一种钢套装配检测装置，包括钢套装配机构和钢套声纳检测机构，钢套装配机构包括钢套振动进料盘、与钢套振动进料盘连接的钢套自动进料道装置、设置在钢套振动进料盘下方的工装横移气缸、受工装横移气缸驱动的工装横移支架、固定在工装横移支架上并能够与钢套自动进料道装置末端对接的钢套仿形定位工装、以及移动式钢套夹放装置；声纳检测机构包括检测升降气缸、以及受检测升降气缸驱动的通气式仿形检测堵杆。本实用新型专利技术提供了一种钢套装配检测装置，能够进行钢套的自动进料、夹取、移动、套装和压紧等功能，从而实现全自动装配功能；还通过声纳检测机构，一是接触时起到压紧钢套的作用，二是根据气体通过管接件的声音以判断密封是否到位。是否到位。是否到位。
【技术实现步骤摘要】
一种钢套装配检测装置
[0001]本技术涉及钢套自动进料装配的
，尤其是一种钢套装配检测装置。
技术介绍
[0002]管件是将管子连接成管路的零件，其在管道系统中起到连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用。常见的管件按照管路分支可分为二通管、三通管和四通管等，按照管子方向一般分为直通管和弯通管等，改变管子管径的管件分为变径管、异径弯头和支管台等，用于管件固定的有托架、支架和卡环等。
[0003]一种常见的水暖管件，一般包括有管件主体、密封圈和连接钢套。现有的生产加工时，全过程一般有人工组装并进行人工检测。特别是钢套的安装，钢套壁薄且尖锐，人工安装时一是容易用力过度导致钢套变形损坏，二是安装不到位且产品一致性不高；三是容易割伤工人的双手，而佩戴手套等护具又会产生不适感，使得生产效率低下。
[0004]在自动化、智能化高度发展的今天，传动的人工装配效率十分低下，装配质量不稳定，且检测不到位，经常导致不合格品混入合格品中发出，导致客户的投诉不断。因而会严重制约了管件产品的大规模生产，并且，在劳动力日益紧缺的今天，工人劳动成本越来越高，使得公司制作成本较大，不利于公司长期生产和发展。因此，急需一种自动化的机构，能够将钢套自动套入至管件主体中。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述不足，本技术提供一种钢套装配检测装置。
[0006]本技术解决其技术问题的技术方案是：一种钢套装配检测装置，包括钢套装配机构和钢套声纳检测机构，所述的钢套装配机构包括钢套振动进料盘、与钢套振动进料盘连接的钢套自动进料道装置、设置在钢套振动进料盘下方的工装横移气缸、受工装横移气缸驱动的工装横移支架、固定在工装横移支架上并能够与钢套自动进料道装置末端对接的钢套仿形定位工装、以及移动式钢套夹放装置；
[0007]所述的声纳检测机构包括检测升降气缸、以及受检测升降气缸驱动的通气式仿形检测堵杆。
[0008]作为优选，所述的移动式钢套夹放装置包括第一固定架、安装在第一固定架顶端并设有横向导轨的第一横移平台、固定在第一横移平台一侧的横向驱动气缸、滑设在横向导轨上并受横向驱动气缸驱动的第一竖向驱动气缸、受第一竖向驱动气缸驱动的竖向平台、设置在竖向平台上的第一夹紧气缸、以及受第一夹紧气缸驱动并用于夹取钢套的第一左右夹臂组件。
[0009]作为优选，钢套仿形定位工装为半圆柱套，且该半圆柱套的侧壁开设有避空槽。
[0010]作为优选，所述的第一左右夹臂组件包括两个对称设置的L型夹臂子单元，所述的L型夹臂子单元上开设有半圆孔，两个半圆孔能够拼接形成完整的圆形孔。
[0011]作为优选，所述钢套自动进料道装置包括驱动器、以及受驱动器驱动并具有运输
槽的通道板。
[0012]作为优选，所述通道板的一侧设有分料气缸，所述的分料气缸上连接有分料杆，所述的分料杆能够伸入至所述的运输槽中。
[0013]作为优选，所述的通气式仿形检测堵杆上设有气流通道，所述的气流通道通过气管与外部气源连通。
[0014]作为优选，所述的外部气源为吹气气源或吸气气源。
[0015]作为优选，还包括下料机构，该下料机构包括合格品下料通道、废品下料通道、以及移动式产品夹放装置。
[0016]作为优选，所述的移动式产品夹放装置包括第二固定架、安装在第二固定架顶端并设有丝杠导轨的第二横移平台、连接在丝杠导轨上的横移电动滑座、固定在横移电动滑座上的第二竖向驱动气缸、受第二竖向驱动气缸驱动的转动电机、受转动电机驱动的转动支架、固定在转动支架上的第二夹紧气缸、以及受第二夹紧气缸驱动并用于夹取产品的第二左右夹臂组件。
