本发明专利技术的多相转换器控制装置对多相转换器的驱动进行PWM控制。多相转换器被构成为，相互并联连接的多个转换器分别具有电抗器，所述各电抗器相互磁耦合，并使输入电压升压而生成升压电压。该多相转换器控制装置具备：反馈控制部，进行反馈控制，以使所述升压电压成为目标电压；PWM控制部，基于从所述反馈控制部输出的电压指令值生成PWM信号；以及驱动部，基于所述PWM信号驱动所述多相转换器。所述反馈控制部计算所述多相转换器的升压比，基于所述升压比变更所述反馈控制中的控制增益。比变更所述反馈控制中的控制增益。比变更所述反馈控制中的控制增益。
【技术实现步骤摘要】
多相转换器控制装置
[0001]本专利技术涉及多相转换器控制装置。
[0002]本申请基于2020年3月5日向日本提出的日本特愿2020
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037623号要求优先权，将其内容引用于此。
技术介绍
[0003]在日本专利第5734441号公报中，公开了对由并联连接的第1转换器和第2转换器构成的多相转换器进行PWM控制的转换器控制装置。该转换器控制装置进行反馈控制，使得多相转换器的升压电压成为目标电压。
[0004]但是，在作为控制对象的多相转换器的第1转换器和第2转换器的各电抗器磁耦合的情况下，该多相转换器的设备模型(Plant model)(用数学模型记述的模型)被构成升压比不同的两个设备模型。因此，为了控制各电抗器磁耦合的多相转换器，对升压比不同的每个设备模型设置控制装置。
技术实现思路
[0005]专利技术要解决的课题
[0006]但是，如果对升压比不同的每个设备模型设置控制装置，则装置大型化，因此，本专利技术人获得了将升压比不同的两个设备模型近似化为一个设备模型，用一个控制装置控制多相转换器的构思。
[0007]但是，设想如果用一个控制装置进行反馈控制，则在某升压比的区域控制增益不一致，多相转换器的升压电压发生振荡(hunting)的情况。其结果，有可能多相转换器的控制性降低。
[0008]本专利技术是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种提高多相转换器的控制性的多相转换器控制装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010](1)本专利技术的一方式是多相转换器控制装置，对多相转换器的驱动进行PWM控制，该多相转换器被构成为，相互并联连接的多个转换器分别具有电抗器，所述各电抗器相互磁耦合，并使输入电压升压而生成升压电压，该多相转换器控制装置具备：反馈控制部，进行反馈控制，使得所述升压电压成为目标电压；PWM控制部，基于从所述反馈控制部输出的电压指令值生成PWM信号；以及驱动部，基于所述PWM信号驱动所述多相转换器，所述反馈控制部计算所述多相转换器的升压比，并基于所述升压比变更所述反馈控制中的控制增益。
[0011](2)在上述(1)的多相转换器控制装置中，也可以如以下这样构成。即，所述反馈控制部具备：电压控制部，通过对所述升压电压与所述目标电压的偏差应用PI控制，来生成电流指令值；电流控制部，通过对所述电流指令值和输入到所述多相转换器的相电流的偏差应用PI控制，来生成所述电压指令值；以及升压比运算部，运算所述升压比；所述电压控制部基于所述升压比，变更用于生成所述电流指令值的所述控制增益。
[0012](3)在上述(2)的多相转换器控制装置中，所述电压控制部也可以包括：存储部，存储表示所述升压比以及比例增益的对应关系的比例增益图、和表示所述升压比以及积分增益的对应关系的积分增益图；获取部，从所述比例增益图获取与由所述升压比运算部求出的所述升压比对应的所述比例增益，并从所述积分增益图获取与该升压比对应的所述积分增益；以及运算部，使用由所述获取部获取的所述比例增益以及所述积分增益来执行所述PI控制。
[0013](4)在上述(1)至上述(3)中任意一项所述的多相转换器控制装置中，在所述升压比为规定的升压比以下的情况下，所述反馈控制部也可以基于所述升压比变更所述反馈控制中的所述控制增益。
[0014]专利技术的效果
[0015]如以上说明那样，根据本专利技术的上述各方式，能够提高多相转换器的控制性。
附图说明
