一种全自动焊锡机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体是一种全自动焊锡机，其包括机台、设置于机台的助焊剂炉、位于助焊剂炉的一侧的焊锡炉、位于助焊剂炉的另一侧的定位台、活动设置于机台的多轴联动驱动装置、设置于机台的供助焊剂机构、设置于多轴联动驱动装置的机械手及抽风装置，多轴联动驱动装置用于驱动机械手在定位台、助焊剂炉和焊锡炉之间往复移动，所述定位台活动设置有治具。有益效果：本实用新型专利技术通过机械手夹取治具，对多个物料进行同时焊锡，机械手避免直接夹持物料，减少机械手夹持过程中对物料的损耗，增设配重件，使焊锡过程更稳固，通过供液机构实现了对助焊剂炉自动供液，无需使用液位传感器，提高物料的焊锡质量和效率，节约生产成本。节约生产成本。节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊锡机


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种全自动焊锡机。

技术介绍

[0002]随着电子元件在生活中的广泛应用，人们对电子元件的需求越来越大，电子元件的产量越来越高，目前市面上的自动焊锡机对电子元件焊锡大部分采用入料轨道入料的方式，对需要焊锡的电子元件夹取后单个焊锡，单个电子元件焊锡的速度慢，夹取时容易对电子元件的外表面造成损坏；且市面上的供助焊剂机构均采用液位传感器或浮球来对罐内液体的高度进行判断，因为助焊剂液体粘稠的特性，使得液体黏粘在液位传感器上或者浮球黏粘在罐内表面上，不能准确的对罐内液面的高度进行灵敏准确的感应，容易造成助焊剂供给不足，使电子元件在焊锡过程中的产生损耗，且液位传感器的价格昂贵，容易失灵。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种全自动焊锡机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种全自动焊锡机，其包括机台、设置于机台的助焊剂炉、位于助焊剂炉的一侧的焊锡炉、位于助焊剂炉的另一侧的定位台、活动设置于机台的多轴联动驱动装置、设置于机台并用于向助焊剂炉供应助焊剂的供助焊剂机构、设置于多轴联动驱动装置的输出端的机械手及设置于多轴联动驱动装置的输出端的抽风装置，所述抽风装置位于机械手的上方，所述多轴联动驱动装置用于驱动机械手在定位台、助焊剂炉和焊锡炉之间往复移动，所述定位台活动设置有治具。
[0006]进一步地，所述供助焊剂机构包括液面检测机构和供液机构，液面检测机构设置于多轴联动驱动装置，所述液面检测机构与供液机构电连接。
[0007]进一步地，所述供液机构设置有储液罐、第一泵体、原液罐、第二泵体、稀释液罐和第三泵体，所述储液罐设置有液体比重感应器，所述第一泵体用于将储液罐中的液体抽取到助焊剂炉内，所述第二泵体用于将原液罐中的原液抽取至储液罐，所述第三泵体用于将稀释液罐中的稀释液抽取至储液罐。
[0008]进一步地，原液罐设置有原液罐口，稀释液罐设置有稀释液罐口，储液罐设置有限位导流槽，限位导流槽通过管道与原液罐口或/和稀释液罐口接通，限位导流槽设置在储液罐上的位置高于原液罐口或/和稀释液罐口的高度。
[0009]进一步地，所述液体比重感应器设置有报警装置。
[0010]进一步地，所述储液罐的底部设置有排液口。
[0011]进一步地，机台设置有机座，机座设置有配重件。
[0012]进一步地，所述定位台的两端均设置有治具安放卡槽和治具感应器，治具设置有凹陷端和安装部，凹陷端设置在治具的两端。
[0013]进一步地，所述多轴联动驱动装置包括机械手移动装置、机械手旋转装置和机械
手升降装置，机械手升降装置设置在机械手移动装置的输出端，机械手旋转装置设置在机械手升降装置的输出端，机械手设置在机械手旋转装置的输出端，所述机械手移动装置装设于机台。
[0014]进一步地，所述机台设置有用于向焊锡炉补充焊锡料的补锡装置和锡渣收集箱，所述多轴联动驱动装置上设置刮锡刀升降装置，所述刮锡刀升降装置包括驱动气缸二、设置在驱动气缸二的输出端的刮锡刀和设置在驱动气缸二的输出端的刮锡刀固定板，所述驱动气缸二设置于多轴联动驱动装置，所述刮锡刀与刮锡刀固定板铰接，所述刮锡刀用于将锡渣从焊锡炉中刮到锡渣收集箱。
[0015]本技术的有益效果：本技术通过多轴联动驱动装置驱动机械手夹取治具对多个物料同时进行焊锡，机械手无需直接夹持物料，减少机械手夹持过程中对物料的损耗，提高物料的焊锡质量和效率；增设配重件，使焊锡过程更稳固；实现了对助焊剂炉自动供液，无需使用液位感应器或浮球，节约了生产成本，且能更加准确的检测罐内液体的高度。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术另一视角的立体结构示意图。
