悬挂装置和悬挂单元制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种悬挂装置和悬挂单元，其中，悬挂单元包括第一固定板，适于安装第一车轮，第一车轮可相对第一固定板转动；第二固定板，适于安装第二车轮，第二车轮可相对第二固定板转动，第一车轮的第一车轮轴和第二车轮的第二车轮同轴设置；轮组连接轴，轮组连接轴的第一端连接第一固定板，轮组连接轴的第二端连接第二固定板。当悬挂单元所工作的地面出现坑洼或者斜坡时，第一车轮和第二车轮的相对位置不会发生太大变化，第一车轮和第二车轮的适应地面能力更好，能够保证后续包含2个悬挂单元的整个悬挂装置的四个车轮的中心连线不会有太大变化，提高定位精度。提高定位精度。提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
悬挂装置和悬挂单元


[0001]本技术实施例涉及运输领域，尤其涉及一种悬挂装置和悬挂单元。

技术介绍

[0002]自动导引运输车(AGV)的显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]弹簧悬挂机构，广泛应用于AGV等设备当中，设置于车轮与车体之间，担负起承载车体并吸收震动的工作。
[0004]然而，当前的悬挂机构的定位精度有待提高。

技术实现思路

[0005]本技术实施例解决的技术问题是提高悬挂机构的定位精度。
[0006]为解决上述问题，本技术实施例提供一种悬挂单元，包括：
[0007]第一固定板，适于安装第一车轮，所述第一车轮能够相对所述第一固定板转动；
[0008]第二固定板，适于安装第二车轮，所述第二车轮能够相对所述第二固定板转动，所述第一车轮的第一车轮轴和所述第二车轮的第二车轮同轴设置；
[0009]轮组连接轴，所述轮组连接轴的第一端连接所述第一固定板，所述轮组连接轴的第二端连接所述第二固定板。
[0010]可选地，所述悬挂单元还包括：
[0011]第一电机，所述第一电机的第一电机轴与所述第一车轮轴抗扭矩地连接；
[0012]所述第一固定板包括第一电机安装板，套设于所述第一电机轴，所述轮组连接轴的第一端连接所述第一电机安装板；
[0013]第二电机，所述第二电机的第二电机轴与所述第二车轮轴抗扭矩地连接；
[0014]所述第二固定板包括第二电机安装板，套设于所述第二电机轴，所述轮组连接轴的第二端连接所述第二电机安装板。
[0015]可选地，所述第一固定板还包括第一车轮安装板，套设于所述第一车轮轴，所述第一电机安装板与所述第一车轮安装板固定连接；
[0016]所述第二固定板还包括第二车轮安装板，套设于所述第二车轮轴，所述第二电机安装板与所述第二车轮安装板固定连接；
[0017]所述轮组连接轴的第一端穿过所述第一电机安装板且固定于所述第一车轮安装板，所述轮组连接轴的第二端穿过所述第二电机安装板且固定于所述第二车轮安装板。
[0018]可选地，所述悬挂单元还包括：
[0019]第一弹簧安装板，所述第一弹簧安装板设置于所述第一车轮安装板和所述第一电机安装板之间，所述第一电机安装板通过所述第一弹簧安装板与所述第一车轮安装板固定连接；
[0020]第一弹簧，所述第一弹簧的第一端连接所述第一弹簧安装板，所述第一弹簧的第二端连接所述第一固定板；
[0021]第二弹簧安装板，所述第二弹簧安装板设置于所述第二车轮安装板和所述第二电机安装板之间，所述第二电机安装板通过所述第二弹簧安装板与所述第二车轮安装板固定连接；
[0022]第二弹簧，所述第二弹簧的第一端连接所述第二弹簧安装板，所述第二弹簧的第二端连接所述第二固定板。
[0023]可选地，所述第一弹簧的轴线与垂直于所述轮组连接轴所在的平面的夹角为锐角，所述第二弹簧的轴线与垂直于所述轮组连接轴所在的平面的夹角为锐角。
[0024]可选地，所述第一弹簧和/或第二弹簧为氮气弹簧。
[0025]可选地，所述悬挂单元还包括：
[0026]第一限位件，固定于所述第一弹簧安装板且设置于所述第一固定板上方，当施加正常负载后，所述第一限位件能够抵接于所述第一固定板；
[0027]第二限位件，所述第二限位件固定于所述第二弹簧安装板且设置于所述第二固定板上方，当施加正常负载后，所述第二限位件能够抵接于所述第二固定板。
[0028]可选地，所述第一固定板和所述第二固定板相同。
[0029]为解决上述问题，本专利技术实施例还提供一种悬挂装置，包括支撑架和前述的悬挂单元，所述悬挂单元的数量为2个，2个所述悬挂单元均固定于所述支撑架且关于所述支撑架的中心对称。
[0030]与现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有以下优点：
[0031]本技术实施例所提供的悬挂单元，包括第一固定板和第二固定板，第一固定板适于安装第一车轮，第二固定板适于安装第二车轮，所述第一车轮的第一车轮轴和所述第二车轮的第二车轮同轴设置；轮组连接轴，所述轮组连接轴的第一端连接可相对所述第一车轮转动的第一固定板，所述轮组连接轴的第二端连接可相对所述第二车轮转动的第二固定板。因轮组连接轴同时连接第一固定板和第二固定板，当所述悬挂单元所工作的地面出现坑洼或者斜坡时，第一车轮和第二车轮的相对位置不会发生太大变化，第一车轮和第二车轮的适应地面能力更好，能够保证后续包含2个所述悬挂单元的整个悬挂装置的四个车轮的中心连线不会有太大变化，提高定位精度。
