接，X轴动作单元3的动作端沿水平横向动作。
[0021]两个抓取单元5与两个Y轴动作单元4一一对应，抓取单元5的固定端与相对应的Y轴动作单元4的动作端连接，Y轴动作单元4的动作端沿水平纵向动作。
[0022]两个抓取单元5与两个膨胀套7一一对应，抓取单元5的动作端可插拔式地设置在相对应的膨胀套7内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装卸发泡模具的装置，用于装卸木模，所述木模上设置有两个膨胀套，其特征在于，所述自动装卸发泡模具的装置包括：升降平台、两个Z轴动作单元、两个X轴动作单元、两个Y轴动作单元及两个抓取单元；两个所述Z轴动作单元的固定端分别固定设置在所述升降平台的两侧，两个所述Z轴动作单元相对，所述Z轴动作单元的动作端沿竖向动作；两个所述X轴动作单元与两个所述Z轴动作单元一一对应，所述X轴动作单元的固定端与相对应的所述Z轴动作单元的动作端连接，两个所述X轴动作单元与两个所述Y轴动作单元一一对应，所述X轴动作单元的动作端与相对应的所述Y轴动作单元的固定端连接，所述X轴动作单元的动作端沿水平横向动作；两个所述抓取单元与两个所述Y轴动作单元一一对应，所述抓取单元的固定端与相对应的所述Y轴动作单元的动作端连接，所述Y轴动作单元的动作端沿水平纵向动作；两个所述抓取单元与两个所述膨胀套一一对应，所述抓取单元的动作端可插拔式地设置在相对应的所述膨胀套内。2.根据权利要求1所述的自动装卸发泡模具的装置，其特征在于：所述升降平台包括剪刀架。3.根据权利要求1所述的自动装卸发泡模具的装置，其特征在于，所述Z轴动作单元包括：升降伺服减速电机及升降丝杆；所述升降伺服减速电机的固定端固定设置在所述升降平台上，所述升降伺服减速电机的动作端与所述升降丝杆连接；所述升降丝杆与所述X轴动作单元连接。4.根据权利要求3所述的自动装卸发泡模具的装置，其特征在于，所述X轴动作单元包括：伸缩滑块、伸缩伺服减速电机及伸缩丝杆；所述伸缩滑块与所述升降丝杆连接；所述伸缩伺服减速电机的固定端固定设置在所述伸缩滑块上，所述伸缩伺服减速电机的动作端与所述伸缩丝杆连接；所述伸缩丝杆与所述Y轴动作单元连接。5.根据权利要求4所述的自动装卸发泡模具的装置，其特征在于：所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓萌，
申请(专利权)人：中车长江车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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