[0018]图3为本技术的定位台的立体结构示意图。
[0019]图4为本技术供助焊剂机构的立体结构示意图。
[0020]图5为本技术供助焊剂机构另一视角的立体结构示意图。
[0021]图6为本技术多轴联动驱动装置的立体结构示意图。
[0022]图7为本技术多轴联动驱动装置另一视角的立体结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1‑
机台；11
‑
机座；2
‑
助焊剂炉；3
‑
焊锡炉；4
‑
多轴联动驱动装置；5
‑
定位台；6
‑
供助焊剂机构；7
‑
机械手；8
‑
抽风装置；9
‑
补锡装置；10
‑
锡渣收集箱； 51
‑
治具；61
‑
液面检测机构；62
‑
供液机构；63
‑
储液罐；64
‑
原液罐；65
‑
稀释液罐；第一泵体631；641
‑
第二泵体；651
‑
第三泵体；632
‑
液体比重传感器；642
‑ꢀ
原液罐口；652
‑
稀释液罐口；633
‑
限位导流槽；634
‑
排液口；12
‑
配重件；52
‑ꢀ
治具安放卡槽；53
‑
治具感应器；54
‑
凹陷端；55
‑
安装部；71
‑
卡槽；41
‑
机械手移动装置；42
‑
机械手旋转装置；43
‑
机械手升降装置；44
‑
刮锡刀升降装置；45
‑ꢀ
刮锡刀；46
‑
刮锡刀固定板。
具体实施方式
[0025]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0026]如图1
‑
7所示，本技术提供的一种全自动焊锡机，其包括机台1、设置于机台1的助焊剂炉2、位于助焊剂炉2的一侧的焊锡炉3、位于助焊剂炉2的另一侧的定位台5、设置于机台1并用于向助焊剂炉2供应助焊剂的供助焊剂机构6、活动设置于机台1的多轴联动驱动装置4、设置于多轴联动驱动装置4的输出端的机械手7及设置于多轴联动驱动装置4的输出端的抽风装置8，所述抽风装置8位于机械手7的上方，所述多轴联动驱动装置4用于驱动
机械手7在定位台5、助焊剂炉2和焊锡炉3之间往复移动，所述定位台5活动设置有治具51。
[0027]在实际操作过程中，首先将放置好物料的治具51安放在定位台5上后，多轴联动驱动装置4先驱动机械手7移动至定位台5的上方并夹取治具51，然后驱动机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动焊锡机，包括机台(1)、设置于机台的助焊剂炉(2)、位于助焊剂炉(2)的一侧的焊锡炉(3)、位于助焊剂炉(2)的另一侧的定位台(5)、活动设置于机台(1)的多轴联动驱动装置(4)，其特征在于：还包括设置于机台(1)并用于向助焊剂炉(2)供应助焊剂的供助焊剂机构(6)、设置于多轴联动驱动装置(4)的输出端的机械手(7)及设置于多轴联动驱动装置(4)的输出端的抽风装置(8)，所述抽风装置(8)位于机械手(7)的上方，所述多轴联动驱动装置(4)用于驱动机械手(7)在定位台(5)、助焊剂炉(2)和焊锡炉(3)之间往复移动，所述定位台(5)活动设置有治具(51)。2.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述供助焊剂机构(6)包括液面检测机构(61)和供液机构(62)，所述液面检测机构(61)设置于多轴联动驱动装置(4)，所述液面检测机构(61)与供液机构(62)电连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述供液机构(62)设置有储液罐(63)、第一泵体(631)、原液罐(64)、第二泵体(641)、稀释液罐(65)和第三泵体(651)，所述储液罐(63)设置有液体比重感应器(632)，所述第一泵体(631)用于将储液罐(63)中的液体抽取到助焊剂炉(2)内，所述第二泵体(641)用于将原液罐(64)中的原液抽取至储液罐(63)，所述第三泵体(651)用于将稀释液罐(65)中的稀释液抽取至储液罐(63)。4.根据权利要求3所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述原液罐(64)设置有原液罐口(642)，稀释液罐(65)设置有稀释液罐口(652)，储液罐(63)设置有限位导流槽(633)，限位导流槽(633)通过管道与原液罐口(642)或/和稀释液罐口(652)连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲斌，周顺华，
申请(专利权)人：东莞市键环自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：