一种基于等离子切割的多功能管道开孔机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，包括机壳、控制装置、升降装置和开孔装置，开孔装置包括云台组件、摆臂组件、防护组件、滑轨组件、切割组件和提料组件，云台组件包括云台支撑盘、第一中空旋转台和转台，摆臂组件包括摆臂和支架板，防护组件包括盒体和盖板，盒体上设有进气管接头和出气管接头，盖板密封固定在盒体的下侧并使两者围成封闭的气腔，滑轨组件竖向安装在支架板上，切割组件包括转接座、等离子切割枪、激光测距仪、摄像仪或红外线测距仪，等离子切割枪和激光测距仪到第一中空旋转台轴线的垂直距离相等，提料组件用于提取切割下来的管壁。其具有结构紧凑、重量轻、功能性强、可靠性高的优点，可提高作业效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于等离子切割的多功能管道开孔机


[0001]本技术涉及一种管道开孔机，具体涉及一种基于等离子切割的多功能管道开孔机。

技术介绍

[0002]在燃气管网的运营管理过程中，经常需要进行接切改线作业，而管道开孔是接切改线的重要工序。目前本领域采用的管道开孔机主要为筒刀式开孔机，其在实际应用中存在着诸多问题，主要表现在以下方面：1、产品较为笨重，需专门配备液压站，安装、运输均不方便；2、开孔效率低，开一次孔往往需要耗费几个小时的时间，且需要多人配合完成，劳动强度大；3、筒刀磨损速度快，使用、维护成本较高；4、开孔直径具有一定的局限性，对于大口径的开孔需求往往不能满足使用要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其具有结构紧凑、重量轻、功能性强、可靠性高的优点，可有效提高作业效率，降低成本和劳动强度。
[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供的一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，包括机壳以及设置于机壳中的控制装置、升降装置和开孔装置，所述开孔装置包括云台组件、摆臂组件、防护组件、滑轨组件、切割组件和提料组件，所述云台组件包括与升降装置连接的云台支撑盘，云台支撑盘上安装有第一中空旋转台，第一中空旋转台的转盘同轴固定有转台，所述摆臂组件包括水平固定在转台上的摆臂，摆臂上垂直固定有支架板，所述防护组件包括圆盘形的盒体和盖板，盒体固定在摆臂的下侧，盒体上设有进气管接头和出气管接头，盖板密封固定在盒体的下侧并使两者围成封闭的气腔，所述滑轨组件竖向安装在支架板上，所述切割组件包括与滑轨组件连接的转接座，转接座的中部固定有等离子切割枪，等离子切割枪的一侧设有激光测距仪，等离子切割枪的另一侧设有摄像仪或红外线测距仪，等离子切割枪和激光测距仪到第一中空旋转台轴线的垂直距离相等，所述提料组件与云台支撑盘固定连接并用于提取切割下来的管壁。
[0005]进一步的，本技术一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述机壳包括由下至上依次通过法兰密封连接的连箱、升降支撑盘、筒体和盖帽，所述控制装置安装在筒体的上侧并处于盖帽中，所述升降装置包括第二中空旋转台、丝杆和多个导向杆，第二中空旋转台安装在升降支撑盘上，第二中空旋转台的转盘中同轴固定有第一螺母，丝杆由上至下穿过升降支撑盘和第二中空旋转台并与第一螺母螺纹配合，多个导向杆由上至下穿过升降支撑盘上对应设置的导向套，丝杆和导向杆的下端分别与云台支撑盘固定连接。
[0006]进一步的，本技术一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述提料组件包括支撑管、电磁铁和开关支撑盘，支撑管的上端依次穿过盖板、盒体、摆臂、转台和第一中空旋转台并与云台支撑盘固定连接，电磁铁和开关支撑盘通过弹性缓冲件安装在支撑管的下端，开关支撑盘上安装有多个分布在电磁铁周围的接近开关。
