本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开一种工业机器人防倾倒控制装置，包括机器本体、防护机构，所述机器本体包括支撑座，所述支撑座的内部固定连接有移动环座，所述移动环座的外表面活动连接有支撑柱，所述防护机构包括凹型板，所述凹型板的侧表面活动连接有弹性座，所述弹性座的左右两侧均固定连接有受力杆，所述凹型板的外表面活动连接有重力球，还包括防倾倒机构，所述防倾倒机构包括连接杆，所述连接杆的一端活动连接有棘齿架，所述棘齿架的侧表面活动连接有压缩架。在使用时抓取座会对地面进行抓取，避免机器本体继续倾斜，且维持此机器本体的正常重心，达到了根据重心变化而自动防止倾倒的效果，智能性较高。智能性较高。智能性较高。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人防倾倒控制装置
[0001]本专利技术涉及机器人
，且公开一种工业机器人防倾倒控制装置。
技术介绍
[0002]因为科学技术的高速发展，使得在生产生活中的多个领域都逐渐具有了智能化机器人的应用，而且机器人通过不断升级实现了更多的仿生功能，其中就包括移动作用，但移动过程中就不可避免地会产生重心变化，当机器人出现严重的失衡时就会发生倾斜，甚至是倾倒重摔。
[0003]在工业机器人使用的过程中，可能会出现失去平衡作用而出现倾斜的现象，然而现在的一些机器人并没有支撑防护效果，所以在倾斜时可能会出现摔倒的现象，而且还有可能造成此机器座内部的元件的毁坏，并不能做到自动控制防倾倒的功能，智能性较低，于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业机器人防倾倒控制装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种工业机器人防倾倒控制装置，由以下具体技术手段所达成：
[0005]一种工业机器人防倾倒控制装置，包括机器本体、防护机构，所述机器本体包括支撑座，所述支撑座的内部固定连接有移动环座，所述移动环座的外表面活动连接有支撑柱。
[0006]进一步的，所述防护机构包括凹型板，所述凹型板的侧表面活动连接有弹性座，所述弹性座的左右两侧均固定连接有受力杆，所述凹型板的外表面活动连接有重力球。
[0007]进一步的，还包括防倾倒机构，所述防倾倒机构包括连接杆，所述连接杆的一端活动连接有棘齿架，所述棘齿架的侧表面活动连接有压缩架，所述棘齿架的外表面啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的外表面活动连接有连接盘，所述连接盘的外表面转动连接有转杆，所述转杆的一端活动连接有抵压座，所述抵压座的外表面活动连接有限位杆，所述抵压座的外表面活动连接有抓取座。
[0008]进一步的，还包括防护机构，所述防护机构包括支撑杆，所述支撑杆的外表面活动连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端转动连接有活动盘，所述活动盘的外表面转动连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端活动连接有弹性杆，所述弹性杆的外表面活动连接有缓冲架，所述缓冲架的外表面活动连接有吸盘座。
[0009]进一步的，所述支撑座的内部开设有防护腔。
[0010]进一步的，所述防护机构活动连接在机器本体的内部，所述防倾倒机构活动连接在防护机构的表面，所述防护机构活动连接在防倾倒机构的表面。
[0011]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0012]1、该工业机器人防倾倒控制装置，通过一侧的受力杆表面的重量增大，且受力杆的一端固定连接有连接杆，所以受力杆会同步带动连接杆移动，使连接杆压动棘齿架，使棘
齿架压动压缩架，在棘齿架移动的过程中，会同时带动与其啮合的转动齿轮转动，且转动齿轮会带动其表面的连接盘转动，使连接盘带动其表面的转杆转动，之后转杆会带动抵压座向靠近地面的一侧移动，之后抵压座会带动压动限位杆和抓取座向地面表面一侧移动，之后抓取座会对地面进行抓取，避免机器本体继续倾斜，且维持此机器本体的正常重心，达到了根据重心变化而自动防止倾倒的效果，智能性较高。
[0013]2、该工业机器人防倾倒控制装置，通过接杆带动棘齿架移动的过程中，连接杆会同时带动其表面的支撑杆移动，之后支撑杆会带动其表面的第一连杆发生一定角度的转动，且第一连杆会带动其一端的活动盘转动，活动盘会同时带动其表面的第二连杆转动，之后第二连杆在压动弹性杆的同时，并带动其表面的缓冲架移动，使缓冲架带动吸盘座向地面一侧移动，此时可以提高此机器本体与地面的抓取力，保护了此机器本体，防止了受到毁坏的现象。
附图说明
