光机电气一体化控制实训系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种光机电气一体化控制实训系统，其包括：实训台和支撑实训台的型材桌，实训台分为七个区，其左侧Ⅰ区为气动控制区，上方Ⅱ区为电气控制区，右上方Ⅲ区为物料分拣区，在其下方Ⅳ区为三维机械手区，中间为Ⅴ区为货架区，下方Ⅵ区为货运区，最下方的Ⅶ区为接线区。本实用新型专利技术能够进行光机电气一体化实训。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种光机电气一体化控制实训系统。
技术介绍
"光机电气一体化控制实训系统"是各大、中专院校、高职高专院校的 教学、考核实训装置，广泛用于教学实训、课程设计和毕业设计。目前各种光、机、电、气实训装置的实训内容单一，只能进行其中的一 项或二项实训项目，不能进行综合的实训项目。且实训内容与实际生产情况 脱节，不能形象的反映出各种技术在生产中的表现与作用。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术的目的是提供了一种光机电气一体化控制实训系统。本技术针对上述问题主要是通过以下技术方案得以解决 光机电气一体化控制实训系统，其包括了实训台和支撑实训台的型材桌，实训台下面设有型材搭建的桌子。实训台分为七个区，其左侧I区为气动控制区，上方II区为电气控制区，右上方in区为物料分拣区，在其下方iv区为三维机械手区，中间为v区为货 架区，下方vi区为货运区，最下方的vn区为接线区，其中I区上半部有设有空气过滤器、压力表、五联集装阀、电磁阀； II区设有可编程控制器；III区设有物料传送带、颜色传感器、电容传感器、电感传感器、交流异 步电机、旋转编码器、推动气缸、变频器，颜色传感器、电容传感器、电感 传感器分别固定在支架上，物料传送带与交流异步电机的轴连接，旋转编码 器、推动气缸、变频器分别控制交流异步电机。IV区设有回转气缸、薄型气缸、气动机械，回转气缸通过薄型气缸连接气动机械手；V区设有八通道货架、开关电源；VI区设有步进电机驱动器、同步轮、步进电机、同步带、磁性开关、推 动气缸，电机驱动器控制步进电机，步进电机通过同步轮带动同步带，磁性 开关检测推动气缸；VH区设有急停开关、电源开关、保险丝座、传感器输入端子、气动元件 输入输出端子、可编程控制器输入端子、可编程控制器输出端子、步进电机 驱动器控制输入端子、变频器输入输出端子。本技术是一种光机电气一体化控制实训系统，包括了光、机、电、 气四方面的实训项目。各方面的实训内容均为实际生产情况，各条生产线的 模型与实际工厂的生产线相似。附图说明 '图1是本技术的一种俯视结构示意图 图2是本技术的一种左视结构示意图具体实施方式下面通过实施例，并结合图l、 2，对本专利技术的技术方案作具体的说明。 实施例 一种光机电气一体化控制实训系统为台式设计，为实训台34 和桌子35 二部分，实训台分为七个区域，第I区为气动控制区，设有空气 过滤器21、压力表22、五联集装阀23、电磁阀24;第II区为控制区，有可 编程控制器3;第III区为物料分拣区，设有物料传送带4、颜色传感器5、电 容传感器6、电感传感器7、交流异步电机8、旋转编码器9、推动气缸IO、 变频器ll，颜色传感器5、电容传感器6、电感传感器7分别固定在物料传 送带4支架上，物料传送带4与交流异步电机8的轴连接，旋转编码器9、 推动气缸IO、变频器11分别控制交流异步电机8，第IV区为三维机械手区， 设有回转气缸12通过薄型气缸13连接气动机械手14;第V区为货架区，设 有八通道货架1、开关电源2;第VI区为货运区，设有步进电机驱动器15、 同步轮16、步进电机17、同步带18、磁性开关19、推动气缸20，电机驱动器15控制步进电机17，步进电机17通过同步轮16带动同步带18，磁性开 关19检测推动气缸20;第VU区为接线区，设有急停开关25、电源开关26、 保险丝座27、传感器输入端子28连接颜色传感器5、电容传感器6、电感传 感器7、旋转编码器9、气动元件输入输出端子29连接各气动元件、可编程 控制器输入端子30连接可编程控制器3、可编程控制器输出端子31连接可 编程控制器3、步进电机驱动器控制输入端子32连接步进电机驱动器15、 变频器输入输出端子33连接变频器11。