一种废旧手机元器件的智能分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种废旧手机元器件的智能分选装置。该装置包括进料系统、抓取系统、识别系统、收集装置和控制系统。其中，进料系统位于前端对元器件进行整列；识别系统搭载于抓取系统之上对元器件进行字符和尺寸的识别；抓取系统位于进料系统正上方对元器件进行抓取；收集装置对分选好的元器件进行收集；控制系统将采集到的信号进行转换发送指令给各个运动机构。本实用新型专利技术装置能将废旧手机元器件整齐排列、精准识别、快速抓取、精细分类，可实现废旧手机各类元器件的快速识别和分类回收，装置结构简单、生产效率较高。生产效率较高。生产效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧手机元器件的智能分选装置


[0001]本技术属于资源与环境
，具体涉及一种废旧手机线路板元器件的智能分选装置。

技术介绍

[0002]随着信息化建设和人民生活水平的日益增高，手机作为典型移动终端备受人们喜爱而导致该类信息产品更新换代迅速，每年的报废量近2亿台。虽然废旧手机作为一个整体丧失了原有的功能，但其上的许多电子元器件还未达到使用寿命。废旧手机的剩余价值高，手机中的元器件（CPU、闪存、基带、射频等）具有再制造潜力。元器件人工分拣的效率较低，且准确性不高。中国技术专利CN107899968公开了一种废弃电路板元器件自动分选方法，采用光电分选实现不同电路板元器件的自动分类，但其工艺流程相对复杂，且不适用于尺寸规格较小的手机元器件分选和分类回收。针对以上的技术问题，本技术提供一种废旧手机元器件的智能分选装置和方法。

