本发明专利技术公开一种海岸巡防用带有功能组件存储替换装置的无人机库，包括机库和设置在机库中的无人机停放台，所述机库内设有功能组件存储替换装置，所述功能组件存储替换装置包括设置在机库底部的若干个功能组件存储架和设置在功能组件存储架外且设置在无人机停放台下方的遥控机械手组，所述遥控机械手组包括取件机械手、送件机械手和拆装机械手组，所述拆装机械手组包括拆件机械手和装件机械手，所述遥控机械手组上连接有控制终端，所述控制终端内设有无线通讯模块，所述无线通讯模块上连接有移动控制终端，本发明专利技术的优点在于将功能组件集成在机库内并通过遥控机械手组实现了遥控自动化快速拆装，大大提高了功能组件的更换效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种海岸巡防用带有功能组件存储替换装置的无人机库
[0001]本专利技术涉及无人机库领域，具体地说，是一种海岸巡防用带有功能组 件存储替换装置的无人机库。
技术介绍
[0002]漫长的海岸线使得海岸边防工作极为繁重，为了降低海警边防人员的 工作压力和工作风险，目前无人机已经作为一种辅助装备广泛列装海警边 防部队，无人机的使用极大的提升了海警边防人员边防巡检的机动能力和 监控范围。但随着无人机在边防工作中的普及，更多使用需求被开发出来， 但如果针对单一功能需求配备专用的无人机成本过于高昂，如果针对不同 的功能需求配备不同的功能模组并由使用者进行拆装，在边防作战环境下 效率太低，可能会延误战机。
[0003][0004][0005]为解决这一问题，我们需要一种可以实现无人机功能组件自动模块化 拆装的无人机库。
技术实现思路
[0006]专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种海岸巡防 用带有功能组件存储替换装置的无人机库。
[0007]技术方案：本专利技术所述一种海岸巡防用带有功能组件存储替换装置的 无人机库，包括机库和设置在机库中的无人机停放台，所述机库内设有功 能组件存储替换装置，所述功能组件存储替换装置包括设置在机库底部的 若干个功能组件存储架和设置在功能组件存储架外且设置在无人机停放台 下方的遥控机械手组，所述遥控机械手组包括取件机械手、送件机械手和 拆装机械手组，所述拆装机械手组包括拆件机械手和装件机械手，所述遥 控机械手组上连接有控制终端，所述控制终端内设有无线通讯模块，所述 无线通讯模块上连接有移动控制终端。
[0008]作为优选的，所述功能组件存储架包括广角镜头存储架、长焦镜头存 储架、夜视镜头存储架、热成像镜头存储架、粘性追踪器发射器存储架和 武器模组存储架，所述武器模组存储架上设有电子锁定装置，所述控制终 端内设有连接在电子锁定装置上的授权验证模块，所述移动控制终端内设 有授权解锁模块，所述授权解锁模块连接在授权验证模块上。
[0009]作为优选的，所述广角镜头存储架、长焦镜头存储架、夜视镜头存储 架、热成像镜头存储架、粘性追踪器发射器存储架和武器模组存储架上分 别设有对于的电子标签模块，所述移动控制终端内设有连接在遥控机械手 组上的标签定位模块，所述标签定位模块电连接在电子标签模块上。
[0010]作为优选的，所述移动控制终端内设有电子标签点选模块，所述电子 标签点选模
块连接在电子标签模块上，电子标签点选模块包括拆件电子标 签点选模块和装件电子标签点选模块。
[0011]本专利技术相比于现有技术具有以下有益效果：(1)将常用的功能组件通 过功能组件存储架集成在机库中，在出任务的时候无需携带额外的容器收 纳功能组件，装置更加简单便携，功能组件的集成化收纳也大大降低在运 输过程中功能组件发生意外损坏的几率；
[0012](2)将功能组件集成在机库内并通过以移动控制终端通过无线网络控 制遥控机械手组进行拆装操作，实现了遥控自动化快速拆装，大大提高了 功能组件的更换效率，从而更有利于适应多变的现场环境。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种海岸巡防用带有功能组件存储替换装置的无人机库 的结构示意图。
[0014]图中：1、机库；2、无人机停放台；3、功能组件存储架；4、取件机 械手；5、送件机械手；6、拆件机械手；7、装件机械手。
具体实施方式
[0015]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所 获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、
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上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、
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内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造 和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连 接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可 拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以 是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是 两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。 对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。
[0018]下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个 具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实 施例不再赘述。
[0019]一种海岸巡防用带有功能组件存储替换装置的无人机库，包括机库1 和设置在机库1中的无人机停放台2，机库1内设有功能组件存储替换装 置，功能组件存储替换装置包括设置在机库1底部的若干个功能组件存储 架3和设置在功能组件存储架3外且设置在无人机停放台2下方的遥控机 械手组，遥控机械手组包括取件机械手4、送件机械手5和拆装机械手组， 拆装机械手组包括拆件机械手6和装件机械手7，遥控机械手组上连接有 控制终端，控制终端内设有无线通讯模块，无线通讯模块上连接有移动控 制终端。该技术方案
将常用的功能组件通过功能组件存储架3集成在机库 1中，在出任务的时候无需携带额外的容器收纳功能组件，装置更加简单 便携，功能组件的集成化收纳也大大降低在运输过程中功能组件发生意外 损坏的几率；将功能组件集成在机库1内并通过以移动控制终端通过无线 网络控制遥控机械手组进行拆装操作，实现了遥控自动化快速拆装，大大 提高了功能组件的更换效率，从而更有利于适应多变的现场环境。
[0020]使用环境下，无人机停入机库1并固定在无人机停放台2后，操作人 员通过移动控制终端通过无线网络控制送件机械手5预先取出需要换上的 功能组件，然后由拆件机械手6拆下需要替换掉的功能模块并由取件机械 手4送至对应的功能组件存储架3，随后送件机械手5将需要换上的功能 组件送至对应的安装位置并由装件机械书进行安装。
[0021]功能组件存储架3包括广角镜头存储架、长焦镜头存储架、夜视镜头 存储架、热成像镜头存储架、粘性追踪器发射器存储架和武器模组存储架， 武器模组存储架上设有电子锁定装置，控制终端内设有连接在电子锁定装 置上的授权验证模块，移动控制终端内设有授权解锁模块，授权解锁模块 连接在授权验证模块上。广角镜头、长焦镜头、夜视镜头、热成像镜头、 粘性追踪器发射器和武器模组均为执行海警边防任务时常规需要使用的功 能组件，其中，武器模组因为其具有危险性和杀伤能力，需要严格管控， 必须在上级授权的前提下才可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海岸巡防用带有功能组件存储替换装置的无人机库，包括机库和设置在机库中的无人机停放台，其特征在于：所述机库内设有功能组件存储替换装置，所述功能组件存储替换装置包括设置在机库底部的若干个功能组件存储架和设置在功能组件存储架外且设置在无人机停放台下方的遥控机械手组，所述遥控机械手组包括取件机械手、送件机械手和拆装机械手组，所述拆装机械手组包括拆件机械手和装件机械手，所述遥控机械手组上连接有控制终端，所述控制终端内设有无线通讯模块，所述无线通讯模块上连接有移动控制终端。2.根据权利要求1所述的一种海岸巡防用带有功能组件存储替换装置的无人机库，其特征在于：所述功能组件存储架包括广角镜头存储架、长焦镜头存储架、夜视镜头存储架、热成像镜头存储架、粘性追踪器发射器存储架和武器模组存储架，所述武器模组存储架上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨书广，
申请(专利权)人：苏州昇荣电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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