[0032]可选方案中，第一氮气弹簧和/或第二氮气弹簧采用氮气弹簧，结构简单且安装简单。
[0033]可选方案中，悬挂单元还包括第一限位件，固定于所述第一弹簧安装板且设置于所述第一固定板(第一车轮固定板和/或第一电机安装板)上；第二限位件，所述第二限位件固定于所述第二弹簧安装板且设置于所述第二固定板(第二车轮安装板和/或第二电机安装板)上。通过在第一车轮安装板和第二车轮安装板上设置第一限位件和第二限位件，一方面，第一车轮和第二车轮不会因载荷变化而与地面高度发生变化，更在行驶时不因地面变化有起伏波动，防止第一车轮和第二车轮向上移动，减小颠簸，提高运行稳定性，另一方面，当所述悬挂单元所工作的地面出现坑洼或者斜坡时，能够保护第一弹簧和第二弹簧，避免因第一车轮和第二车轮上移造成第一弹簧和第二弹过压缩，延长第一弹簧和第二弹簧的使用寿命。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0035]图1是本技术所提供的一种悬挂单元的结构示意图；
[0036]图2是图1的主视图；
[0037]图3是沿图2的AA方向的剖视图；
[0038]图4是图1的爆炸图；
[0039]图5是本技术所提供的一种悬挂装置的结构示意图。
[0040]其中：1
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悬挂单元；10
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第一固定板；100
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第一车轮；110
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第一电机安装板；120
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第二电机安装板；2
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支撑架；20
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第二固定板；200
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第二车轮；30
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轮组连接轴；310
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第一弹簧安装板；320
‑
第二弹簧安装板；410
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第一车轮安装板；420
‑
第二车轮安装板；510
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂单元，其特征在于，包括：第一固定板，适于安装第一车轮，所述第一车轮能够相对所述第一固定板转动；第二固定板，适于安装第二车轮，所述第二车轮能够相对所述第二固定板转动，所述第一车轮的第一车轮轴和所述第二车轮的第二车轮同轴设置；轮组连接轴，所述轮组连接轴的第一端连接所述第一固定板，所述轮组连接轴的第二端连接所述第二固定板。2.如权利要求1所述的悬挂单元，其特征在于，还包括：第一电机，所述第一电机的第一电机轴与所述第一车轮轴抗扭矩地连接；所述第一固定板包括第一电机安装板，套设于所述第一电机轴，所述轮组连接轴的第一端连接所述第一电机安装板；第二电机，所述第二电机的第二电机轴与所述第二车轮轴抗扭矩地连接；所述第二固定板包括第二电机安装板，套设于所述第二电机轴，所述轮组连接轴的第二端连接所述第二电机安装板。3.如权利要求2所述的悬挂单元，其特征在于，所述第一固定板还包括第一车轮安装板，套设于所述第一车轮轴，所述第一电机安装板与所述第一车轮安装板固定连接；所述第二固定板还包括第二车轮安装板，套设于所述第二车轮轴，所述第二电机安装板与所述第二车轮安装板固定连接；所述轮组连接轴的第一端穿过所述第一电机安装板且固定于所述第一车轮安装板，所述轮组连接轴的第二端穿过所述第二电机安装板且固定于所述第二车轮安装板。4.如权利要求3所述的悬挂单元，其特征在于，还包括：第一弹簧安装板，所述第一弹簧安装板设置于所述第一车轮安装板和所述第一电机安装板之间，所述第一电机安装板通过所述第一弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彬，杨海波，刘海滨，崔洁冰，王文超，陈艳军，王丹红，贾大夺，
申请(专利权)人：欧米瑞广东智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：