一种导引运输车制造技术

本实用新型专利技术公开一种导引运输车，包括：车体组件；车轮组件，其包括第一安装连接结构和多个车轮，部分或者全部所述车轮通过所述第一安装连接结构连接于所述车体组件，其中所述第一安装连接结构包括桥梁支架和第一连接组件，所述车轮设于所述桥梁支架上，所述桥梁支架通过所述第一连接组件转动连接于所述车体组件。此结构的一种导引运输车，通过设置有第一安装连接结构，当导引运输车在不平的地面上运输时，第一安装连接结构上的车轮可随地面发生摆动以适应于地面，从而确保车轮贴在地面上，运行得平稳，以确保物料及自身的完好。以确保物料及自身的完好。以确保物料及自身的完好。

【技术实现步骤摘要】
一种导引运输车


[0001]本技术涉及运输
，具体涉及一种导引运输车。

技术介绍

[0002]近几年，随着物流行业的爆发式发展，与之相关的各种物料运输自动化设备的需求也随之增加，导引运输车作为实现智能物流和智慧物流的有效手段，在物流和柔性自动化领域发挥着越来越重要的作用。
[0003]以及随着新能源行业的快速发展，锂电池的需求也越来越大，在传统的电池极片生产的过程中，卷料的运输以及与机台的对接都是通过人工利用叉车手动实现的，但是经常出现人工操作失误的情况，造成卷料的损坏；而且随着锂电池需求的增加、人工成本的增加，这种高成本、低效率的生产模式已不再满足市场的需求，所以需要寻求一种新的工作模式来实现卷料的搬运及与机台的对接。而导引运输车作为实现智能物流的重要手段，可有效使用在该场景下。
[0004]但是，现有技术中的导引运输车在不平的地面上运输时，会存在车轮悬空而未贴在地面上的情况，从而运行得不平稳，易造成例如卷料或者其他物料的损坏，甚至还会造成导引运输车的损坏。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的导引运输车在不平的地面上运输时，会存在车轮悬空而未贴在地面上的情况，从而运行得不平稳，易造成例如卷料或者其他物料的损坏，甚至还会造成导引运输车的损坏的缺陷，从而提供一种导引运输车。
[0006]一种导引运输车，包括：
[0007]车体组件；
[0008]车轮组件，其包括第一安装连接结构和多个车轮，部分或者全部所述车轮通过所述第一安装连接结构连接于所述车体组件，其中所述第一安装连接结构包括桥梁支架和第一连接组件，所述车轮设于所述桥梁支架上，所述桥梁支架通过所述第一连接组件转动连接于所述车体组件。
[0009]进一步地，所述车轮组件还包括第二安装连接结构，部分所述车轮通过所述第一安装连接结构连接于所述车体组件，另一部分所述车轮通过所述第二安装连接结构连接于所述车体组件，其中所述第二安装连接结构固连于所述车体组件。
[0010]进一步地，所述车轮设有四个且包括两个万向轮和两个舵轮，所述桥梁支架上设有一个所述万向轮和一个所述舵轮，另一个所述万向轮、另一个所述舵轮连接于所述第二安装连接结构，两个所述万向轮呈中心对称设置且两个所述舵轮呈中心对称设置。
[0011]进一步地，所述桥梁支架包括U型支架本体和安装臂，所述安装臂连接于所述U型支架本体的端部，所述车轮连接于所述安装臂，所述U型支架本体的开口内设有所述第一连
接组件。
[0012]进一步地，所述第一连接组件包括第一固定座、转轴和第一轴承组件，所述转轴穿设连接所述第一固定座和所述车体组件，且所述转轴穿设于所述第一轴承组件，所述第一轴承组件固连于所述第一固定座。
[0013]进一步地，所述车体组件包括底盘组件、移动模组和承载组件，所述车轮组件连接于所述底盘组件，所述承载组件通过所述移动模组连接于所述底盘组件。
[0014]进一步地，所述移动模组包括第一移动模组，其设于所述底盘组件上，驱动所述承载组件沿横向移动，其中所述横向垂直于高度方向。
[0015]进一步地，所述第一移动模组包括第一电机、丝杠螺母组件、第一移动基体、第一移动连接件和第二移动连接件，所述第一电机、所述丝杠螺母组件设于所述底盘组件上，所述第一电机连接于所述丝杠螺母组件，所述第一移动连接件固连于所述丝杠螺母组件且穿设连接于所述第二移动连接件的安装连接孔，所述第二移动连接件连接于所述第一移动基体，其中所述第一移动连接件和所述安装连接孔两者在横向上无间隙设置，且在高度方向上有间隙设置。
[0016]进一步地，所述移动模组还包括第二移动模组，其设于所述第一移动基体上，驱动所述承载组件沿高度方向移动。
[0017]进一步地，所述第二移动模组包括第二电机、齿轮组件、升降机、第二移动基体和导向组件，所述第二电机连接于所述第二移动基体且通过所述齿轮组件连接于所述升降机，所述第二移动基体连接于所述第一移动基体，所述升降机、所述导向组件连接于所述承载组件。
