车辆的挖掘模式系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操作车辆的车桥的方法和系统。在一个示例中，第一车桥的推进源以速度控制模式以第一速度操作，而第二车桥的推进源以速度控制模式以第二速度操作。推进源以不同的速度操作以减小车辆的转弯半径。不同的速度操作以减小车辆的转弯半径。不同的速度操作以减小车辆的转弯半径。

【技术实现步骤摘要】
车辆的挖掘模式系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种轮式车辆的动力系操作模式。该系统和方法对于越野(非公路)车辆可能特别有用。

技术介绍

[0002]车辆可能会不时地越野行驶。根据地形和土壤，车辆可以四轮驱动(例如4x4动力系模式)操作以改善牵引力，也可以以两轮驱动(2x4动力系模式)操作以减少传动系摩擦并改善车辆燃油经济性。使车辆接合进入四轮驱动虽然可以改善车辆的牵引力，但可能无法改善车辆穿越某些越野区域的能力。例如，一些越野区域包括诸如树木或突出的岩石之类的障碍物，由于车辆可能难以绕过障碍物，这使得车辆难以沿着道路行驶。车辆可能必须先在前进方向上移动，然后再在后退方向上移动若干次，以使车辆可以重新定位，以便它可以越过障碍物并继续前进。但是，即使车辆能够改变方向以重新定位，仍然可能没有足够的空间来操纵车辆绕过障碍物。因此，可能期望提供一种改善车辆转弯能力的方法，以实现非常急的转弯半径。
[0003]本文的专利技术人已经认识到上述问题并且已经开发了一种用于操作车辆动力系的方法，该方法包括：操作第一推进源，第一推进源以第一速度控制模式向第一车桥提供推进力，以便以第一速度旋转；以及操作第二推进源，第二推进源以第二速度控制模式向第二车桥提供推进力，以便以第二速度旋转，该第二速度小于第一速度。
[0004]通过以速度控制模式并以不同的速度操作两个不同的推进源，可以提供减小车辆转弯半径的技术效果。此外，以这种方式操作车辆可以提高车辆翻越障碍物的能力。此外，该方法还可以提高车辆的下坡能力。例如，可以调节联接到前桥的推进源的速度，以使车辆的车轮以等于在车辆没有车轮打滑的平坦且笔直的道路情况期间的0至6公里/小时之间推动车辆的速度旋转。换言之，调节联接到前桥的推进源的速度，使得联接到车桥的轮胎的周缘在一小时内旋转0至6公里之间的距离。可以调节联接到后桥的推进源的速度，以使轮胎一小时内旋转0公里。因此，可以在前轮旋转的同时将后轮保持在适当的位置。这可能会减小车辆的转弯半径，从而使车辆可以被操纵而绕过障碍物，而不必通过向前移动然后反向移动来重新定位。
[0005]本说明书可以提供若干优点。特别地，该方法可以减小车辆的转弯半径，使得车辆可以遵循期望的路径。另外，该方法可以通过在下坡时提供改善的车辆控制来改善下坡状况。此外，该方法还可以提高车辆翻越在车辆越野行驶时可能会遇到的岩石或其他地形的能力。
[0006]应当理解，提供以上概述是为了以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的概念的选择。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由所附权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。
附图说明
[0007]附图作为说明书的一部分并入本文。本文描述的附图示出了当前公开的主题的实施例，并且说明了本公开的所选原理和教导。然而，附图未示出当前公开的主题的所有可以能的实施例，并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。
[0008]图1是第一车辆传动系的示意图；
[0009]图2示出了根据图3的方法的示例动力系操作顺序；以及
[0010]图3示出了用于以挖掘(dig)模式操作车辆的动力系的示例方法。
具体实施方式
[0011]以下说明涉及用于操作车辆的动力系的系统和方法。动力系可包括可选择性地提供动力以推进车辆的一个或多个电机。一个或多个电机还可选择性地以再生模式操作，由此电机可将机械能转换为电能。可以在挖掘模式下操作车辆，其中前桥旋转以推动车辆，而后桥操作以使车辆减速，以便车辆可以绕着车辆行驶路径中或附近的物体枢转。当车辆正在下坡时，挖掘模式还可以改善车辆控制。图1示出了其中可以实现挖掘模式的示例动力系。图3示出了其中车辆以挖掘模式操作的示例动力系操作顺序。可以根据图3的方法以挖掘模式来操作车辆。
