一种IC插件供给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种IC插件供给装置，涉及电子元件加工技术领域，其技术方案要点是：包括供料平台、设于供料平台上的物料板以及机械手，所述物料板上均匀阵列有若干个供料槽，所述机械手用于将IC插件从供料槽取出并插装于电路板上，所述供料槽内设有用于供单个IC插件放置的柔性料管，所述机械手的抓取端外设有插入柔性料管内壁上的限位环，所述限位环的外壁上设有用于下压柔性料管的压块。本实用新型专利技术能够方便供料，并且保证持续平稳的供料，自动化程度高，具有提高生产效率的效果。具有提高生产效率的效果。具有提高生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种IC插件供给装置


[0001]本技术涉及电子元件加工
，更具体地说，它涉及一种IC插件供给装置。

技术介绍

[0002]电子元件如IC件、继电器在安装到电路板上之前，需要将其进行有序的排布，现有技术中通常采用料管进行安放，使得各个电子元件有序地放入到料管内，而在安装到电路板的过程中，电子元件需要先从料管中取出，再通过机械手转移至设备上，将电子元件自动插装到电路板上。
[0003]如授权公告号为CN209824322U，公告日为2019.12.20的中国专利公开了一种管装插件的自动落料装置，包括落料板、挡板和压板，落料板上具有落料面，落料面相对于水平面倾斜设置，落料板的两侧具有自落料面向外凸起的第一侧壁和第二侧壁，落料面位于第一侧壁和第二侧壁之间，落料板上自落料面向落料板的内部凹陷形成凹槽，凹槽沿落料面的倾斜方向延伸；挡板设置在落料板的下端，且挡板自落料面的表面凸出；压板横向设置在落料板上，压板的第一端部铰接在第一侧壁上，压板的第二端部与第二侧壁连接。
[0004]通过将插件放入料管内，再将料管沿落料面放置在落料板上，盖上压板后，料管不能移动并处于倾斜状态，料管内的电子元件即可沿料管滑落至挡板处，挡板阻止电子元件继续滑落，从而利用机械手取走电子元件，每取出一个电子元件，后面的电子元件向下滑落，补充到拿走的电子元件的位置，实现取走一个下落一个。但是电子元件采用重力滑落的过程中，可能由于其结构的限制，导致其在料管中卡住，从而影响后续电子元件的输送，影响加工效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种IC插件供给装置，能够方便供料，并且保证持续平稳的供料，自动化程度高，具有提高生产效率的效果。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种IC插件供给装置，包括供料平台、设于供料平台上的物料板以及机械手，所述物料板上均匀阵列有若干个供料槽，所述机械手用于将IC插件从供料槽取出并插装于电路板上，所述供料槽内设有用于供单个IC插件放置的柔性料管，所述机械手的抓取端外设有插入柔性料管内壁上的限位环，所述限位环的外壁上设有用于下压柔性料管的压块。
[0008]进一步设置：所述供料槽的槽底开设有容纳槽，所述柔性料管升降滑动设于容纳槽上，且所述容纳槽内设有用于支撑柔性料管穿出供料槽外的弹性件。
[0009]进一步设置：所述弹性件设置为支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别连接于柔性料管底部以及容纳槽的槽底，且所述支撑弹簧不受力时，所述柔性料管顶部穿出供料槽外设置。
[0010]进一步设置：所述限位环设为弹性环，且所述限位环朝向柔性料管的一端端部设
置为弧形端部。
[0011]进一步设置：所述压块朝向柔性料管的一端开设有让位槽，所述让位槽与柔性料管形状对应，并用于供柔性料管顶端插入形成限位。
[0012]进一步设置：所述机械手包括设于供料平台上的支架、安装于支架上的直线滑台、设于直线滑台移动端的升降滑台以及设于升降滑台移动端的机械爪。
[0013]进一步设置：所述直线滑台的延伸方向与电路板连接至供料槽的延伸方向相互平行，所述供料平台上设有用于驱动物料板直线移动的滑动模组，且所述物料板的移动方向与所述直线滑台的移动方向相互垂直。
[0014]进一步设置：所述供料槽的槽底设置有用于保护IC插件的支撑保护垫。
[0015]通过采用上述技术方案，本技术相对现有技术相比，具有以下优点：
[0016]1、通过采用物料板的供料槽放置IC插件，能够便于机械手进行取料，从而稳定供料，具有提高其加工效率的效果；
