一种箱装盐码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种箱装盐码垛装置，涉及码垛技术领域，包括输送带、托盘摆放台、以及在输送带与托盘摆放台之间转移的第一平移机构，第一平移机构的移动端上安装有升降机构，升降机构的升降端上安装有夹取机构，托盘摆放台包括基座，基座上安装有旋转台以及驱动旋转台转动的驱动机构，旋转台上安装有移动台以及驱动移动台平移的第二平移机构，移动台的平移方向与输送带的输送方向相平行设置。本实用新型专利技术实现了箱装盐的高效、精确的码垛，并且该装置制造成本低、维护简单。维护简单。维护简单。

【技术实现步骤摘要】
一种箱装盐码垛装置


[0001]本技术涉及码垛
，特别涉及一种箱装盐码垛装置。

技术介绍

[0002]装箱后的盐需要在托盘上堆成垛，然后再由叉车将托盘运输到转运车上。目前的码垛方式主要是采用机械手，机械手为六轴机器人，程序控制的机器人可以实现精准高效的码垛，但是六轴机器人不但价格高，而且投入的维护成本也很高，因此亟需一种低成本、高质量码垛的装置。

技术实现思路

[0003]解决现有技术中为实现箱装盐精确码垛而需要投入成本过高的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种箱装盐码垛装置，包括输送带、托盘摆放台、以及在输送带与托盘摆放台之间转移的第一平移机构，第一平移机构的移动端上安装有升降机构，升降机构的升降端上安装有夹取机构，托盘摆放台包括基座，基座上安装有旋转台以及驱动旋转台转动的驱动机构，旋转台上安装有移动台以及驱动移动台平移的第二平移机构，移动台的平移方向与输送带的输送方向相平行设置。
[0006]其中，旋转台的顶面与移动台的底面之间设有至少两组直线导轨，移动台的底面设有齿条，齿条与直线导轨平行设置，旋转台上安装有与齿条相啮合的齿轮、以及驱动齿轮转动的马达。
[0007]其中，移动台的侧部固接有垂直设置的第一限位板与第二限位板。
[0008]其中，移动台的顶面设有橡胶垫，橡胶垫上设有网状凸起。
[0009]其中，驱动机构包括设在基座上的旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与旋转台的底面固接，旋转台的底面设有若干个围绕旋转气缸排列的半圆槽，半圆槽内设有滚珠，滚珠压靠于基座的顶面。
[0010]其中，基座的顶面设有与滚珠的移动轨迹相配适的环形槽，滚珠压靠于环形槽内。
[0011]其中，夹取机构包括匚型架，匚型架包括第一侧板、第二侧板以及连接第一侧板与第二侧板的中间板，中间板的顶面与升降机构的升降端固接，第一侧板与第二侧板之间安装有至少两个导向杆，导向杆上滑动安装有左滑块与右滑块，左滑块上固接有左夹爪，右滑块上固接有右夹爪，第一侧板上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与左滑块固接，第二侧板上安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与右滑块固接。
[0012]其中，输送带上设有挡料板。
[0013]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0014]本技术中，托盘不动时，通过第一平移机构来控制箱体X方向的位置，通过升降机构控制箱体的放置的高度位置（即Z方向位置），箱体位置不动时，通过第二平移机构调节托盘在Y方向的位置，即实现箱体在托盘上沿着Y方向的摆放位置的调节。通过驱动机构
驱动托盘转动，使得托盘可以进行方位切换，从而可以将箱体在托盘上进行高效、精确的码垛，该装置制造成本低、维护简单。
附图说明
[0015]图1是本技术一种箱装盐码垛装置的结构示意图；
[0016]图中，输送带1，挡料板10，托盘摆放台2，基座20，旋转气缸200，环形槽201，旋转台21，直线导轨210，齿轮211，马达212，滚珠213，移动台22，齿条220，第一限位块221，第二限位块222，橡胶垫223，第一平移机构3，安装板30，移动座31，第一电动推杆32，升降机构4，架体40，第一支撑杆41，第二支撑杆42，升降板43，第二电动推杆44，夹取机构5，第一侧板50，第二侧板51，中间板52，导向杆53，左滑块54，左夹爪540，柔性垫541，右滑块55，右夹爪550，第一气缸56，第二气缸57，箱体6，托盘7。
具体实施方式
[0017]下面结合附图，进一步阐述本技术。