技术实现思路

[0003]为有效解决废旧手机线路板元器件自动分选技术水平低下、效率不高的问题，同时避免方法的复杂而影响操作可行性，本技术目的是提供一种简单的、智能化的废旧手机元器件智能分选装置。
[0004]本技术的技术方案具体介绍如下。
[0005]一种废旧手机元器件的智能分选装置，其包括进料系统、抓取机构、识别系统、收集装置和控制系统；其中：
[0006]进料系统包括振动盘、直线振动输料装置、分料机构和并联飞达输料机构；废旧手机各类元器件给料至振动盘中，经振动盘调整姿态后，输入直线振动输料装置，直线振动输料装置再将元器件经出料口）输送入分料机构中；分料机构包括进料口、直线移动模块、吸取放置模块和同步轮；进料口设置在直线振动输料装置的出料口的正下方，进料口的旁边设置传感器，用于检测物料的有无； 同步轮上安装皮带，同步轮的转动通过电机驱动，皮带上装有滑块，滑块上安装电机；电机的电机轴和支架连接，使得电机轴的转动可以带动支架的转动；吸取放置模块包括吸嘴、气泵和电机；气泵通过管路和吸嘴相连，吸嘴同时和电机的电机轴连接，电机轴的转动带动吸嘴的旋转；电机安装在直线移动模块的滑块上，直线移动模块的上端固定在支架上，直线移动模块上滑块的上下运动带动电机以及吸嘴的上下运动；分料机构通过吸嘴将单个元器件逐一放置在并联飞达输料机的入料口；并联飞达输料机构由多个微型输料带并联得到，微型输料带上设有间隔设置的元器件卡槽；
[0007]抓取机构包括三轴直线移动模块、支撑板、电机和吸取装置；支撑板竖直设置，支撑板搭载在三轴直线移动模块的Z轴上，支撑板上安装吸取装置，吸取装置包括吸嘴、气泵和电机；吸嘴的一端通过管路和气泵连接，吸嘴同时和电机的电机轴连接，电机轴的转动带动吸嘴的旋转，电机安装在支撑板上，电机通过传动机构和吸嘴、电机连接，使得电机驱动
带动吸嘴、电机沿着支撑板上下移动；
[0008]识别系统包括上部摄像头和下部摄像头，上部摄像头设置在抓取机构的支撑板上，上部摄像头对并联飞达输料机构卡槽中的元器件逐一定位并在定位后控制吸嘴伸缩吸取元件，下部摄像头设置在并联飞达输料机构一侧，下部摄像头对元器件的外形特征进行识别；
[0009]收集装置包括若干收集盒，其用于分别收集抓取机构抓取的分选好的元器件；
[0010]控制系统分别和进料系统、抓取机构、识别系统相连，用于控制各部分的协调工作。
[0011]本技术中，振动盘包括盘体；盘体的四周设置导轨，导轨分为三段，直径范围分别在0.1~3mm、3~10mm、10~20mm之间。其进料尺寸范围的不同用于调节以适应不同的物料。导轨可根据元器件正反面的光滑程度不同对元器件进行正反面排列，使所有元器件的同一面保持同一朝向且只有一层。
[0012]本技术中，直线振动输料装置包括直线进料轨道和进料口，直线进料轨道的宽度最大为20mm、高度范围为0.7
‑
1.5mm，进料口与振动盘的出料口保持1
‑
2mm间隙。
[0013]本技术中，并联飞达输料机构的入料口中设置传感器，用于检测收用于检测物料有无放入。
[0014]本技术中，传动部件包括电机、半圆导片、滚轮、传动板、滑块和轨道；半圆导片的圆心部位与电机的轴相连接，滚轮与半圆导片的边部连接，轨道竖直固定在支撑板上，轨道上设置滑块，滑块的下部和轨道之间套有弹簧，传动板与滑块连接；当电机带动半圆导片转动时滚轮将传动板向下压，传动板带着滑块在轨道上滑动，当向下移动时弹簧压缩，向上移动时弹簧伸长将滑块复位。
[0015]本技术中，抓取机构中，吸嘴有若干个。
[0016]本技术中，收集盒中设置传感器，用于检测收集盒的容量状态。
[0017]本技术的废旧智能手机元器件的智能分选装置的工作原理如下：首先将元器件放入振动盘中通过盘体中的轨道关卡将元器件的姿态调整成一层一面朝向，再通过直线振动输料机构将元器件加速输送至分料机构，通过分料机构将元件整齐排列在并联飞达输料机构内的卡槽里，当卡槽放置满时并联飞达输料机构启动输送元件至抓取机构正下方，通过OPEN PNP软件控制上部摄像头进行元件逐一识别并在识别后控制吸嘴伸缩，启动气泵形成负压将元件抓取放置在相应的收集系统中，最终可将分选过程精确到单个元件。
[0018]和现有技术相比，本技术的有益效果主要在于：
[0019]本技术可以实现手机元器件（各类芯片）的分选与收集，分选流程简单可靠；可实现手机元器件（各类芯片）的顺序化分选，可实现单个元件的精准识别并进行分类回收，装置体积小、能耗低、分离率高达100%、分选速度快；全过程自动化控制，只需将元器件倒入进料口，运行设备便可在收集装置中得到分类好的元件。解决了现阶段在手机元器件再制造前端精细化分选回收的问题。
附图说明
[0020]图1是废旧手机元器件智能分选装置的布局立体图。
[0021]图2是废旧手机元器件智能分选装置的振动盘立体结构图。
[0022]图3是废旧手机元器件智能分选装置的直线振动传送装置立体结构图。
[0023]图4是废旧手机元器件智能分选装置的分料机构立体结构图。
[0024]图5是废旧手机元器件智能分选装置的并联飞达输料机构立体结构图。
[0025]图6是废旧手机元器件智能分选装置的抓取机构局部立体结构图。
[0026]图中标号：1
‑
振动盘，2
‑
直线振动输料装置，3
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分料机构，4
‑
并联飞达输料机构，5
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下部摄像头，6
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上部摄像头，7
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气泵，8
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吸嘴，9
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收集盒，10
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电机，11
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吸嘴管连接器，12
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电机，1201
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半圆导片，1202
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滚轮，1203
‑
传动板，1204...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废旧手机元器件的智能分选装置，其特征在于，其包括进料系统、抓取机构、识别系统、收集装置和控制系统；其中：进料系统包括振动盘（1）、直线振动输料装置（2）、分料机构（3）和并联飞达输料机构（4）；废旧手机各类元器件给料至振动盘（1）中，经振动盘（1）调整姿态后，输入直线振动输料装置（2），直线振动输料装置（2）再将元器件经第二出料口（203）输送入分料机构（3）中；分料机构（3）包括第三进料口（312）、直线移动模块、吸取放置模块和同步轮（303）；第三进料口（312）设置在直线振动输料装置（2）的第二出料口（203）的正下方，第三进料口（312）的旁边设置第一传感器（313），用于检测物料的有无；同步轮（303）上安装皮带（302），同步轮（303）的转动通过第二电机（12）驱动，皮带（302）上装有第二滑块（304），第二滑块（304）上安装第四电机（305）；第四电机（305）的电机轴和支架（306）连接，使得电机轴的转动带动支架（306）的转动；吸取放置模块包括第二吸嘴（311）、第二气泵（307）和第五电机（309）；第二气泵（307）通过管路和第二吸嘴（311）相连，第二吸嘴（311）同时和第五电机（309）的电机轴连接，电机轴的转动带动第二吸嘴（311）的旋转；第五电机（309）安装在直线移动模块（308）的滑块上，直线移动模块（308）的上端固定在支架（306）上，直线移动模块（308）上滑块的上下运动带动第五电机（309）以及第二吸嘴（311）的上下运动；分料机构（3）通过第二吸嘴（311）将单个元器件逐一放置在并联飞达输料机构（4）的入料口；并联飞达输料机构（4）由多个微型输料带（405）并联得到，微型输料带（405）上设有间隔设置的元器件卡槽；抓取机构包括三轴直线移动模块、支撑板、第二电机（12）和吸取装置；支撑板竖直设置，支撑板搭载在三轴直线移动模块的Z轴上，支撑板上安装吸取装置，吸取装置包括第一吸嘴（8）、第一气泵（7）和第一电机（10）；第一吸嘴（8）的一端通过管路和第一气泵（7）连接，第一吸嘴（8）同时和第一电机（10）的电机轴连接，电机轴的转动带动第一吸嘴（8）的旋转，第二电机（12）安装在支撑板上，第二电机（12）通过传动部件和第一吸嘴（8）、第一电机（10）连接，使得第二电机（12）驱动带动第一吸嘴（8）、第一电机（10）沿着支撑板上下移动；识别系统包括上部摄像头（6）和下部摄像头（5），上部摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆，章金宇，张承龙，马恩，宋小龙，王景伟，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：新型
国别省市：