一种跟随输送带运行的快递扫描系统技术方案

技术编号:29953741 阅读:15 留言:0更新日期:2021-09-08 08:49
本实用新型专利技术为一种跟随输送带运行的快递扫描系统,属于快递领域;提出一种与输送带运行跟随扫描系统;技术方案为:一种跟随输送带运行的快递扫描系统,包括:扫描成像模块、定位输送带和光电传感器;所述定位输送带上设置有扫描成像模块,所述定位输送带上延其传动方向依次设置有若干定位件,且若干定位件均匀固定于定位输送带上,所述光电传感器设置于定位输送带上与若干定位件相适应,所述光电传感器与扫描成像模块电气连接,任一定位件每经过一次光电传感器后使扫描成像模块接收光电传感器的一个脉冲信号。的一个脉冲信号。的一个脉冲信号。

【技术实现步骤摘要】
一种跟随输送带运行的快递扫描系统


[0001]本技术为一种跟随输送带运行的快递扫描系统,属于快递领域。

技术介绍

[0002]快递邮件出库或者入库按照规定需要进行扫描、识别并录入系统,因此目前邮政系统均有专用的输送带自动化扫描装置。按照邮政系统要求放置于输送带上的邮件不允许存在重叠部分,防止出现遮挡条形码导致无法快速扫描的情况。
[0003]目前,高速扫描摄像机或者拍摄扫描仪以一定频率对输送带上的快递进行扫描,每一帧照片内含有完整或者不完整的快递单。重复或者分裂的照片需要系统进行识别后进行数据筛除或者图像拼接处理,如此大量的工作造成系统计算压力大、设备反应慢,不利于后期数据处理,同时加大了整个数据处理服务器的工作压力。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题,本技术提出一种与输送带运行跟随扫描系统。
[0005]为实现上述技术目的,本技术提供的技术方案为:
[0006]一种跟随输送带运行的快递扫描系统,包括:扫描成像模块、定位输送带和光电传感器;所述定位输送带上设置有扫描成像模块,所述定位输送带上延其传动方向依次设置有若干定位件,且若干定位件均匀固定于定位输送带上,所述光电传感器设置于定位输送带上与若干定位件相适应,所述光电传感器与扫描成像模块电气连接,任一定位件每经过一次光电传感器后使扫描成像模块接收光电传感器的一个脉冲信号。
[0007]所述扫描成像模块包括高速摄像头和计算机,所述高速摄像头与计算机通过网络接口连接,所述光电传感器通过USB数据采集卡与计算机连接。
[0008]若干定位件为柔性反光贴,所述柔性反光贴面积为0.5~1.0cm2。
[0009]所述光电传感器为反光式光电传感器。
[0010]所述柔性反光贴固定于定位输送带的输送皮带内侧端面。
[0011]所述柔性反光贴正下方的定位输送带的辊子之间固定有光电传感器。
[0012]所述扫描成像模块还包括摄像头支架,所述摄像头支架包括:固定支架和调整支架,所述固定支架由水平固定于定位输送带正上方的直杆和设置于定位输送带两侧的支撑杆,所述支撑杆将直杆水平固定;
[0013]所述调整支架包括电动推杆和摄像头支座,所述电动推杆竖直设置,所述电动推杆套筒与直杆中部固定连接,所述电动推杆活塞杆端头与摄像头支座固定连接,所述摄像头支座上固定有高速摄像头。
[0014]所述电动推杆采用滚珠丝杠式电动推杆。
[0015]所述电动推杆与步进电机控制器连接。
[0016]本技术与现有技术相比具有以下有益效果:
[0017]一、本技术采用定位输送带和光电传感器,可根据输送带速度,使光电传感器
形成脉冲信号,便于控制高速摄像头的拍摄帧数,从而将输送带每隔一段距离进行拍照,使每个照片的输送带的长度相同。
[0018]二、本技术采用摄像头支架,可调节摄像头高度,便于控制每一帧照片中输送带的长度。
[0019]三、本技术每一帧照片中输送带长度是1.5倍的信封袋斜角长度,在信封不重叠且均匀分布的情况下,可保证每一帧照片内存在的分割条形码,在另一帧照片内是完整存在,如此可实现只对完成条形码扫描即可,分割或者不完整条形码可直接去除,重复条形码进行排除即可,减少了计算机系统数据处理量,提高了设备运行速度。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图。
[0021]图2为本技术信封在输送带上示意图。
[0022]图3为本技术两张相邻的照片示意图。
[0023]图4为本技术扫描成像模块内部结构示意图。
