光幕图像生成方法及系统以及识别系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种光幕图像生成方法及系统以及识别系统，所述光幕图像生成方法包括：获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据，并以此计算光幕图像；所述获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据步骤包括，生成各条光线的每一帧图像，并将获取的各帧图像合并，形成完整的时间序列图像。本发明专利技术提出的光幕图像生成方法及系统以及识别系统，有效考虑了多个方向的光线遮挡情况，可提高获取光幕图像的图像精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
光幕图像生成方法及系统以及识别系统


[0001]本专利技术属于电梯光幕
，涉及一种光幕系统，尤其涉及一种光幕图像生成方法及系统以及识别系统。

技术介绍

[0002]目前的测量光幕的图像基于单方向扫描的光幕设备，由于传感器数量有限,现有的光幕获得的图像分辨率较低。
[0003]此外,目前触摸屏和电梯光幕开始使用多方向扫描的方式,但由于各个方向的图像互成一定的角度,无法简单地将各个方向获取的图像进行合并。
[0004]有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的光幕图像生成方式，以便克服现有光幕图像生成方式存在的上述至少部分缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种光幕图像生成方法及系统以及识别系统，可提高获取光幕图像的图像精度。
[0006]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，采用如下技术方案：
[0007]一种光幕图像生成方法，所述光幕图像生成方法包括：获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据，并以此计算光幕图像；
[0008]所述获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据步骤包括，生成各条光线的每一帧图像，并将获取的各帧图像合并，形成完整的时间序列图像；
[0009]所述生成各条光线的每一帧图像步骤包括：
[0010]绘制工作平面，将工作平面分割成不同的单元；
[0011]根据光幕接收器接收的数据设定各单元的颜色，未被遮挡的区域设定为白色，盲区、被遮挡的区域设定为黑色；
[0012]删除被白色区域包裹的单独的黑色单元；
[0013]合并相邻的黑色区域，形成独立的黑色块；
[0014]根据设定筛选规则筛选得到符合规则的黑色块，得到对应的帧图像；
[0015]筛选黑色块步骤中,以黑色块为基本工作单元,对某一个黑色块的筛选规则为完全删除该一个黑色块,或者完整保留该黑色块；筛选规则包括：
[0016]①
如果一条被遮挡的光线仅经过一个黑色块,则保留该黑色块；
[0017]②
一条被遮挡的光线经过的黑色块越多,则该被遮挡的光线的权重越低；
[0018]③
各黑色块的权重值为其经过的被遮挡的光线的权重值之和；
[0019]④
各黑色块根据权重值的高低来保留或删除,权重值大于设定阈值或者权重排名为第一的黑色块予以保留；
[0020]⑤
对于被遮挡的光线所经过的黑色块中，至少有一个黑色块被保留；
[0021]所述筛选黑色块步骤包括：
[0022]步骤A1、首先获取所有黑色块，形成黑色块池；
[0023]步骤A2、判断黑色块池中是否存在只经过一个黑色块的被遮挡光线，若存在，则获取所有只经过一个黑色块的被遮挡光线，并获取对应的黑色块；保留该黑色块，并从黑色块池中删除该黑色块；转至步骤A4；
[0024]步骤A3、判断是否满足规则
⑤
，即对于被遮挡的光线所经过的黑色块中，至少有一个黑色块被保留；若满足规则
⑤
，则转至步骤A5；若不满足规则
⑤
，则转至步骤A4；
