本实用新型专利技术公开了一种快速定位的自动消防装置，包括基座，基座上固定安装有舵机云台，舵机云台上安装有可翻转的转动支架，该转动支架上端安装有检测箱，检测箱内安装有第一检测模块、第二检测模块和控制模块，控制模块分别与第一检测模块、第二检测模块电连接，第一检测模块用于粗略定位火源位置，第二检测模块用于精确定位火源位置，转动支架下端安装有消防喷枪，消防喷枪管路连接消防液箱，消防液箱与消防喷枪之间安装有电动泵，电动泵与电控箱电连接，控制模块与电控箱电连接，消防液箱、电动泵和电控箱均固定安装在基座上。本实用新型专利技术多个模拟信号有效地降低了误判率，可以对火源进行多次精确定位灭火。行多次精确定位灭火。行多次精确定位灭火。
【技术实现步骤摘要】
一种快速定位的自动消防装置
[0001]本技术属于消防
，具体涉及一种快速定位的自动消防装置。
技术介绍
[0002]随着人们对火灾的防护意识越来越强烈，技术人员研制出各式智能消防装置，其中大多数消防装置采用烟雾传感，红外传感或者应用摄像头的光学传感。烟雾传感器具有较长延迟性，误判率高；红外传感器目前已可以集成成一个体积较小的传感模块，具有功耗低的优点，但抗环境干扰能力弱；摄像头光学传感可以精准判断火源位置且摄像头模块功耗低、体积小、功能强大，但单个摄像头视角一般不超过100度，而且摄像头视角越大拍摄的范围越小，监控的效果越差。因此需要研制一种智能消防装置解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种快速定位的自动消防装置。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种快速定位的自动消防装置，包括基座，所述基座上固定安装有舵机云台，所述舵机云台上安装有可翻转的转动支架，该转动支架上端安装有检测箱，所述检测箱内安装有第一检测模块、第二检测模块和控制模块，所述控制模块分别与第一检测模块、第二检测模块电连接，所述第一检测模块用于粗略定位火源位置，所述第二检测模块用于精确定位火源位置，所述转动支架下端安装有消防喷枪，所述消防喷枪管路连接消防液箱，所述消防液箱与消防喷枪之间安装有电动泵，所述电动泵与电控箱电连接，所述控制模块与电控箱电连接，所述消防液箱、电动泵和电控箱均固定安装在基座上。
[0006]为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
[0007]进一步地，舵机云台的型号为DS3115。
[0008]进一步地，检测箱包括下箱体和上箱体，所述上箱体为圆柱型结构，所述上箱体内等距周向布置若干个第一检测模块，所述下箱体内前端设置有第二检测模块，所述下箱体内部设置有控制模块。
[0009]进一步地，第一检测模块为火焰传感器，所述第二检测模块为摄像头，所述控制模块采用STM32F103单片机。
[0010]进一步地，摄像头外侧安装有透明防水保护罩。
[0011]进一步地，电控箱内部设置有电机驱动板和电源，所述电源与电机驱动板电连接，所述电机驱动板与控制模块电连接。
[0012]进一步地，控制模块包括图像分析单元，所述图像分析单元用于分析图像中的火源位置。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术传感模块通过多个红外火焰传感器接收外界红外线强度并转换成模
拟信号传输给单片机，单片机分析收到各个的信号判断火源的大致方向，并驱动舵机云台转向此方向，然后利用摄像头根据计算机视觉精确定位火源进行灭火。多个红外火焰传感器不仅可以判断火源的大致方向，解决了摄像头视角的问题，多个模拟信号经过单片机的处理可以抑制共模信号即环境红外噪声，有效地降低了误判率。
附图说明
[0015]图1为本技术一种消防装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术传感模块结构示意图；
[0017]图3为本技术舵机云台转动示意图；
[0018]图4为本技术电控箱结构示意图；
[0019]图5为本技术的工作状态流程图。
