一种用于数控机床的上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于数控机床的上下料机械手，涉及数控机床的上下料机械手技术领域。本实用新型专利技术包括操作台，操作台上端开设有第一滑道、第二滑道，且第一滑道、第二滑道垂直相交，操作台上端活动配合有导向杆，导向杆底部周侧转动配合有四个抓手，导向杆滑动配合有滑动环、连接环，滑动环周侧转动配合有转动条，且转动条一端转动配合在抓手上端，连接环装设在滑动环上端。本实用新型专利技术通过在导向杆底部周侧转动配合有四个抓手，导向杆滑动配合有滑动环、连接环，滑动环周侧转动配合有转动条，且转动条一端转动配合在抓手上端，便于向下滑动滑动环带动转动条推动四个抓手合并夹起物料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的上下料机械手


[0001]本技术属于数控机床的上下料机械手
，特别是涉及一种用于数控机床的上下料机械手。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
[0003]数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
[0004]现有数控机床的上下料机械手夹起物料时物料容易倾斜滑落，不仅影响工作效率，同时增加了物料破损率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于数控机床的上下料机械手，通过在导向杆底部周侧转动配合有四个抓手，导向杆滑动配合有滑动环、连接环，滑动环周侧转动配合有转动条，且转动条一端转动配合在抓手上端，便于向下滑动滑动环带动转动条推动四个抓手合并夹起物料，通过在导向杆底端装设有圆筒，圆筒底端滑动配合有T字形杆体，T字形杆体上端与导向杆底端之间装设有第一弹簧，便于夹起物料，物料推动T字形杆体上滑，T字形杆体底端抚平物料上端与T字形杆体底端贴合，进而降低物料夹起后倾斜滑落的几率，提高工作效率，降低物料破损率，通过在操作台上端活动配合有导向杆，便于带动物料移动，解决了上述现有技术中存在的问题。
[0006]为达上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种用于数控机床的上下料机械手，包括操作台，操作台上端开设有第一滑道、第二滑道，且第一滑道、第二滑道垂直相交，操作台上端活动配合有导向杆，导向杆底部周侧转动配合有四个抓手，导向杆滑动配合有滑动环、连接环，滑动环周侧转动配合有转动条，且转动条一端转动配合在抓手上端，连接环装设在滑动环上端；
[0008]第一滑道内滑动配合与滑动条，滑动条上端装设有支撑台，且支撑台为T字形杆体结构，支撑台下部位于第一滑道内；
[0009]导向杆底端装设有圆筒，圆筒底端滑动配合有T字形杆体，T字形杆体上端与导向杆底端之间装设有第一弹簧。
[0010]可选的，操作台一侧装设有支撑板，支撑板一侧装设有第一导向条，第一导向条一侧开设有第一槽道，第一槽道内滑动配合有第一滑动块。
[0011]可选的，第一滑动块底端装设有第二导向条，第二导向条一侧开设有第二槽道，第
二槽道内滑动配合有第二滑动块，导向杆装设在第二滑动块的底端。
[0012]可选的，第一滑动块一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹配合有第一螺纹杆，支撑板一侧装设有第一电机，且第一电机输出端贯穿支撑板与第一螺纹杆一端连接。
[0013]可选的，第二滑动块一侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹配合有第二螺纹杆，第二导向条一侧装设有第二电机，第二电机输出端与第二螺纹杆一端连接。
[0014]可选的，导向杆底端设有翻边，翻边周侧开设有与抓手相对应的缺口，且抓手转动配合在缺口内，翻边与滑动环之间装设有第二弹簧，连接环上端装设有电动推杆。
[0015]本技术的实施例具有以下有益效果：