[0025]步骤A4、对黑色块池中的黑色块进行筛选，具体包括：通过
②
计算光线的权重值,通过
③
计算黑色块的权重值,然后执行
④
,根据各黑色块的权重值由大至小的顺序判断对应黑色块是否需要保留；具体地，从剩余黑色块中依次选择权重值最大的黑色块作为保留的黑色块；而后转至步骤A3；
[0026]步骤A5、结束筛选，将筛选出的所有黑色块作为保留的黑色块，同时删除其他黑色块。
[0027]根据本专利技术的另一个方面，采用如下技术方案：一种光幕图像生成方法，所述光幕图像生成方法包括：获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据，并以此计算光幕图像。
[0028]作为本专利技术的一种实施方式，所述获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据步骤包括，生成各条光线的每一帧图像，并将获取的各帧图像合并，形成完整的时间序列图像。
[0029]作为本专利技术的一种实施方式，所述生成各条光线的每一帧图像步骤包括：
[0030]绘制工作平面，将工作平面分割成不同的单元；
[0031]根据光幕接收器接收的数据设定各单元的颜色，未被遮挡的区域设定为第一颜色，盲区、被遮挡的区域设定为第二颜色；
[0032]删除被第一颜色区域包裹的单独的第二颜色单元；
[0033]合并相邻的第二颜色区域，形成独立的第二颜色块；
[0034]根据设定规则筛选得到符合要求的第二颜色块，得到对应的帧图像。
[0035]作为本专利技术的一种实施方式，筛选第二颜色块步骤中,以第二颜色块为基本工作单元,对某一个第二颜色块的筛选规则为完全删除某一个第二颜色块,或者完整保留某一个第二颜色块；筛选规则包括：
[0036]如果一条被遮挡的光线仅经过一个第二颜色块,则保留该第二颜色块；
[0037]一条被遮挡的光线经过的第二颜色块越多,则该被遮挡的光线的权重越低；
[0038]各第二颜色块的权重值为其经过的被遮挡的光线的权重值之和；
[0039]各第二颜色块根据权重值的高低来保留或删除,权重值排名第一或大于设定阈值的第二颜色块予以保留；
[0040]对于被遮挡的光线所经过的第二颜色块中，至少有一个第二颜色块被保留。
[0041]所述筛选第二颜色块步骤包括：
[0042]步骤A1、获取所有第二颜色块，形成第二颜色块池；
[0043]步骤A2、判断第二颜色块池中是否存在只经过一个第二颜色块的被遮挡光线，若存在，则获取所有只经过一个第二颜色块的被遮挡光线，并获取对应的第二颜色块；保留该第二颜色块，并从第二颜色块池中删除该第二颜色块；转至步骤A4；
[0044]步骤A3、判断是否满足规则
⑤
，即对于被遮挡的光线所经过的第二颜色块中，至少
有一个第二颜色块被保留；若满足规则
⑤
，则转至步骤A5；若不满足规则
⑤
，则转至步骤A4；
[0045]步骤A4、对第二颜色块池中的第二颜色块进行筛选，具体包括：通过
②
计算光线的权重值,通过
③
计算第二颜色块的权重值,然后执行
④
,根据各第二颜色块的权重值由大至小的顺序判断对应第二颜色块是否需要保留；具体地，从剩余第二颜色块中依次选择权重值最大的第二颜色块作为保留的第二颜色块；而后转至步骤A3；
[0046]步骤A5、结束筛选，将筛选出的所有第二颜色块作为保留的第二颜色块，同时删除其他第二颜色块。
[0047]根据本专利技术的又一个方面，采用如下技术方案：一种光幕图像生成系统，所述光幕图像生成系统包括：
[0048]光幕光线遮挡数据获取模块，用以获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据；