[0020]附图标记为：基座1、舵机云台2、转动支架3、检测箱4、第一检测模块5、第二检测模块6、控制模块7、消防喷枪8、消防液箱9、电动泵10、电控箱11、透明防水保护罩12、电机驱动板13、电源14。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。
[0022]如图1所示，本技术为一种快速定位的自动消防装置，包括基座1，所述基座1上固定安装有舵机云台2，所述舵机云台2上安装有可翻转的转动支架3，该转动支架3上端安装有检测箱4，所述检测箱4内安装有第一检测模块5、第二检测模块6和控制模块7，所述控制模块7分别与第一检测模块5、第二检测模块6电连接，所述第一检测模块5用于粗略定位火源位置，所述第二检测模块6用于精确定位火源位置，所述转动支架3下端安装有消防喷枪8，所述消防喷枪8管路连接消防液箱9，所述消防液箱9与消防喷枪8之间安装有电动泵10，所述电动泵10与电控箱11电连接，所述控制模块7与电控箱11电连接，所述消防液箱9、电动泵10和电控箱11均固定安装在基座1上。
[0023]如图2所示，检测箱4包括下箱体和上箱体，所述上箱体为圆柱型结构，所述上箱体内等距周向布置若干个第一检测模块5，所述下箱体内前端设置有第二检测模块6，所述下箱体内部设置有控制模块7；第一检测模块5为火焰传感器，所述第二检测模块6为摄像头，所述控制模块7采用STM32F103单片机，在摄像头外侧安装有透明防水保护罩12。
[0024]如图4所示，电控箱11内部设置有电机驱动板13和电源14，所述电源14与电机驱动板13电连接，所述电机驱动板13与控制模块7电连接。
[0025]本技术的使用方法如下：
[0026]本装置可以通过基座1固定安装在固定物体上，首先红外火焰传感器5分析环境中的红外线并返回对应的模拟信号，分析八个方向红外信号的大小初步判断火源的大致方向，当模拟信号保持在一定阈值内，且信号公差保持在一定阈值内时，判断为无火情，水泵4不工作。
[0027]当模拟信号高于上述阈值或公差过大时，判断为出现火情，且判断火源出现在模拟信号数值最大的红外传感器方向，红外火焰传感器将感应的位置方法发送给单片机7，单片机7 驱动舵机云台2水平转动至模拟信号值最大的红外火焰传感器12方向上，完成粗略
定位，然后根据传感模块1中的摄像头15拍摄图像，经过图像分析单元分析识别出火源的准确位置，并再次控制舵机云台2转动至摄像头6的中心正对火源，此时摄像头再次拍摄图像，检测到舵机云台2到达相应位置后，然后单片机7控制电机驱动板14驱动电动泵开启，计时一段时间后，当红外火焰传感器5与摄像头6无法检测到火源时，单片机7控制电机驱动板14驱动电动泵关闭。
[0028]以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速定位的自动消防装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上固定安装有舵机云台(2)，所述舵机云台(2)上安装有可翻转的转动支架(3)，该转动支架(3)上端安装有检测箱(4)，所述检测箱(4)内安装有第一检测模块(5)、第二检测模块(6)和控制模块(7)，所述控制模块(7)分别与第一检测模块(5)、第二检测模块(6)电连接，所述第一检测模块(5)用于粗略定位火源位置，所述第二检测模块(6)用于精确定位火源位置，所述转动支架(3)下端安装有消防喷枪(8)，所述消防喷枪(8)管路连接消防液箱(9)，所述消防液箱(9)与消防喷枪(8)之间安装有电动泵(10)，所述电动泵(10)与电控箱(11)电连接，所述控制模块(7)与电控箱(11)电连接，所述消防液箱(9)、电动泵(10)和电控箱(11)均固定安装在基座(1)上。2.根据权利要求1所述的一种快速定位的自动消防装置，其特征在于：所述舵机云台(2)的型号为DS3115。3.根据权利要求1所述的一种快速定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王记陵，万其，何家俊，杨俊，徐昊明，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：
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