本实用新型专利技术提供一种抓斗闭合限位报警装置及抓斗起重机；抓斗闭合限位报警装置，其特征在于，包括：起升高度限制器，所述起升高度限制器与卷筒轴同轴传动连接；编码器，所述编码器与所述起升高度限制器同轴传动连接；控制器，所述控制器与所述编码器连接，用于接收所述编码器的脉冲信号；报警器，所述报警器与所述控制器连接，用于在抓斗闭合过程中发出报警声；本实用新型专利技术通过编码器对控制夹爪开启或闭合的卷筒的位置进行脉冲采样，配合控制器能够对夹爪的开启或闭合位置进行精确定位，稳定可靠，且检测过程避免发生撞击，减少维护工作。减少维护工作。减少维护工作。
【技术实现步骤摘要】
一种抓斗闭合限位报警装置及抓斗起重机
[0001]本技术属于抓斗
，具体涉及一种抓斗闭合限位报警装置及抓斗起重机。
技术介绍
[0002]现有的抓斗闭合控制通过抓斗两颚板撞击触发机械限位开关作为抓斗闭合的控制信号，控制电路在接收到抓斗闭合的控制信号后，停止收卷抓斗闭合钢丝绳的卷筒，防止在抓斗闭合后卷筒机械收卷而造成钢丝绳损坏。
[0003]但是每次抓斗闭合到位机械限位开关均会受到颚板的撞击，机械限位开关容易损坏，并且机械限位开关损坏后可能不会停止卷筒，拉损钢丝绳，维修更换工作量大且维护成本较高。
[0004]因此，需要设计一种稳定、可靠，减少维护工作，降低维护成本的抓斗闭合限位报警装置及抓斗起重机来解决目前所面临的技术问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种稳定、可靠，减少维护工作，降低维护成本的抓斗闭合限位报警装置及抓斗起重机。
[0006]本技术的技术方案为：抓斗闭合限位报警装置，包括：起升高度限制器，所述起升高度限制器与卷筒轴同轴传动连接；编码器，所述编码器与所述起升高度限制器同轴传动连接；控制器，所述控制器与所述编码器连接，用于接收所述编码器的脉冲信号；报警器，所述报警器与所述控制器连接，用于在抓斗闭合过程中发出报警声。
[0007]所述卷筒轴的一端固定设置有闷盖，所述闷盖上固定装配有限制器固定座，所述起升高度限制器固定装配在所述限制器固定座上，所述卷筒轴通过旋转轴与所述起升高度限制器传动连接。
[0008]所述起升高度限制器的一端固定装配有编码器固定座，所述编码器固定装配在所述编码器固定座上，所述编码器与所述旋转轴传动连接。
[0009]所述控制器为PLC控制器，所述编码器与所述PLC控制器的高速计数器输入端连接，所述报警器与所述PLC控制器的脉冲输出端连接。
[0010]所述PLC控制器的输出端连接有两个分别用于控制夹爪张开、闭合到位停止的中间继电器。
[0011]抓斗起重机，包括如上所述的抓斗闭合限位报警装置。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]（1）本技术通过编码器对控制夹爪开启或闭合的卷筒的位置进行脉冲采样，配合控制器能够对夹爪的开启或闭合位置进行精确定位，稳定可靠，且检测过程避免发生撞击，减少维护工作；
[0014]（2）通过起升高度限制器及卷筒轴编码的两种方式同时对卷筒轴进行限位，限位
作用更加可靠，能够有效避免钢丝绳过度受力损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术中抓斗闭合限位报警装置的结构示意图。
[0016]图2为本技术中抓斗闭合限位报警装置的电路图。
具体实施方式