[0007]进一步的，本技术一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述弹性缓冲件包括管螺帽、套管、连杆、弹簧和六角柱，管螺帽通过螺纹旋装在支撑管的下端，套管由上至下穿过管螺帽的底壁，套管的外壁在管螺帽的底壁上侧设有第一限位台，套管的内壁上半部设有第二限位台，连杆由上至下穿过套管，连杆的下半部设有处于套管中的第三限位台，连杆的下端设有第四限位台，连杆的上端设有处于套管上侧的第五限位台，弹簧套在连杆上，弹簧的上下端对应顶压在第二限位台和第三限位台上，六角柱通过螺纹孔旋装在连杆的下端；套管的上端设有对称的限位槽，连杆上设有处于限位槽中的限位块；所述电磁铁的顶部通过螺纹孔旋装在与六角柱一体的螺纹柱上，所述开关支撑盘与套管的下端固定连接。
[0008]进一步的，本技术一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述滑轨组件包括基座、导轨、滑块、丝杠、电机和滑台，基座固定在支架板上，基座的上下端对应固定有上端板和下端板，导轨固定在基座上，滑块卡装在导轨上并使两者滑动配合，丝杠的上下端分别通过轴承对应安装在上端板和下端板上，电机固定在摆臂的上侧并使其轴出轴通过联轴器与丝杠的上端连接，滑台分别与滑块和转接座固定连接，滑台中设有与丝杠配合的第二螺母。
[0009]进一步的，本技术一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述盒体和盖板在与支架板、等离子切割枪、支撑管以及电机轴出轴对应的位置分别设有通过孔，盒体的外缘及各通过孔的周围分别设有密封凸沿，密封凸沿上设有密封槽，密封槽中安装有密封垫。
[0010]进一步的，本技术一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述基座的一侧通过第一固定条安装有轴向光电开关，基座的另一侧通过第二固定条安装有上限位开关和下限位开关，所述滑台的一侧固定有与轴向光电开关配合的轴向挡片，滑台的另一侧固定有与上限位开关和下限位开关配合的挡块。
[0011]进一步的，本技术一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述控制装置包括固定架以及安装在固定架上的电源、直流变换器和多块电路板，电路板上设有控制电路和控制器。
[0012]进一步的，本技术一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述支撑管的上端贯穿云台支撑盘，支撑管上设有多个穿线孔；所述接近开关沿开关支撑盘的周向均匀设有四个，开关支撑盘上还安装有与电磁铁配合的冗余限位开关。
[0013]进一步的，本技术一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述激光测距仪通过转接板固定在转接座的一侧，所述摄像仪或红外线测距仪通过转接板固定在转接座的另一侧；所述连箱上设有真空阀和放散阀，所述筒体上密封固定有输气管接头。
[0014]本技术一种基于等离子切割的多功能管道开孔机与现有技术相比，具有以下优点：本技术通过设置机壳以及处于机壳中的控制装置、升降装置和开孔装置，使开孔装置设置云台组件、摆臂组件、防护组件、滑轨组件、切割组件和提料组件，让云台组件设置与升降装置连接的云台支撑盘，在云台支撑盘上安装第一中空旋转台，在第一中空旋转台的转盘上同轴固定转台，让摆臂组件设置水平固定在转台上的摆臂，在摆臂上垂直固定支架板，让防护组件设置圆盘形的盒体和盖板，将盒体固定在摆臂的下侧，并在盒体上设置进气管接头和出气管接头，将盖板密封固定在盒体的下侧并使两者围成封闭的气腔，将滑轨