[0012]图1示出了用于车辆10的示例车辆推进系统199。示出了车辆10的前端110，并且还示出了车辆10的后端111。当前端引导车辆10的运动时，车辆10在向前方向上行驶。当后端引导车辆10的运动时，车辆10在相反方向上行驶。车辆推进系统199包括两个推进源105a和105b。在一个示例中，推进源105a和105b可以是可以用作马达或发电机的电机。在另一示例中，推进源105a和105b中的一个可以是内燃机，而推进源105a和105b中的另一个可以是电机。因此，车辆推进系统199可以是电动车辆或混合动力车辆。如果推进源105a或105b中的一个是内燃机，则内燃机会消耗液体或气体燃料。推进源105a和105b两者或其中之一可以消耗和/或产生电力，这取决于它们的操作模式。贯穿图1的描述，各个部件之间的机械连接和液压连接被示为实线，而各个部件之间的电连接被示为虚线。
[0013]车辆推进系统199包括前桥101和后桥190。后桥190包括两个半轴，包括第一半轴或右半轴190a和第二半轴或左半轴190b。同样，前桥101包括第一半轴或右半轴101a和第二半轴或左半轴101b。车辆推进系统199还包括前轮102和后轮103。前轮102可以经由推进源105a被选择性地驱动，并且后轮103可以经由推进源105b被选择性地驱动。因此，推进系统199可以在四轮驱动模式或两轮驱动模式下操作。
[0014]后桥190可以是包括差速器106b、变速箱107b和推进源105b的集成车桥。替代地，推进源105b和变速箱107b可以与后桥190分离。变速箱107b包括用于感测输入轴速度的第一速度传感器119b、用于感测变速器输出轴速度的第二速度传感器120b、离合器致动器112b、楔块离合器(sprag clutch)锁环致动器121b、楔块离合器117b和离合器位置传感器113b。变速箱107b可包括驻车棘爪167，以选择性地防止变速箱107b的变速器输出轴旋转。可以经由驻车棘爪致动器168接合和分离驻车棘爪。在推进源105b是电机的示例中，电力逆变器115b电联接到推进源105b。变速器控制单元116b电联接到变速箱107b的传感器和致动器。
[0015]推进源105b可将机械动力传递到变速箱107b或接收来自变速箱107b的机械动力。
这样，变速箱107b可以是两速变速箱，当经由变速器控制单元116b命令时，其可以在挡位之间进行切换。变速箱107b可将机械动力传递到差速器106b或接收来自差速器106b的机械动力。差速器106b可经由右半轴190a和左半轴190b将机械动力传递到车轮103或接收来自车轮103的机械动力。推进源105b可以消耗经由电力逆变器115b提供的交流电(AC)电力。替代地，推进源105b可将AC电力提供给电力逆变器115b。可以从电能存储装置160(例如，牵引电池或牵引电容器)向电力逆变器115b提供高压直流(DC)电力。电力逆变器115b可以将来自电能存储装置160的DC电力转换成用于推进源105b的AC电力。替代地，可以为电力逆变器115b提供来自推进源105b的AC电力。电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操作车辆动力系的方法，包括：操作第一推进源，所述第一推进源以第一速度控制模式向第一车桥提供推进力，以使第一车轮以第一速度旋转；以及操作第二推进源，所述第二推进源以第二速度控制模式向第二车桥提供推进力，以使第二车轮以第二速度旋转，所述第二速度小于所述第一速度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一推进源和所述第二推进源是电机。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一速度限制为小于阈值速度，并且其中，将所述第二速度限制为小于第二阈值速度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车桥是后桥，并且其中，所述第一车桥是前桥。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括响应于转向角小于阈值角而不以所述第一速度控制模式操作所述第一推进源并且不以所述第二速度控制模式操作所述第二推进源。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括响应于车辆速度大于阈值速度而不以所述第一速度控制模式操作所述第一推进源并且不以所述第二速度控制模式操作所述第二推进源。7.如权利要求1所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：德纳汽车系统集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：