[0017]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0018]本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0019]如图1和2所示，抓斗闭合限位报警装置，包括：起升高度限制器3，起升高度限制器3与卷筒轴1同轴传动连接，卷筒轴1为控制夹爪开启或闭合钢丝绳的卷筒中心轴，卷筒轴1与卷筒同步转动，起升高度限制器3用于在夹爪开启或关闭到位时，停止卷筒；编码器5，编码器5与起升高度限制器3同轴传动连接，编码器5将卷筒轴1的转动信号转换成脉冲信号；控制器，控制器与编码器5连接，用于接收编码器5的脉冲信号；报警器，报警器与控制器连接，用于在抓斗闭合过程中发出报警声；本实施例通过编码器对控制夹爪开启或闭合的卷筒的位置进行脉冲采样，配合控制器能够对夹爪的开启或闭合位置进行精确定位，稳定可靠，且检测过程避免发生撞击，减少维护工作，具体的，通过前期对夹爪从闭合至开启状态运动的过程中卷筒轴1驱动编码器5产生的总脉冲数进行计数，在使用时，当夹爪从开启至闭合状态运动或从闭合至开启状态运动时，当控制器采集脉冲数达到前期测量的总脉冲数时，即控制卷筒轴1停止，即可实现对夹爪的开启或闭合位置的精确定位；再有本装置通过起升高度限制器及卷筒轴编码的两种方式同时对卷筒轴进行限位，限位作用更加可靠，能够有效避免钢丝绳过度受力损坏。
[0020]作为起升高度限制器3的一种安装方式，如图1所示，卷筒轴1的一端固定设置有闷盖2，闷盖2装配在卷筒轴1一端的外侧壳体中，闷盖2上固定装配有限制器固定座6，起升高度限制器3固定装配在限制器固定座6上，卷筒轴1通过旋转轴7与起升高度限制器3传动连接，具体的，起升高度限制器3通过法兰固定装配在限制器固定座6上。
[0021]作为编码器5的一种安装方式，起升高度限制器3的一端固定装配有编码器固定座4，编码器5固定装配在编码器固定座4上，编码器5与旋转轴7传动连接，具体的，编码器5通过法兰固定装配在编码器固定座4上。
[0022]进一步的，控制器为PLC控制器，编码器5与PLC控制器的高速计数器输入端连接，
通过PLC控制器对编码器5发出的脉冲进行计数，报警器与PLC控制器的脉冲输出端连接，通过PLC控制器的输出脉冲驱动报警器发出报警声音信息，提醒操作人员注意；另外，可根据抓斗的闭合量来控制PLC控制器向报警器输出的脉冲频率，使报警声频率由低到高，直到闭合后持续一定时间的固定报警，效果类似于倒车雷达提示音，便于操作人员通过报警声判断抓斗状态；具体的，PLC控制器为S7
‑
200 SMART CPU。
[0023]进一步的，PLC控制器的输出端连接有两个分别用于控制夹爪张开、闭合到位停止的中间继电器，如图2中，中间继电器KA1及KA2，将中间继电器KA1及KA2接入驱动卷筒轴1转动的电机控制电路中，当中间继电器KA1及KA2输出信号时，停止驱动卷筒轴1转动的电机即可；中间继电器KA1及KA2具体连接方式为本领域技术人员熟知，不再赘述。
[0024]本实施例中还公开了一种抓斗起重机。
[0025]抓斗起重机包括上述实施例中的抓斗闭合限位报警装置。
[0026]至此，已经详细描述了本技术的各实施例。为了避免遮蔽本技术的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0027]以上所述实施例仅表达了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓斗闭合限位报警装置，其特征在于，包括：起升高度限制器，所述起升高度限制器与卷筒轴同轴传动连接；编码器，所述编码器与所述起升高度限制器同轴传动连接；控制器，所述控制器与所述编码器连接，用于接收所述编码器的脉冲信号；报警器，所述报警器与所述控制器连接，用于在抓斗闭合过程中发出报警声。2.根据权利要求1所述的抓斗闭合限位报警装置，其特征在于：所述卷筒轴的一端固定设置有闷盖，所述闷盖上固定装配有限制器固定座，所述起升高度限制器固定装配在所述限制器固定座上，所述卷筒轴通过旋转轴与所述起升高度限制器传动连接。3.根据权利要求2所述的抓斗闭合限位报警装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁昕曈，
申请(专利权)人：阿尔法起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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