一种具备远传物联网控制的支架机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备远传物联网控制的支架机械臂，本实用新型专利技术，包括底座，所述底座的底部安装控制箱，所述底座内部底端的中间位置安装有安装架，所述安装架的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有连接杆，所述连接杆的外侧安装有第一齿轮，所述安装架远离第一电机的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有转动架，所述转动架的内部转动安装有连接块。本实用新型专利技术，使用物联网连接控制箱来远程操控机械臂进行工作，避免工作人员接触到具有较强放射性的物品，对工作人员的身体造成伤害，且机械臂的调节更加灵活，方便操作使用，提高够工作效率，安装有电吸盘，增加抓取稳固性。加抓取稳固性。加抓取稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种具备远传物联网控制的支架机械臂


[0001]本技术涉及支架机械臂
，具体为一种具备远传物联网控制的支架机械臂。

技术介绍

[0002]随着“工业4.0”和“智能制造2025”时代的到来，机器人在各行各业中越来越多的被人们重视和使用，中国被认为是世界上潜力最大的市场。相比于其他领域，在自动化物流领域中机器人的作用是日益明显的，其中在该领域中机器人的主要形式表现为各种功能的机械臂。
[0003]在有高放射物辐射的工作场合，小于200居里的放射源具有较强的放射性，工作人员使用机械臂抓取放射源作业时，工作人员会受到不同程度的辐射，带来身体上的损害，形成一定的危险性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具备远传物联网控制的支架机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备远传物联网控制的支架机械臂，包括底座，所述底座的底部安装控制箱，所述底座内部底端的中间位置安装有安装架，所述安装架的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有连接杆，所述连接杆的外侧安装有第一齿轮，所述安装架远离第一电机的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有转动架，所述转动架的内部转动安装有连接块，所述连接块的底部通过固定杆安装有第二齿轮，所述连接块的两端均安装有底托，所述底托的内部安装有固定架，所述固定架的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有底板，所述底板顶部的中间位置安装有机械手，所述机械手的一端安装有安装块，所述安装块一端的顶部安装有机械爪，所述安装块一端的中心处安装有气缸，所述气缸的一端安装有电吸盘，所述控制箱通过电线与第一电机、第二电机、第三电机、机械手和气缸电性连接。
[0006]优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮。
[0007]优选的，所述连接块的底部安装有固定杆贯穿转动架并延伸至连接杆的上方。
[0008]优选的，所述固定架靠近机械手的一端开设有与底板相适配的滑槽且滑槽的朝向垂直于底座的顶部。
[0009]优选的，所述底座的两端均安装有支撑腿且支撑腿底部安装有橡胶防滑垫。
[0010]优选的，所述底座的顶部开设有与连接块底部设置固定杆位置相对应的滑槽且滑槽的朝向与底座的一端相平行。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具备远传物联网控制的支架机械臂，使用物联网连接控制箱来远程操控机械臂进行工作，避免工作人员接触到具有较强放
射性的物品，对工作人员的身体造成伤害，且机械臂的调节更加灵活，方便操作使用，提高够工作效率，安装有电吸盘，增加抓取稳固性。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术图1中A部位的结构放大示意图；
[0014]图3为本技术图1中B部位的结构放大示意图。
[0015]图中：1、底座；2、控制箱；3、安装架；4、第一电机；5、连接杆；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、连接块；9、第二电机；10、转动架；11、底托；12、固定架；13、第三电机；14、螺纹杆；15、底板；16、机械手；17、安装块；18、机械爪；19、气缸；20、电吸盘。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种具备远传物联网控制的支架机械臂，包括底座1，底座1的顶部开设有与连接块8底部设置固定杆位置相对应的滑槽且滑槽的朝向与底座1的一端相平行，底座1的两端均安装有支撑腿且支撑腿底部安装有橡胶防滑垫，底座1的底部安装控制箱2，控制箱2内安装有主板、电源、信号传输模块、物联网系统处理模块和控制开关，底座1内部底端的中间位置安装有安装架3，安装架3的一端安装有第一电机4，第一电机4的输出端安装有连接杆5，连接杆5的外侧安装有第一齿轮6，安装架3远离第一电机4的一端安装有第二电机9，第二电机9的输出端安装有转动架10，连接块8的底部安装有固定杆贯穿转动架10并延伸至连接杆5的上方，转动架10的内部转动安装有连接块8，底座1的顶部开设有与连接块8底部设置固定杆位置相对应的滑槽且滑槽的朝向与底座1的一端相平行连接块8的底部通过固定杆安装有第二齿轮7，第一齿轮6与第二齿轮7相啮合，第一齿轮6和第二齿轮7均为锥齿轮，连接块8的两端均安装有底托11，底托11的内部安装有固定架12，固定架12的内部安装有第三电机13，第三电机13的输出端安装有螺纹杆14，螺纹杆14的外侧螺纹安装有底板15，底板15顶部的中间位置安装有机械手16，固定架12靠近机械手16的一端开设有与底板15相适配的滑槽且滑槽的朝向垂直于底座1的顶部，机械手16的一端安装有安装块17，安装块17一端的顶部安装有机械爪18，安装块17一端的中心处安装有气缸19，气缸19的一端安装有电吸盘20，控制箱2通过电线与第一电机4、第二电机9、第三电机13、机械手16和气缸19电性连接。
[0018]工作原理：通过控制箱2连接的外部设备，启动底座1内部的第一电机4，带动安装架3上安装的连接杆5转动，连接杆5带动第一齿轮6转动，通过第一齿轮6和第二齿轮7的啮合，在第二齿轮7转动的同时，带动连接块8转动，连接块8带动底托11转动，底托11带动固定架12上安装的底板15转动，底板15上的机械手16同时转动，启动第三电机13，带动螺纹杆14转动，螺纹杆14带动底板15上升或者下降，调整好角度和高度后，启动机械手16，进行工作，机械手16上的机械爪18开始工作抓取，且能够启动气缸19，带动电吸盘20伸出，使用电吸盘
20对不好抓取的金属物品进行抓取，启动第二电机9，带动转动架10转动，转动架10带动连接块8前后晃动调整角度。
[0019]对于本领域技术人员而言，本技术不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，本技术的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备远传物联网控制的支架机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部安装控制箱(2)，所述底座(1)内部底端的中间位置安装有安装架(3)，所述安装架(3)的一端安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)的外侧安装有第一齿轮(6)，所述安装架(3)远离第一电机(4)的一端安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端安装有转动架(10)，所述转动架(10)的内部转动安装有连接块(8)，所述连接块(8)的底部通过固定杆安装有第二齿轮(7)，所述连接块(8)的两端均安装有底托(11)，所述底托(11)的内部安装有固定架(12)，所述固定架(12)的内部安装有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端安装有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的外侧螺纹安装有底板(15)，所述底板(15)顶部的中间位置安装有机械手(16)，所述机械手(16)的一端安装有安装块(17)，所述安装块(17)一端的顶部安装有机械爪(18)，所述安装块(17)一端的中心处安装有气缸(19)，所述气缸(19)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雁波，李威，靳小霞，贾磊，李晓红，
申请(专利权)人：商丘工学院，
类型：新型
国别省市：