一种手机屏幕盖板清洗系统的自动取放料机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种手机屏幕盖板清洗系统的自动取放料机构，包括有架设在清洗生产线上方且沿清洗生产线方向设置的固定总梁，固定总梁下方架设有间隔设置的卡爪机构，卡爪机构包括有可移动的横梁，横梁的底端安装有可升降的固定连接座，所述固定连接座的底端分别安装有多个等间距设置的可移动的开合卡爪，开合卡爪的移动其之间的夹紧气缸驱动，所述夹紧气缸等间距固定安装在固定连接座底端面上，所述横梁上安装有可移动的滑座，所述滑座的移动由丝杆机构驱动。本实用新型专利技术结构设计合理，整个过程中自动式取料和放料，不需要人工取放料操作，省时省力，降低了人工劳动成本，而且效率高，提高了生产效率，满足了批量加工生产的要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种手机屏幕盖板清洗系统的自动取放料机构


[0001]本技术涉及手机屏幕盖板生产加工领域，主要涉及一种手机屏幕盖板清洗系统的自动取放料机构。

技术介绍

[0002]现有的手机屏幕盖板的整条清洗线过程中，其产品的放置都是通过人手工进行的，因此需要专人操作，由于其槽体比较多，为保证生产效率，需要多人配合操作，人工劳动成本高，强度大，费时费力，从而影响了生产效率，同时影响了产品加工的自动化程度，因此需要需要对其人工依次的取放料进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种手机屏幕盖板清洗系统的自动取放料机构，不需要人工取放料操作，省时省力，降低了人工劳动成本，而且效率高，提高了生产效率。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种手机屏幕盖板清洗系统的自动取放料机构，包括有架设在清洗生产线上方且沿清洗生产线方向设置的固定总梁，所述固定总梁下方架设有间隔设置的卡爪机构，所述卡爪机构包括有可移动的横梁，所述横梁的底端安装有可升降的固定连接座，所述固定连接座由其上方的升降气缸驱动，所述固定连接座的底端分别安装有多个等间距设置的可移动的开合卡爪，所述开合卡爪的移动其之间的夹紧气缸驱动，所述夹紧气缸等间距固定安装在固定连接座底端面上，所述横梁上安装有可移动的滑座，所述滑座的移动由丝杆机构驱动。
[0006]所述的开合卡爪均为L形结构，其竖直端与夹紧气缸的活塞杆伸出端连接。
[0007]所述的L形结构的开合卡爪的水平段的对应端面分别为台阶面，且两台阶面对应卡合，台阶处对应的水平段的上端面上分别设有限位块。
[0008]所述的L形结构的开合的竖直段上端部内侧面分别与夹紧气缸的活塞杆伸出端连接，其竖直段的上端面设有导向槽，所述固定连接座的底端面设有与导向槽导向配合的导轨。
[0009]所述的丝杆机构包括有设置在固定总梁的下方架设有两段间隔设置的水平移动丝杆，所述水平移动丝杆的两侧架设有水平导向杆，所述水平移动丝杆的转动分别由其外侧对应的电机驱动。
[0010]所述的横梁通过两间隔设置的滑座一和滑座二与水平移动丝杆导向连接，所述滑座一和滑座二上分别设有与水平导向杆导向配合的导向孔。
[0011]其原理是：通过卡爪机构实现对放置架把手进行取和放，其通过丝杆机构驱动横梁移动，实现卡爪机构的横向移动的需要，通过可升降的固定连接座的结构实现竖直方向伸出取料和放料，缩回移动的要求，通过夹紧气缸驱动开合卡爪的开合，实现对放置架把手
的夹取和松开，整个过程中自动式取料和放料，不需要人工取放料操作，省时省力，降低了人工劳动成本，而且效率高，提高了生产效率，满足了批量加工生产的要求。
[0012]本技术的优点是：
[0013]本技术结构设计合理，整个过程中自动式取料和放料，不需要人工取放料操作，省时省力，降低了人工劳动成本，而且效率高，提高了生产效率，满足了批量加工生产的要求。
[0014]附图说明：
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为图1中的局部结构放大图。
[0017]附图标记：