[0024]图中:1为扫描成像模块,2为定位输送带,3为光电传感器,21为定位件。
具体实施方式
[0025]为进一步理解本技术,下面结合附图和实施例详细阐述:
[0026]如图1至图4所示:本技术所述一种跟随输送带运行的快递扫描系统,包括:扫描成像模块1、定位输送带2和光电传感器3;所述定位输送带2上设置有扫描成像模块1,所述定位输送带2上延其传动方向依次设置有若干定位件21,且若干定位件21均匀固定于定位输送带2上,所述光电传感器3设置于定位输送带2上与若干定位件21相适应,所述光电传感器3与扫描成像模块1电气连接,任一定位件21每经过一次光电传感器3后使扫描成像模块1接收光电传感器3的一个脉冲信号。
[0027]所述扫描成像模块1包括高速摄像头和计算机,所述高速摄像头与计算机通过网络接口连接,所述光电传感器3通过USB数据采集卡与计算机连接。
[0028]若干定位件21为柔性反光贴,所述柔性反光贴面积为0.5~1.0cm2。
[0029]所述光电传感器3为反光式光电传感器。
[0030]所述柔性反光贴固定于定位输送带2的输送皮带内侧端面。
[0031]所述柔性反光贴正下方的定位输送带2的辊子之间固定有光电传感器3。
[0032]所述扫描成像模块1还包括摄像头支架,所述摄像头支架包括:固定支架和调整支架,所述固定支架由水平固定于定位输送带2正上方的直杆和设置于定位输送带2两侧的支撑杆,所述支撑杆将直杆水平固定;
[0033]所述调整支架包括电动推杆和摄像头支座,所述电动推杆竖直设置,所述电动推杆套筒与直杆中部固定连接,所述电动推杆活塞杆端头与摄像头支座固定连接,所述摄像头支座上固定有高速摄像头。
[0034]所述电动推杆采用滚珠丝杠式电动推杆。
[0035]所述电动推杆与步进电机控制器连接。
[0036]本技术具体实施方式如下:
[0037]调整摄像头支架,控制高速摄像头高度,满足高速摄像头拍摄一帧照片中输送带长度是1.5倍的信封袋斜角长度的要求,启动输送带,通过反光式光电传感器和柔性反光贴的配合,可实时监测输送带速度,进而控制高速摄像头拍摄,同时可跟随输送带运行实时监测,实现照片不掉帧、不漏拍和不多拍的目的。
[0038]上述实施方式仅示例性说明本技术的原理及其效果,而非用于限制本技术。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本技术的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改进。因此,凡举所述
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本技术的权利要求所涵盖。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟随输送带运行的快递扫描系统,其特征在于,包括:扫描成像模块(1)、定位输送带(2)和光电传感器(3);所述定位输送带(2)上设置有扫描成像模块(1),所述定位输送带(2)上延其传动方向依次设置有若干定位件(21),且若干定位件(21)均匀固定于定位输送带(2)上,所述光电传感器(3)设置于定位输送带(2)上与若干定位件(21)相适应,所述光电传感器(3)与扫描成像模块(1)电气连接,任一定位件(21)每经过一次光电传感器(3)后使扫描成像模块(1)接收光电传感器(3)的一个脉冲信号。2.根据权利要求1所述一种跟随输送带运行的快递扫描系统,其特征在于:所述扫描成像模块(1)包括高速摄像头和计算机,所述高速摄像头与计算机通过网络接口连接,所述光电传感器(3)通过USB数据采集卡与计算机连接。3.根据权利要求2所述一种跟随输送带运行的快递扫描系统,其特征在于:若干定位件(21)为柔性反光贴,所述柔性反光贴面积为0.5~1.0cm2。4.根据权利要求3所述一种跟随输送带运行的快递扫描系统,其特征在于:所述光电传感器(3)为...

【专利技术属性】
技术研发人员:周德凯肖利开
申请(专利权)人:太原大恒创新技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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