[0016]本技术的一个实施例通过在导向杆底部周侧转动配合有四个抓手，导向杆滑动配合有滑动环、连接环，滑动环周侧转动配合有转动条，且转动条一端转动配合在抓手上端，便于向下滑动滑动环带动转动条推动四个抓手合并夹起物料，通过在导向杆底端装设有圆筒，圆筒底端滑动配合有T字形杆体，T字形杆体上端与导向杆底端之间装设有第一弹簧，便于夹起物料，物料推动T字形杆体上滑，T字形杆体底端抚平物料上端与T字形杆体底端贴合，进而降低物料夹起后倾斜滑落的几率，提高工作效率，降低物料破损率，通过在操作台上端活动配合有导向杆，便于带动物料移动。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术一实施例的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例的剖视图；
[0021]图3为本技术一实施例的支撑台剖视图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]操作台1，第一滑道2，第二滑道3，导向杆4，抓手5，滑动环6，转动条7，连接环8，滑动条9，支撑台10，支撑板11，第一导向条12，第一槽道13，第一滑动块14，第二导向条15，第二槽道16，第二滑动块17，第一螺纹杆18，第一电机19，第二螺纹杆20，圆筒21，T字形杆体22，第二电机23，电动推杆24，第二弹簧25。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0025]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0026]请参阅图1
‑
3所示，在本实施例中提供了一种用于数控机床的上下料机械手，包括：操作台1，操作台1上端开设有第一滑道2、第二滑道3，且第一滑道2、第二滑道3垂直相
交，操作台1上端活动配合有导向杆4，导向杆4底部周侧转动配合有四个抓手5，导向杆4滑动配合有滑动环6、连接环8，滑动环6周侧转动配合有转动条7，且转动条7一端转动配合在抓手5上端，连接环8装设在滑动环6上端；
[0027]第一滑道2内滑动配合与滑动条9，滑动条9上端装设有支撑台10，且支撑台10为T字形杆体结构，支撑台10下部位于第一滑道2内；
[0028]导向杆4底端装设有圆筒21，圆筒21底端滑动配合有T字形杆体22，T字形杆体22上端与导向杆4底端之间装设有第一弹簧。
[0029]本实施例一个方面的应用为：将物料放在支撑台10上，然后滑动滑动条9当支撑台10将物料移动至导向杆4下方时，然后向下滑动滑动环6带动转动条7推动四个抓手5合并夹起物料，物料推动T字形杆体22上滑，T字形杆体22底端抚平物料上端与T字形杆体22底端贴合。
[0030]通过在导向杆4底部周侧转动配合有四个抓手5，导向杆4滑动配合有滑动环6、连接环8，滑动环6周侧转动配合有转动条7，且转动条7一端转动配合在抓手5上端，便于向下滑动滑动环6带动转动条7推动四个抓手5合并夹起物料，通过在导向杆4底端装设有圆筒21，圆筒21底端滑动配合有T字形杆体22，T本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的上下料机械手，其特征在于，包括：操作台(1)，操作台(1)上端开设有第一滑道(2)、第二滑道(3)，且第一滑道(2)、第二滑道(3)垂直相交，操作台(1)上端活动配合有导向杆(4)，导向杆(4)底部周侧转动配合有四个抓手(5)，导向杆(4)滑动配合有滑动环(6)、连接环(8)，滑动环(6)周侧转动配合有转动条(7)，且转动条(7)一端转动配合在抓手(5)上端，连接环(8)装设在滑动环(6)上端；第一滑道(2)内滑动配合有滑动条(9)，滑动条(9)上端装设有支撑台(10)，且支撑台(10)为T字形杆体结构，支撑台(10)下部位于第一滑道(2)内；导向杆(4)底端装设有圆筒(21)，圆筒(21)底端滑动配合有T字形杆体(22)，T字形杆体(22)上端与导向杆(4)底端之间装设有第一弹簧。2.如权利要求1所述的一种用于数控机床的上下料机械手，其特征在于，操作台(1)一侧装设有支撑板(11)，支撑板(11)一侧装设有第一导向条(12)，第一导向条(12)一侧开设有第一槽道(13)，第一槽道(13)内滑动配合有第一滑动块(14)。3.如权利要求2所述的一种用于数...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文斌，
申请(专利权)人：苏州博比泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：