多功能轨道列车驱动系统技术方案

技术编号:29947402 阅读:22 留言:0更新日期:2021-09-08 08:36
本实用新型专利技术涉及交通相关技术领域,具体涉及一种多功能轨道列车驱动系统。多功能轨道列车驱动系统,包括:基板;设置在所述基板上用于模拟实际轨道的模拟轨道;设置在所述模拟轨道上,用于模拟实际车辆的模拟车辆;设置在所述模拟轨道上,用于模拟实际信号灯的模拟信号灯;设置在所述基板上的控制装置,用于供他人写入程序以对模拟轨道、模拟车辆和模拟信号灯进行控制。进行控制。进行控制。

【技术实现步骤摘要】
多功能轨道列车驱动系统


[0001]本技术涉及交通相关
,具体涉及一种多功能轨道列车驱动系统。

技术介绍

[0002]现有车辆模型的运行,是通过轨道进行供电,供电电压为直流12V

24V,电压加在两根钢轨上,一条轨为正极,另一条轨为负极,车轮放在钢轨上进行取电。如果两根钢轨正向加电,列车正向行驶,反之列车反向行驶。列车行进的快慢与加在两根钢轨上的电压有关,电压越高行驶速度越快。缺陷是,一条线路上钢轨都是相连的,真实列车运行时,存在一条线路同时跑两辆车的情况,且两辆车的速度并不是一致的,现有的方案只能满足两辆车速度一致,无法实现不同列车速度不同的功能。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,提供一种多功能轨道列车驱动系统,已解决
技术介绍
中的问题。
[0004]本技术采用如下技术方案:
[0005]第一方面,本技术实施例提供了一种多功能轨道列车驱动系统,包括:
[0006]基板;
[0007]设置在所述基板上用于模拟实际轨道的模拟轨道;
[0008]设置在所述模拟轨道上,用于模拟实际车辆的模拟车辆;
[0009]所述模拟轨道包括有多个子段轨道;
[0010]每个所述子段轨道包括两条钢轨和电机驱动芯片;所述电机驱动芯片,利用STM32通信来控制轨道的正反供电,所述模拟车辆的车轮放在钢轨上进行取电,进而通过两条钢轨的电压控制模拟车辆的行驶状态。
[0011]可选的,设置在所述模拟轨道上,用于模拟实际信号灯的模拟信号灯;
>[0012]设置在所述基板上的控制装置,用于供他人写入程序以对模拟轨道、模拟车辆和模拟信号灯进行控制。
[0013]可选的,所述模拟轨道包括:两条弯轨、两个道岔、一个出入库。
[0014]可选的,所述模拟车辆上设置有RFID读卡器、与所述RFID读卡器连接的蜂鸣器;
[0015]所述有RFID读卡器用于读取轨道上预设的应答器内信息,并在读取到信息后发送信号至蜂鸣器,蜂鸣器接收到信号后发出声响。
[0016]可选的,所述预设的应答器为:预设的NFC标签。
[0017]可选的,所述模拟车辆上设置有显示模块用于显示模拟车辆的行驶速度和行驶区间。
[0018]可选的,所述模拟车辆上设置有ZigBee模块;
[0019]所述控制装置内集成设置有ZigBee模块;
[0020]所述模拟车辆与所述控制装置通过ZigBee模块进行通信。
[0021]可选的,所述模拟车辆上设置可充电电池;所述可充电电池用于为所述模拟车辆
供电。
[0022]可选的,所述控制装置包括:
[0023]STM32控制板,用于控制信号灯的亮灭的;
[0024]ATS仿真系统,通过按键模拟排进路;
[0025]TWC监视区、用来模拟显示ATS仿真系统中小车行驶区。
[0026]可选的,所述控制装置包括,用于连接上位机的接口;
[0027]所述控制装置通过所述接口连接上位机,接收来自上位机的指令。
[0028]本技术采用以上技术方案,模拟轨道包括多个子段轨道;每个所述子段轨道包括两条钢轨和电机驱动芯片;所述电机驱动芯片,利用STM32通信来控制轨道的正反供电,所述模拟车辆的车轮放在钢轨上进行取电,进而通过两条钢轨的电压控制模拟车辆的行驶状态。如此设置,当基板上不同的模拟车辆同时进行运动时,不同的模拟车辆落入不同的子段轨道,可以通过调节各个子段轨道的电压进而分别控制不同模拟车辆的运行速度。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本技术实施例提供的多功能轨道列车驱动系统的结构示意图;
[0031]图2是本技术实施例提供的多功能轨道列车驱动系统中车辆的结构示意图;
[0032]附图标记:
[0033]1‑
基板;2