[0049]光幕图像计算模块，用以根据所述光幕光线遮挡数据获取模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光幕图像生成方法，其特征在于，所述光幕图像生成方法包括：获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据，并以此计算光幕图像；所述获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据步骤包括，生成各条光线的每一帧图像，并将获取的各帧图像合并，形成完整的时间序列图像；所述生成各条光线的每一帧图像步骤包括：绘制工作平面，将工作平面分割成不同的单元；根据光幕接收器接收的数据设定各单元的颜色，未被遮挡的区域设定为白色，盲区、被遮挡的区域设定为黑色；删除被白色区域包裹的单独的黑色单元；合并相邻的黑色区域，形成独立的黑色块；根据设定筛选规则筛选得到符合规则的黑色块，得到对应的帧图像；筛选黑色块步骤中,以黑色块为基本工作单元,对某一个黑色块的筛选规则为完全删除该一个黑色块,或者完整保留该黑色块；筛选规则包括：
①
如果一条被遮挡的光线仅经过一个黑色块,则保留该黑色块；
②
一条被遮挡的光线经过的黑色块越多,则该被遮挡的光线的权重越低；
③
各黑色块的权重值为其经过的被遮挡的光线的权重值之和；
④
各黑色块根据权重值的高低来保留或删除,权重值大于设定阈值或者权重排名为第一的黑色块予以保留；
⑤
对于被遮挡的光线所经过的黑色块中，至少有一个黑色块被保留；所述筛选黑色块步骤包括：步骤A1、首先获取所有黑色块，形成黑色块池；步骤A2、判断黑色块池中是否存在只经过一个黑色块的被遮挡光线，若存在，则获取所有只经过一个黑色块的被遮挡光线，并获取对应的黑色块；保留该黑色块，并从黑色块池中删除该黑色块；转至步骤A4；步骤A3、判断是否满足规则
⑤
，即对于被遮挡的光线所经过的黑色块中，至少有一个黑色块被保留；若满足规则
⑤
，则转至步骤A5；若不满足规则
⑤
，则转至步骤A4；步骤A4、对黑色块池中的黑色块进行筛选，具体包括：通过
②
计算光线的权重值,通过
③
计算黑色块的权重值,然后执行
④
,根据各黑色块的权重值由大至小的顺序判断对应黑色块是否需要保留；具体地，从剩余黑色块中依次选择权重值最大的黑色块作为保留的黑色块；而后转至步骤A3；步骤A5、结束筛选，将筛选出的所有黑色块作为保留的黑色块，同时删除其他黑色块。2.一种光幕图像生成方法，其特征在于，所述光幕图像生成方法包括：获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据，并以此计算光幕图像。3.根据权利要求2所述的光幕图像生成方法，其特征在于：所述获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据步骤包括，生成各条光线的每一帧图像，并将获取的各帧图像合并，形成完整的时间序列图像。4.根据权利要求3所述的光幕图像生成方法，其特征在于：所述生成各条光线的每一帧图像步骤包括：绘制工作平面，将工作平面分割成不同的单元；
根据光幕接收器接收的数据设定各单元的颜色，未被遮挡的区域设定为第一颜色，盲区、被遮挡的区域设定为第二颜色；删除被第一颜色区域包裹的单独的第二颜色单元；合并相邻的第二颜色区域，形成独立的第二颜色块；根据设定规则筛选得到符合要求的第二颜色块，得到对应的帧图像。5.根据权利要求4所述的光幕图像生成方法，其特征在于：筛选第二颜色块步骤中,以第二颜色块为基本工作单元,对某一个第二颜色块的筛选规则为完全删除某一个第二颜色块,或者完整保留某一个第二颜色块；筛选规则包括：如果一条被遮挡的光线仅经过一个第二颜色块,则保留该第二颜色块；一条被遮挡的光线经过的第二颜色块越多,则该被遮挡的光线的权重越低；各第二颜色块的权重值为其经过的被遮挡的光线的权重值之和；各第二颜色块根据权重值的高低来保留或删除,权重值大于设定阈值或权重排名第一的的第二颜色块予以保留；对于被遮挡的光线所经过的第二颜色块中，至少有一个第二颜色块被保留；所述筛选第二颜色块步骤包括：步骤A1、获取所有第二颜色块，形成第二颜色块池；步骤A2、判断第二颜色块池中是否存在只经过一个第二颜色块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵启伟，李金鹏，齐洋，
申请(专利权)人：猫岐智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：