组件竖向安装在支架板上，让切割组件设置与滑轨组件连接的转接座，在转接座的中部固定等离子切割枪，在等离子切割枪的一侧设置激光测距仪，在等离子切割枪的另一侧设置摄像仪或红外线测距仪，使等离子切割枪和激光测距仪到第一中空旋转台轴线的垂直距离相等，让提料组件与云台支撑盘固定连接并用于提取切割下来的管壁。由此就构成了一种基于等离子切割的多功能管道开孔机。在实际应用中，将开孔机通过闸板阀安装在焊接管件上，让等离子切割枪通过软管与盒体上的出气管接头连接，让盒体上的进气管接头通过管路与切割气源连接。开孔作业时，首先通过控制升降装置将开孔装置从开孔机下移到焊接管件中，下移到位后停止升降装置。然后通过控制第一中空旋转台和滑轨组件使等离子切割枪和激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，包括机壳(1)以及设置于机壳(1)中的控制装置(2)、升降装置(3)和开孔装置，其特征在于，所述开孔装置包括云台组件(4)、摆臂组件(5)、防护组件(6)、滑轨组件(7)、切割组件(8)和提料组件(9)，所述云台组件(4)包括与升降装置(3)连接的云台支撑盘(41)，云台支撑盘(41)上安装有第一中空旋转台(42)，第一中空旋转台(42)的转盘同轴固定有转台(43)，所述摆臂组件(5)包括水平固定在转台(43)上的摆臂(51)，摆臂(51)上垂直固定有支架板(52)，所述防护组件(6)包括圆盘形的盒体(61)和盖板(62)，盒体(61)固定在摆臂(51)的下侧，盒体(61)上设有进气管接头(611)和出气管接头(612)，盖板(62)密封固定在盒体(61)的下侧并使两者围成封闭的气腔，所述滑轨组件(7)竖向安装在支架板(52)上，所述切割组件(8)包括与滑轨组件(7)连接的转接座(81)，转接座(81)的中部固定有等离子切割枪(82)，等离子切割枪(82)的一侧设有激光测距仪(83)，等离子切割枪(82)的另一侧设有摄像仪或红外线测距仪(84)，等离子切割枪(82)和激光测距仪(83)到第一中空旋转台(42)轴线的垂直距离相等，所述提料组件(9)与云台支撑盘(41)固定连接并用于提取切割下来的管壁。2.根据权利要求1所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其特征在于，所述机壳(1)包括由下至上依次通过法兰密封连接的连箱(11)、升降支撑盘(12)、筒体(13)和盖帽(14)，所述控制装置(2)安装在筒体(13)的上侧并处于盖帽(14)中，所述升降装置(3)包括第二中空旋转台(31)、丝杆(32)和多个导向杆(33)，第二中空旋转台(31)安装在升降支撑盘(12)上，第二中空旋转台(31)的转盘中同轴固定有第一螺母(34)，丝杆(32)由上至下穿过升降支撑盘(12)和第二中空旋转台(31)并与第一螺母(34)螺纹配合，多个导向杆(33)由上至下穿过升降支撑盘(12)上对应设置的导向套(35)，丝杆(32)和导向杆(33)的下端分别与云台支撑盘(41)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其特征在于，所述提料组件(9)包括支撑管(91)、电磁铁(92)和开关支撑盘(93)，支撑管(91)的上端依次穿过盖板(62)、盒体(61)、摆臂(51)、转台(43)和第一中空旋转台(42)并与云台支撑盘(41)固定连接，电磁铁(92)和开关支撑盘(93)通过弹性缓冲件安装在支撑管(91)的下端，开关支撑盘(93)上安装有多个分布在电磁铁(92)周围的接近开关(94)。4.根据权利要求3所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其特征在于，所述弹性缓冲件包括管螺帽(95)、套管(96)、连杆(97)、弹簧(98)和六角柱(99)，管螺帽(95)通过螺纹旋装在支撑管(91)的下端，套管(96)由上至下穿过管螺帽(95)的底壁，套管(96)的外壁在管螺帽(95)的底壁上侧设有第一限位台(961)，套管(96)的内壁上半部设有第二限位台(962)，连杆(97)由上至下穿过套管(96)，连杆(97)的下半部设有处于套管(96)中的第三限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政，陈迎锋，王修云，刘晨光，毕启宵，王松龄，杨威，
申请(专利权)人：安科工程技术研究院北京有限公司，
类型：新型
国别省市：