[0018]本技术技术方案，具有如下优点：
[0019]1.本技术提供的一种导引运输车，包括：车体组件；车轮组件，其包括第一安装连接结构和多个车轮，部分或者全部所述车轮通过所述第一安装连接结构连接于所述车体组件，其中所述第一安装连接结构包括桥梁支架和第一连接组件，所述车轮设于所述桥梁支架上，所述桥梁支架通过所述第一连接组件转动连接于所述车体组件。此结构的一种导引运输车，通过设置有第一安装连接结构，当导引运输车在不平的地面上运输时，第一安装连接结构上的车轮可随地面发生摆动以适应于地面，从而确保车轮贴在地面上，运行得平稳，以确保物料及自身的完好。
[0020]2.本技术提供的一种导引运输车，所述移动模组包括第一移动模组，其设于所述底盘组件上，驱动所述承载组件沿横向移动，其中所述横向垂直于高度方向。此结构的一种导引运输车，通过设置有第一移动模组，当导引运输车到达对应位置后，可在横向上进行更为精确的定位，确保运输物料的精确性。
[0021]3.本技术提供的一种导引运输车，所述第一移动模组包括第一电机、丝杠螺母组件、第一移动基体、第一移动连接件和第二移动连接件，所述第一电机、所述丝杠螺母组件设于所述底盘组件上，所述第一电机连接于所述丝杠螺母组件，所述第一移动连接件固连于所述丝杠螺母组件且穿设连接于所述第二移动连接件的安装连接孔，所述第二移动连接件连接于所述第一移动基体，其中所述第一移动连接件和所述安装连接孔两者在横向上无间隙设置，且在高度方向上有间隙设置。此结构的一种导引运输车，由于在动力传动的过程中，丝杠螺母组件中的丝杠会受力变形，通过在高度方向上有间隙设置可消除受力变
形，避免发生卡住、运行不畅的情况，以及通过第一移动连接件和安装连接孔两者在横移上无间隙设置，确保在横向移动时的运动精度。
[0022]6.本技术提供的一种导引运输车，所述第二移动模组包括第二电机、齿轮组件、升降机、第二移动基体和导向组件，所述第二电机连接于所述第二移动基体且通过所述齿轮组件连接于所述升降机，所述第二移动基体连接于所述第一移动基体，所述升降机、所述导向组件连接于所述承载组件。此结构的一种导引运输车，通过上述设置，在确保了在高度方向移动时的运动精度的同时，并减小了在高度方向上的占用空间。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术的实施例中提供的导引运输车的结构示意图；
[0025]图2为图1所示的导引运输车的正视图；
[0026]图3为图1所示的未显示部分第一移动模组和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导引运输车，其特征在于，包括：车体组件；车轮组件，其包括第一安装连接结构和多个车轮，部分或者全部所述车轮通过所述第一安装连接结构连接于所述车体组件，其中所述第一安装连接结构包括桥梁支架和第一连接组件，所述车轮设于所述桥梁支架上，所述桥梁支架通过所述第一连接组件转动连接于所述车体组件。2.根据权利要求1所述的一种导引运输车，其特征在于，所述车轮组件还包括第二安装连接结构，部分所述车轮通过所述第一安装连接结构连接于所述车体组件，另一部分所述车轮通过所述第二安装连接结构连接于所述车体组件，其中所述第二安装连接结构固连于所述车体组件。3.根据权利要求2所述的一种导引运输车，其特征在于，所述车轮设有四个且包括两个万向轮和两个舵轮，所述桥梁支架上设有一个所述万向轮和一个所述舵轮，另一个所述万向轮、另一个所述舵轮连接于所述第二安装连接结构，两个所述万向轮呈中心对称设置且两个所述舵轮呈中心对称设置。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种导引运输车，其特征在于，所述桥梁支架包括U型支架本体和安装臂，所述安装臂连接于所述U型支架本体的端部，所述车轮连接于所述安装臂，所述U型支架本体的开口内设有所述第一连接组件。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种导引运输车，其特征在于，所述第一连接组件包括第一固定座、转轴和第一轴承组件，所述转轴穿设连接所述第一固定座和所述车体组件，且所述转轴穿设于所述第一轴承组件，所述第一轴承组件固连于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，韦有溯，佟坤，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：