[0017]本技术的有益效果在于： 1、提供了一种钢套装配检测装置，能够进行钢套的自动进料、夹取、移动、套装和压紧等功能，从而实现全自动化的装配功能；2、通过声纳检测机构，一是接触时起到压紧钢套的作用，二是根据气体通过管接件的声音，以判断密封是否到位；3、通过合格品下料通道、废品下料通道、以及移动式产品夹放装置的配合，在下料时即能自动将合格品与不合格品进行区分下料；4、大量采用了自动化的机械实现了钢套的装配及检测等功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。
附图说明
[0018]图1是本技术应用至整机中的结构示意图。
[0019]图2是本技术中钢套装配机构的结构示意图。
[0020]图3是钢套仿形定位工装的结构示意图。
[0021]图4是第一左右夹臂组件的结构示意图。
[0022]图5是钢套声纳检测机构的结构示意图。
[0023]图6是下料机构的结构示意图。
[0024]图7是钢套与管接件的整装图。
[0025]图8是钢套与管接件的装配示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0027]参照图1～图8，一种钢套装配检测装置，包括钢套装配机构1和钢套声纳检测机构2，所述的钢套装配机构1包括钢套振动进料盘3、与钢套振动进料盘3连接的钢套自动进料道装置4、设置在钢套振动进料盘3下方的工装横移气缸5、受工装横移气缸5驱动的工装横移支架6、固定在工装横移支架6上并能够与钢套自动进料道装置4末端对接的钢套仿形定位工装7、以及移动式钢套夹放装置；
[0028]所述的声纳检测机构包括检测升降气缸8、以及受检测升降气缸8驱动的通气式仿
形检测堵杆9。
[0029]本实施例中，所述的移动式钢套夹放装置包括第一固定架10、安装在第一固定架10顶端并设有横向导轨11的第一横移平台12、固定在第一横移平台12一侧的横向驱动气缸13、滑设在横向导轨11上并受横向驱动气缸13驱动的第一竖向驱动气缸14、受第一竖向驱动气缸14驱动的竖向平台15、设置在竖向平台15上的第一夹紧气缸16、以及受第一夹紧气缸16驱动并用于夹取钢套39的第一左右夹臂组件17。本实施例提供了一种优选的移动式钢套夹放装置，其工作原理为：所述的钢套振动进料盘3将钢套按照特定形状运送至钢套振动进料盘3中，钢套顺着钢套自动进料道装置4移动至末端并卡入至钢套仿形定位工装7，在横向驱动气缸13和第一竖向驱动气缸14的作用下第一左右夹臂组件17实现位置调整，然后第一夹紧气缸16启动使得第一左右夹臂组件17将钢套仿形定位工装7上的钢套夹取，接着横向驱动气缸13和第一竖向驱动气缸14再次运行，将钢套移动至对应工位的管接件40处，最后第一夹紧气缸16运动将第一左右夹臂组件17松开，使得钢套装配至管接件的对应位置处，最好各个气缸运动复位。
[0030]其中，所述的钢套仿形定位工装7为半圆柱套18，且该半圆柱套18的侧壁开设有避空槽19。采用半圆柱套18的形状，可以形成半圆柱套18的开口，以便让钢套顺利进入至该钢套仿形定位工装7中；而避空槽19的设置，则可以使得该钢套仿形定位工装7适配更多的近似形状的钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢套装配检测装置，包括钢套装配机构和钢套声纳检测机构，其特征在于：所述的钢套装配机构包括钢套振动进料盘、与钢套振动进料盘连接的钢套自动进料道装置、设置在钢套振动进料盘下方的工装横移气缸、受工装横移气缸驱动的工装横移支架、固定在工装横移支架上并能够与钢套自动进料道装置末端对接的钢套仿形定位工装、以及移动式钢套夹放装置；所述的声纳检测机构包括检测升降气缸、以及受检测升降气缸驱动的通气式仿形检测堵杆。2.根据权利要求1所述的钢套装配检测装置，其特征在于：所述的移动式钢套夹放装置包括第一固定架、安装在第一固定架顶端并设有横向导轨的第一横移平台、固定在第一横移平台一侧的横向驱动气缸、滑设在横向导轨上并受横向驱动气缸驱动的第一竖向驱动气缸、受第一竖向驱动气缸驱动的竖向平台、设置在竖向平台上的第一夹紧气缸、以及受第一夹紧气缸驱动并用于夹取钢套的第一左右夹臂组件。3.根据权利要求1所述的钢套装配检测装置，其特征在于：钢套仿形定位工装为半圆柱套，且该半圆柱套的侧壁开设有避空槽。4.根据权利要求2所述的钢套装配检测装置，其特征在于：所述的第一左右夹臂组件包括两个对称设置的L型夹臂子单元，所述的L型夹臂子单元上开设有半圆孔，两个半圆孔能够...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑攀益，胡晓军，
申请(专利权)人：宁波友谊铜业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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