[0016]图1是表示具有本专利技术的一实施方式的多相转换器控制装置的电力变换装置1的概略结构的电路图。
[0017]图2是同一实施方式的控制部11的概略结构图。
[0018]图3是同一实施方式的电压控制部22的概略结构图。
[0019]图4是表示同一实施方式的比例增益图(map)以及积分增益图的例子。
[0020]图5是表示将同一实施方式的多相转换器2用数学模型记述的设备模型100的图。
[0021]图6A是同一实施方式的多相转换器2中的开关的时序图，表示升压比P超过“2”的情况。
[0022]图6B是同一实施方式的多相转换器2中的开关的时序图，表示升压比P为“2”以下的情况。
[0023]图7是表示由同一实施方式的电流传感器10检测出的相电流iL的波形的一例的图。
[0024]附图标记说明
[0025]2ꢀꢀꢀ
多相转换器
[0026]4ꢀꢀꢀ
制御装置(多相转换器控制装置)
[0027]6a
ꢀꢀ
第1转换器(转换器)
[0028]6b
ꢀꢀ
第2转换器(转换器)
[0029]11
ꢀꢀ
控制部
[0030]12
ꢀꢀ
驱动部
[0031]20
ꢀꢀ
反馈控制部
[0032]21
ꢀꢀ
升压比运算部
[0033]22
ꢀꢀ
电压控制部
[0034]23
ꢀꢀ
电流控制部
[0035]30
ꢀꢀ
存储部
[0036]31
ꢀꢀ
获取部
[0037]32
ꢀꢀ
运算部
[0038]50
ꢀꢀ
PWM控制部
具体实施方式
[0039]以下，使用附图说明本专利技术的一实施方式的多相转换器控制装置。
[0040]图1是表示具有本实施方式的多相转换器控制装置的电力变换装置(例如PCU(功率控制单元(Power Control Unit)))1的概略结构的一例的图。电力变换装置1搭载于混合动力汽车或电动汽车等以电动机M为动力源行驶的车辆。
[0041]但是，电动机M也可以是电动发电机。即，电动机M也可以具有作为由车辆的发动机驱动的发电机的功能。例如，电动机M是三相(U、V、W)的无刷电动机。
[0042]如图1所示，电力变换装置1具备多相转换器2、逆变器3以及控制装置4。控制装置4是本专利技术的“多相转换器控制装置”的一例。
[0043]多相转换器2例如被构成为车载用的多相型的DC/DC转换器。多相转换器2将从直流电源E输入的直流电压VB升压为规定的电压Vc(以下称为“升压电压”。)输出到逆变器3。另外，在本实施方式中，对多相转换器2为二相的DC/DC转换器的情况进行说明，但本专利技术并不限定于此，只要其相数为二以上就没有特别限定。以下，对本实施方式的多相转换器2的具体结构进行说明。另外，直流电压VB是本专利技术的“输入电压”的一例。
[0044]多相转换器2具备初级侧电容器5、转换器6a、6b、次级侧电容器7、第1电压传感器8、第2电压传感器9以及电流传感器10。
[0045]初级侧电容器5的一端与直流电源E的正端子连接，初级侧电容器5的另一端与直流电源E的负端子连接。初级侧电容器5是对从直流电源E输出的直流本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多相转换器控制装置，其特征在于，对多相转换器的驱动进行PWM控制，该多相转换器被构成为，相互并联连接的多个转换器分别具有电抗器，各所述电抗器相互磁耦合，并使输入电压升压而生成升压电压，该多相转换器控制装置具备：反馈控制部，进行反馈控制，使得所述升压电压成为目标电压；PWM控制部，基于从所述反馈控制部输出的电压指令值生成PWM信号；以及驱动部，基于所述PWM信号驱动所述多相转换器，所述反馈控制部计算所述多相转换器的升压比，并基于所述升压比变更所述反馈控制中的控制增益。2.如权利要求1所述的多相转换器控制装置，其特征在于，所述反馈控制部具备：电压控制部，通过对所述升压电压与所述目标电压的偏差应用PI控制，来生成电流指令值；电流控制部，通过对所述电流指令值和输入到所述多相转换器的相电流的偏差应用PI控制，来生...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木高见，
申请(专利权)人：株式会社京滨，
类型：发明
国别省市：
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