[0014]图1是本专利技术机器本体正视剖面结构示意图；
[0015]图2是本专利技术重力球部分结构示意图；
[0016]图3是图1中A处的放大图；
[0017]图4是本专利技术防倾倒机构部分结构示意图；
[0018]图5是本专利技术抵压座部分结构示意图；
[0019]图6是本专利技术防护机构部分结构示意图；
[0020]图7是本专利技术弹性杆部分结构示意图。
[0021]图中：1、机器本体；2、防护机构；3、支撑座；4、移动环座；5、支撑柱；6、凹型板；7、弹性座；8、受力杆；9、重力球；10、防倾倒机构；11、连接杆；12、棘齿架；13、压缩架；14、转动齿轮；15、连接盘；16、转杆；17、抵压座；18、限位杆；19、抓取座；20、防护机构；21、支撑杆；22、第一连杆；23、活动盘；24、第二连杆；25、弹性杆；26、缓冲架；27、吸盘座。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本专利技术做进一步描述：
[0023]具体实施方式一：
[0024]如附图1至附图5所示：
[0025]一种工业机器人防倾倒控制装置，包括机器本体1、防护机构2，机器本体1包括支撑座3，支撑座3的内部固定连接有移动环座4，移动环座4的外表面活动连接有支撑柱5。
[0026]防护机构2包括凹型板6，凹型板6的侧表面活动连接有弹性座7，弹性座7的左右两侧均固定连接有受力杆8，凹型板6的外表面活动连接有重力球9。
[0027]进一步的，还包括防倾倒机构10，防倾倒机构10包括连接杆11，连接杆11的一端活动连接有棘齿架12，棘齿架12的侧表面活动连接有压缩架13，棘齿架12的外表面啮合有转动齿轮14，转动齿轮14的外表面活动连接有连接盘15，连接盘15的外表面转动连接有转杆16，转杆16的一端活动连接有抵压座17，抵压座17的外表面活动连接有限位杆18，抵压座17的外表面活动连接有抓取座19。
[0028]由于一侧的受力杆8表面的重量增大，且受力杆8的一端固定连接有连接杆11，所
以受力杆8会同步带动连接杆11移动，使连接杆11压动棘齿架12，使棘齿架12压动压缩架13，在棘齿架12移动的过程中，会同时带动与其啮合的转动齿轮14转动，且转动齿轮14会带动其表面的连接盘15转动，使连接盘15带动其表面的转杆16转动，之后转杆16会带动抵压座17向靠近地面的一侧移动，之后抵压座17会带动压动限位杆18和抓取座19向地面表面一侧移动，之后抓取座19会对地面进行抓取，避免机器本体1继续倾斜，且维持此机器本体1的正常重心，达到了根据重心变化而自动防止倾倒的效果。
[0029]具体实施方式二：
[0030]如附图5至附图7所示：
[0031]一种工业机器人防倾倒控制装置，包括机器本体1、防护机构2，机器本体1包括支撑座3，支撑座3的内部固定连接有移动环座4，移动环座4的外表面活动连接有支撑柱5。
[0032]进一步的，还包括防护机构20，防护机构20包括支撑杆21，支撑杆21的外表面活动连接有第一连杆22，第一连杆22的另一端转动连接有活动盘23，活动盘23的外表面转动连接有第二连杆24，第二连杆24的另一端活动连接有弹性杆25，弹性杆25的外表面活动连接有缓冲架26，缓冲架26的外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人防倾倒控制装置，其特征在于：包括机器本体(1)、防护机构(2)，所述机器本体(1)包括支撑座(3)，所述支撑座(3)的内部固定连接有移动环座(4)，所述移动环座(4)的外表面活动连接有支撑柱(5)。2.根据权利要求1所述一种工业机器人防倾倒控制装置，其特征在于：所述防护机构(2)包括凹型板(6)，所述凹型板(6)的侧表面活动连接有弹性座(7)，所述弹性座(7)的左右两侧均固定连接有受力杆(8)，所述凹型板(6)的外表面活动连接有重力球(9)。3.根据权利要求1所述一种工业机器人防倾倒控制装置，其特征在于：还包括防倾倒机构(10)，所述防倾倒机构(10)包括连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端活动连接有棘齿架(12)，所述棘齿架(12)的侧表面活动连接有压缩架(13)，所述棘齿架(12)的外表面啮合有转动齿轮(14)，所述转动齿轮(14)的外表面活动连接有连接盘(15)，所述连接盘(15)的外表面转动连接有转杆(16)，所述转杆(16)的一端活动连接有抵压座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈国峰，
申请(专利权)人：海宁市联行智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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