[0018]本说明书中涉及到的方位均以本技术一种箱装盐码垛装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
[0019]如图1所示，箱装盐码垛装置用于将装箱的盐（以下简称箱体6）在托盘7上码垛，其结构包括输送带1、托盘摆放台2以及第一平移机构3，第一平移机构3用于在输送带1与托盘摆放台2之间转移。输送带1的输送方向与第一平移机构3的平移方向相垂直设置，输送带1的架体40上安装有挡料板10，挡料板10用于阻挡箱体6。
[0020]第一平移机构3的移动端上安装有升降机构4，升降机构4的升降端上安装有夹取机构5，夹取机构5用于夹取箱体6，通过第一平移机构3来实现夹取机构5在X方向上的移动，通过升降机构4来实现夹取机构5在Z方向上的移动。
[0021]本实施方式中，第一平移机构3包括安装板30，安装板30上设有移动座31，移动座31与安装板30之间设有导轨，安装架上安装有第一电动推杆32，第一电动推杆32驱动移动座31往复移动；升降机构4包括架体40，架体40固接在移动座31上，架体40上固接有两个竖向设置的第一支撑杆41，第一支撑杆41上滑动安装有升降板43，架体40上滑动连接有两个第二支撑杆42，第二支撑杆42的顶端固接在升降板43上，架体40上安装有第二电动推杆44，第二电动推杆44驱动升降板43往复移动；夹取机构5包括匚型架，匚型架包括第一侧板50、第二侧板51以及连接第一侧板50与第二侧板51的中间板52，第二导向杆53的底端固接在中间板52上，第一侧板50与第二侧板51之间安装有两个水平设置的导向杆53，导向杆53上滑动安装有左滑块54与右滑块55，左滑块54上固接有左夹爪540，右滑块55上固接有右夹爪550，左夹爪540与右夹爪550的相对侧均设有柔性垫541，第一侧板50上安装有第一气缸56，第一气缸56的伸缩杆与左滑块54固接，第二侧板51上安装有第二气缸57，第二气缸57的伸缩杆与右滑块55固接，在第一气缸56与第二气缸57的同步驱动下，左滑块54与右滑块55可相向或者背向滑动，当左滑块54与右滑块55相向滑动时，左夹爪540与右夹爪550相向移动，从而实现夹紧功能。
[0022]托盘摆放台2包括基座20，基座20上安装有旋转台21与驱动机构，驱动机构用于驱动旋转台21转动，旋转台21上安装有移动台22与第二平移机构，第二平移机构用于驱动移
动台22平移。移动台22的平移方向与输送带1的输送方向相平行设置。通过第二平移机构实现移动台22沿着Y方向移动。
[0023]运行时，将托盘7定位放置在移动台22上，箱体6通过输送带1运送到挡料板10处，第一平移机构3控制夹取机构5移动到箱体6的上方，升降机构4控制夹取机构5下降，直到箱体6位于左夹爪540与右夹爪550之间，然后由夹取机构5夹紧箱体6，然后升降机构4复位，第一平移机构3带动夹取机构5移动到托盘7上方，然后由升降机构4控制夹取机构5，完成箱体6在托盘7上的放置，托盘7不动时，通过第一平移机构3来控制箱体6X方向的位置，通过升降机构4控制箱体6的放置的高度位置（即Z方向位置），箱体6位置不动时，通过第二平移机构调节托盘7在Y方向的位置，即实现箱体6在托盘7上沿着Y方向的摆放位置的调节。通过驱动机构驱动托盘7转动，使得托盘7可以进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱装盐码垛装置，包括输送带、托盘摆放台、以及在所述输送带与所述托盘摆放台之间转移的第一平移机构，其特征在于，所述第一平移机构的移动端上安装有升降机构，升降机构的升降端上安装有夹取机构，所述托盘摆放台包括基座，所述基座上安装有旋转台以及驱动所述旋转台转动的驱动机构，所述旋转台上安装有移动台以及驱动所述移动台平移的第二平移机构，所述移动台的平移方向与所述输送带的输送方向相平行设置。2.如权利要求1所述的一种箱装盐码垛装置，其特征在于，所述旋转台的顶面与所述移动台的底面之间设有至少两组直线导轨，所述移动台的底面设有齿条，所述齿条与所述直线导轨平行设置，所述旋转台上安装有与所述齿条相啮合的齿轮、以及驱动所述齿轮转动的马达。3.如权利要求1所述的一种箱装盐码垛装置，其特征在于，所述移动台的侧部固接有垂直设置的第一限位板与第二限位板。4.如权利要求1所述的一种箱装盐码垛装置，其特征在于，所述移动台的顶面设有橡胶垫，所述橡胶垫上设有网状凸起。5.如权利要求1所述的一种箱装盐码垛装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：单宝成，李文渡，郝玉祥，
申请(专利权)人：山东菜央子盐场有限公司，
类型：新型
国别省市：