本技术独特的结构设计，使学员更为全面系统的学习光、机、电、 气方面的技术。最后，应当指出，以上实施例仅是本专利技术较有代表性的例子。显然，本 专利技术的技术方案并不限于上述实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技 术人员能从本专利技术公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本 专利技术的保护范围。权利要求1. 一种光机电气一体化控制实训系统，包括了实训台和支撑实训台的型材桌，实训台下面设有型材搭建的桌子，其特征在于实训台分为七个区，其左上侧I区为气动控制区，I区的右侧II区为控制区，II区的右侧III区为物料分拣区，II区的下方IV区为货架区，IV的右侧V区为三维机械手区，IV区下方VI区为货运区，VI区下方的VI区为接线区，气动控制区、控制区都与三维机械手区、物料分拣区连接，三维机械手区连接货架区和货运区，接线区与上述各区的线路线连接。2. 根据权利要求i所述的光机电气一体化控制实训系统，其特征在于 i区的压力表安装在空气过滤器上。3. 根据权利要求i所述的光机电气一体化控'制实训系统，其特征在于-n区安装有w编程控制器。 '4. 根据权利要求1所述的光机电气一体化控制实训系统，其特征在于m区的颜色传感器、电容传感器、电感传感器分别固定在物料传送带支架上， 物料传送带与交流异步电机的轴连接，旋转编码器、推动气缸、变频器分别 控制交流异步电机。5. 根据权利要求1所述的光机电气一体化控制实训系统，其特征在于IV区的回转气缸通过薄型气缸连接气动机械手。6. 根据权利要求1所述的光机电气一体化控制实训系统，其特征在于 V区的开关电源安装在八通道货架下。7. 根据权利要求1所述的光机电气一体化控制实训系统，其特征在于-VI区的电机驱动器控制步进电机，步进电机通过同步轮带动同步带，磁性开关检测推动气缸。8. 根据权利要求1所述的光机电气一体化控制实训系统，其特征在于 VI区的急停开关、电源开关、保险丝座、传感器输入端子、气动元件输入输 出端子、可编程控制器输入端子连接可编程控制器、可编程控制器输出端子、 步进电机驱动器控制输入端子、变频器输入输出端子安装在实训台上。专利摘要本技术涉及一种光机电气一体化控制实训系统，其包括实训台和支撑实训台的型材桌，实训台分为七个区，其左侧I区为气动控制区，上方II区为电气控制区，右上方III区为物料分拣区，在其下方IV区为三维机械手区，中间为V区为货架区，下方VI区为货运区，最下方的VII区为接线区。本技术能够进行光机电气一体化实训。文档编号G09B25/00GK201130469SQ20072011261公开日2008年10月8日 申请日期2007年7月26日 优先权日2007年7月26日专利技术者何光发, 李坚坚 申请人:浙江天煌科技实业有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光机电气一体化控制实训系统，包括了实训台和支撑实训台的型材桌，实训台下面设有型材搭建的桌子，其特征在于：实训台分为七个区，其左上侧Ⅰ区为气动控制区，Ⅰ区的右侧Ⅱ区为控制区，Ⅱ区的右侧Ⅲ区为物料分拣区，Ⅱ区的下方Ⅳ区为货架区，Ⅳ的右侧Ⅴ区为三维机械手区，Ⅳ区下方Ⅵ区为货运区，Ⅵ区下方的Ⅵ区为接线区，气动控制区、控制区都与三维机械手区、物料分拣区连接，三维机械手区连接货架区和货运区，接线区与上述各区的线路线连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何光发，李坚坚，
申请(专利权)人：浙江天煌科技实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]