[0017]2、通过柔性料管的设置，便于IC插件稳定放置于供料槽中，机械手再取料时，通过压块与限位环的配合下压柔性料管，即可通过机械手抓取端进行取料，便于机械手准确取出IC插件，便于自动化稳定供料，具有提高其加工效率的效果；
[0018]3、通过该开设的容纳槽与弹性件的配合，能够在机械手取料时，下压柔性料管缩入容纳槽中，进一步便于机械手准确取料，便于稳定供料，提高加工效率，并且在取料后，头型料管随弹性件的弹力复位伸出容纳槽外，方便对下一次物料放置提供限位保护，提高使用的便捷性；
[0019]4、通过直线滑台与升降滑台的配合，便于机械手自动化移动取料，同时，物料板配合于滑动模组形成移动，能够便于机械手持续性取料，直至物料板空料后换一个载料的物料板继续供料，便于稳定供料，具有提高其加工效率的效果。
附图说明
[0020]图1为IC插件供给装置的结构示意图；
[0021]图2为图1中A处的放大示意图；
[0022]图3为物料板的俯视示意图；
[0023]图4为物料板的剖视示意图；
[0024]图5为图4中B处的放大示意图。
[0025]图中：1、供料平台；2、物料板；21、供料槽；22、柔性料管；23、容纳槽；24、弹性件；3、机械手；31、支架；32、直线滑台；33、升降滑台；34、机械爪；4、限位环；5、压块；51、让位槽；6、滑动模组；7、支撑保护垫。
具体实施方式
[0026]参照图1至图5对IC插件供给装置做进一步说明。
[0027]一种IC插件供给装置，如图1和图2所示，包括供料平台1以及设于供料平台1上的物料板2以及机械手3，物料板2上均匀阵列有若干个供料槽21，机械手3用于将IC插件从供料槽21取出并插装于电路板上，从而通过将IC插件一一对应放置于各个供料槽21上，即可利用机械手3取出进行装配，利用机械手3的自动化抓取，保证持续平稳的供料，自动化程度
高，提高生产效率。
[0028]如图1和图3所示，机械手3包括固定设于供料平台1上的支架31、固定安装于支架31上的直线滑台32、安装于直线滑台32移动端的升降滑台33以及安装于升降滑台33移动端上的机械爪34，升降滑台33的滑动方向与直线滑台32的滑动方向相互垂直，方便水平移动升降滑台33，在机械爪34到位后，再利用升降滑台33带动机械爪34升降进行取料作业。其中，直线滑台32的延伸方向与电路板连接至供料槽21的延伸方向相互平行，使得机械手3的机械爪34能够在物料板2与电路板之间往复多次直线移动，方便自动化取料。
[0029]如图1和图3所示，在供料平台1上设有用于驱动物料板2进行直线移动的滑动模组6，滑动模组6的移动端上固定有定位座，物料板2放置于定位座上，且物料板2随滑动模组6移动的移动方向与直线滑台32的移动方向相互垂直设置，从而在物料板2上单排对位于机械爪34的物料取空后，转移至下一排来与机械爪34进行对位，方便自动化控制，并保证持续平稳供料，提高生产效率。
[0030]如图1、图2和图4所示，在供料槽21内设置有用于供单个IC插件放置的柔性料管22，以利用柔性料管22加高对IC插件限位的高度，保证IC插件的稳定放置，并提供柔性保护。在供料槽21的槽底设置有用于保护IC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IC插件供给装置，其特征在于，包括供料平台(1)、设于供料平台(1)上的物料板(2)以及机械手(3)，所述物料板(2)上均匀阵列有若干个供料槽(21)，所述机械手(3)用于将IC插件从供料槽(21)取出并插装于电路板上，所述供料槽(21)内设有用于供单个IC插件放置的柔性料管(22)，所述机械手(3)的抓取端外设有插入柔性料管(22)内壁上的限位环(4)，所述限位环(4)的外壁上设有用于下压柔性料管(22)的压块(5)。2.根据权利要求1所述的一种IC插件供给装置，其特征在于，所述供料槽(21)的槽底开设有容纳槽(23)，所述柔性料管(22)升降滑动设于容纳槽(23)上，且所述容纳槽(23)内设有用于支撑柔性料管(22)穿出供料槽(21)外的弹性件(24)。3.根据权利要求2所述的一种IC插件供给装置，其特征在于，所述弹性件(24)设置为支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别连接于柔性料管(22)底部以及容纳槽(23)的槽底，且所述支撑弹簧不受力时，所述柔性料管(22)顶部穿出供料槽(21)外设置。4.根据权利要求2所述的一种IC插件供给装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：端志勤，李超，
申请(专利权)人：厦门晶欣电子有限公司，
类型：新型
国别省市：