[0018]1、固定总梁；2、横梁；3、固定连接座；4、开合卡爪；5、夹紧气缸；6、滑座；7、台阶面；8、限位块；9、导轨；10、水平移动丝杆；11、水平导向杆；12、滑座一；13、滑座二。
[0019]具体实施方式：
[0020]参见附图。
[0021]一种手机屏幕盖板清洗系统的自动取放料机构，包括有架设在清洗生产线上方且沿清洗生产线方向设置的固定总梁1，固定总梁1下方架设有间隔设置的卡爪机构，卡爪机构包括有可移动的横梁2，横梁2的底端安装有可升降的固定连接座3，固定连接座3由其上方的升降气缸驱动，固定连接座3的底端分别安装有多个等间距设置的可移动的开合卡爪4，开合卡爪4的移动其之间的夹紧气缸5驱动，夹紧气缸5等间距固定安装在固定连接座3底端面上，横梁2上安装有可移动的滑座6，滑座6的移动由丝杆机构驱动。
[0022]进一步，开合卡爪4均为L形结构，其竖直端与夹紧气缸5的活塞杆伸出端连接。L形结构的开合卡爪4的水平段的对应端面分别为台阶面7，且两台阶面7对应卡合，台阶处对应的水平段的上端面上分别设有限位块8；通过台阶面扣合的设计，保证了两开合卡爪的对合度，通过限位块的结构，对产品放置架上的把手的卡紧放置，从而保证了整体吊装移动过程中的稳定性。L形结构的开合的竖直段上端部内侧面分别与夹紧气缸5的活塞杆伸出端连接，其竖直段的上端面设有导向槽，固定连接座3的底端面设有与导向槽导向配合的导轨9；开合卡爪通过其上端面导向槽的结构与固定连接座上的导轨导向配合，可保证开合卡爪在开合过程中的稳定性。
[0023]进一步，丝杆机构包括有设置在固定总梁的下方架设有两段间隔设置的水平移动丝杆10，水平移动丝杆10的两侧架设有水平导向杆11，水平移动丝杆10的转动分别由其外侧对应的电机驱动；通过水平移动丝杆的转动专供滑座移动，通过水平导向杆进行导向，其移动过程中稳定性好。横梁2通过两间隔设置的滑座一12和滑座二13与水平移动丝杆10导向连接，滑座一12和滑座二13上分别设有与水平导向杆导向配合的导向孔；通过滑座一和滑座二同步带动横梁移动，使横梁移动过程中的平衡性更好。
[0024]其具体过程是：通过升降气缸驱动固定连接座下降到一定的位置与放置架的把手对应，这时通过夹紧气缸带动开合卡爪卡紧操作，从而将把手卡紧固定在开合卡爪内，这时通过升降气缸带动固定连接座升降，然后再通过丝杆机构驱动滑座移动，带动对应的横梁移动一定距离，横梁移动带动所有的固定连接座移动一个工位，之后再通过升降气缸驱动固定连接座下降到一定的位置，将放置架放置到支撑架，固定连接座复位，横梁也复位即
可，达到一定时间后，重复上述操作即可实现连续的自动的取放料。
[0025]本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0026]本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机屏幕盖板清洗系统的自动取放料机构，其特征在于：包括有架设在清洗生产线上方且沿清洗生产线方向设置的固定总梁（1），所述固定总梁（1）下方架设有间隔设置的卡爪机构，所述卡爪机构包括有可移动的横梁（2），所述横梁（2）的底端安装有可升降的固定连接座（3），所述固定连接座（3）由其上方的升降气缸驱动，所述固定连接座（3）的底端分别安装有多个等间距设置的可移动的开合卡爪（4），所述开合卡爪（4）的移动其之间的夹紧气缸（5）驱动，所述夹紧气缸（5）等间距固定安装在固定连接座（3）底端面上，所述横梁（2）上安装有可移动的滑座（6），所述滑座（6）的移动由丝杆机构驱动。2.根据权利要求1所述的手机屏幕盖板清洗系统的自动取放料机构，其特征在于：所述的开合卡爪（4）均为L形结构，其竖直端与夹紧气缸（5）的活塞杆伸出端连接。3.根据权利要求2所述的手机屏幕盖板清洗系统的自动取放料机构，其特征在于：所述的L形结构的开合卡爪（4）的水平段的对应端面分别为台阶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，
申请(专利权)人：安徽华柏光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：