模拟轨道;21

子段轨道;3

控制装置;31

ZigBee模块;32

数码管;33

STM32控制板;34

NFC标签;35

ATS仿真系统;36

TWC监视区;4

模拟车辆;41

电池充电端口;42

Zigbee发射区;43

LCD屏;44

蜂鸣器;45

RFID板45;46

电池;5

电机驱动芯片;6

模拟信号灯。
具体实施方式
[0034]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本技术所保护的范围。
[0035]现有车辆模型的运行,是通过轨道进行供电,供电电压为直流12V

24V,电压加在两根钢轨上,一条轨为正极,另一条轨为负极,车轮放在钢轨上进行取电。如果两根钢轨正向加电,列车正向行驶,反之列车反向行驶。列车行进的快慢与加在两根钢轨上的电压有关,电压越高行驶速度越快。缺陷是,一条线路上钢轨都是相连的,真实列车运行时,存在一条线路同时跑两辆车的情况,且两辆车的速度并不是一致的,现有的方案只能满足两辆车速度一致,无法实现不同列车速度不同的功能。
[0036]实施例
[0037]图1是本技术实施例提供的多功能轨道列车驱动系统的结构示意图;图2是本
技术实施例提供的多功能轨道列车驱动系统中车辆的结构示意图;参照图1和图2,本申请提供的多功能轨道列车驱动系统包括:
[0038]基板1;
[0039]设置在所述基板1上用于模拟实际轨道的模拟轨道2;
[0040]设置在所述模拟轨道2上,用于模拟实际车辆的模拟车辆4;
[0041]所述模拟轨道2包括:多个子段轨道21,各个子段轨道分别包括:两条钢轨和电机驱动芯片5;所述电机驱动芯片5,利用STM32通信来控制轨道的正反供电,车轮放在钢轨上进行取电,进而通过两条钢轨的电压控制模拟车辆4的行驶状态。
[0042]本技术采用以上技术方案,模拟轨道包括多个子段轨道;每个所述子段轨道包括两条钢轨和电机驱动芯片;所述电机驱动芯片,利用STM32通信来控制轨道的正反供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能轨道列车驱动系统,其特征在于,包括:基板;设置在所述基板上用于模拟实际轨道的模拟轨道;设置在所述模拟轨道上,用于模拟实际车辆的模拟车辆;所述模拟轨道包括有多个子段轨道;每个所述子段轨道包括两条钢轨和电机驱动芯片;所述电机驱动芯片,利用STM32通信来控制轨道的正反供电,所述模拟车辆的车轮放在钢轨上进行取电,进而通过两条钢轨的电压控制模拟车辆的行驶状态。2.根据权利要求1所述多功能轨道列车驱动系统,其特征在于,还包括:设置在所述模拟轨道上,用于模拟实际信号灯的模拟信号灯;设置在所述基板上的控制装置,用于供他人写入程序以对模拟轨道、模拟车辆和模拟信号灯进行控制。3.根据权利要求2所述多功能轨道列车驱动系统,其特征在于,所述模拟轨道包括:两条弯轨、两个道岔、一个出入库。4.根据权利要求3所述多功能轨道列车驱动系统,其特征在于,所述模拟车辆上设置有RFID读卡器、与所述RFID读卡器连接的蜂鸣器;所述有RFID读卡器用于读取轨道上预设应答器内的信息,并在读取到信息后发送信号至蜂鸣器,蜂鸣器接收到信号后发出...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘延涛
申请(专利权)人:北京智联友道科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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