换装机器人及机器人工作站制造技术

一种换装机器人，包括承载架、多个机器人主体和移动底盘，多个机器人主体设置在承载架上，移动底盘包括行走机构和对接机构，移动底盘通过行走机构可移动至各机器人主体的下方，移动底盘通过对接机构与机器人主体接合，移动底盘可承载机器人主体移动工作。本实用新型专利技术的换装机器人能满足楼宇多种复杂功能的使用要求，又能降低运营成本，同时提高了机器人的使用功效。本实用新型专利技术还涉及一种机器人工作站。本实用新型专利技术还涉及一种机器人工作站。本实用新型专利技术还涉及一种机器人工作站。

【技术实现步骤摘要】
换装机器人及机器人工作站


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种换装机器人及机器人工作站。

技术介绍

[0002]目前移动机器人应用于酒店、写字楼、医院等场景越来越普遍。一栋楼宇中往往有多台不同使用功能的移动机器人，以满足楼宇多种复杂功能的使用要求。
[0003]在移动机器人楼宇场景的应用中，每台机器人独立使用移动底盘和独立充电，而执行不同功能的机器人往往只工作一段时间，其余时段处于待机或充电状态，因此移动机器人使用功效低，运营和维护成本高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种换装机器人，能满足楼宇多种复杂功能的使用要求，又能降低运营成本，同时提高了机器人的使用功效。
[0005]一种换装机器人，包括承载架、多个机器人主体和移动底盘，多个机器人主体设置在承载架上，移动底盘包括行走机构和对接机构，移动底盘通过行走机构可移动至各机器人主体的下方，移动底盘通过对接机构与机器人主体接合，移动底盘可承载机器人主体移动工作。
[0006]在本技术的实施例中，上述多个所述机器人主体至少包括消毒机器人主体、巡逻机器人主体、配送机器人主体和清扫机器人主体其中之一，所述消毒机器人主体用于消毒工作，所述巡逻机器人主体用于视觉扫描监控工作，所述配送机器人主体用于转运货物工作，所述清扫机器人主体用于喷雾消毒工作。
[0007]在本技术的实施例中，上述移动底盘内设有导向系统，所述导向系统用于为所述移动底盘进行导航。
[0008]在本技术的实施例中，上述移动底盘还包括升降机构，所述升降机构固定在所述行走机构上，所述对接机构安装在所述升降机构上，所述升降机构可驱使所述对接机构抬升至所述机器人主体，使所述对接机构与所述机器人主体接合。
[0009]在本技术的实施例中，上述升降机构包括第一升降驱动器和顶板，所述对接机构安装在所述顶板上，所述第一升降驱动器通过所述顶板可驱使所述对接机构上升或下降。
[0010]在本技术的实施例中，上述对接机构包括对接驱动器、固定座和定位杆，所述对接驱动器和所述固定座固定在所述顶板上，所述定位杆可活动地安装在所述固定座上，所述对接驱动器用于驱使所述定位杆伸缩移动，各所述机器人主体的底部设有容置腔，所述容置腔的腔壁上设有定位孔，所述对接驱动器可驱使所述定位杆移动至所述定位孔中实现所述对接机构与所述机器人主体接合。
[0011]在本技术的实施例中，上述固定座上安装有两根所述定位杆，两根所述定位杆相互间隔设置,两根所述定位杆相对的内侧设有齿条，所述对接驱动器的驱动轴上固定
连接有齿轮，所述齿轮设置于两根所述定位杆之间，并与两根所述定位杆的齿条相互啮合。
[0012]在本技术的实施例中，上述移动底盘还包括电池和接头，所述电池与所述接头电性连接，所述接头固定在所述顶板上，各所述机器人主体的底部设有接口，当所述对接机构与所述机器人主体接合时，所述接头插入所述接口中实现所述电池与所述机器人主体电性连接。
[0013]在本技术的实施例中，上述顶板上设有多个固定柱，各所述机器人主体的底部设有多个与各所述固定柱对应的固定孔，当所述对接机构与所述机器人主体接合时，所述固定柱插入所述固定孔中。
[0014]在本技术的实施例中，上述承载架包括多个支架，多个所述支架沿直线相互间隔设置，或者多个所述支架绕圆周相互间隔设置，相邻两所述支架之间形成承载所述机器人主体的承载区，所述移动底盘可移动至所述承载区的下方。
[0015]在本技术的实施例中，上述承载区设有第二升降驱动器和升降板，所述第二升降驱动器安装在所述支架上，所述升降板与所述第二升降驱动器连接，所述机器人主体设置在所述升降板上，所述第二升降驱动器通过所述升降板可驱使所述机器人主体向着靠近或远离所述移动底盘的方向上升或下降。
[0016]本技术还涉及一种机器人工作站，包括上述的换装机器人，所述机器人工作站还包括用于为所述移动底盘充电的充电桩。
[0017]本技术的换装机器人的多个机器人主体共用一台移动底盘，移动底盘能够与各机器人主体自主接合与分离，既能满足楼宇多种复杂功能的使用要求，又能降低运营成本，同时提高了机器人的使用功效。
附图说明
[0018]图1是本技术第一实施例的机器人工作站的立体结构示意图。
[0019]图2是本技术第一实施例的移动底盘移动至机器人主体的下方时的结构示意图。
[0020]图3是本技术的机器人工作站的正视结构示意图。
[0021]图4是本技术的移动底盘的立体结构示意图。
[0022]图5是本技术的移动底盘的正视结构示意图。
[0023]图6是本技术的移动底盘与机器人主体接合时的正视结构示意图。
[0024]图7是本技术第二实施例的机器人工作站的立体结构示意图。
[0025]图8是本技术第二实施例的机器人工作站的俯视结构示意图。
[0026]图9是本技术第三实施例的承载架驱使机器人主体升降时的正视结构示意图。
具体实施方式
[0027]本申请提供了一种机器人工作站。
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0029]为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
[0030]第一实施例
[0031]图1是本技术第一实施例的机器人工作站的立体结构示意图，图2是本技术第一实施例的移动底盘移动至机器人主体的下方时的结构示意图，图3是本技术的机器人工作站的正视结构示意图，如图1、图2和图3所示，机器人工作站包括换装机器人10，换装机器人10包括承载架11、多个机器人主体12和移动底盘13，多个机器人主体12设置在承载架11上，移动底盘13包括行走机构131和对接机构132，移动底盘13通过行走机构131可移动至各机器人主体12的下方，移动底盘13通过对接机构132与机器人主体12接合，移动底盘13可承载机器人主体12移动工作。
[0032]本技术的换装机器人10的多个机器人主体12共用一台移动底盘13，移动底盘13能够与各机器人主体12自主接合与分离，既能满足楼宇多种复杂功能的使用要求，又能降低运营成本，同时提高了机器人的使用功效。
[0033]进一步地，机器人工作站还包括用于为移动底盘13充电的充电桩20。充电桩20可由原充电区改造完成，无需新增用地面积。
[0034]进一步地，移动底盘13内设有导向系统(图未示)和充电系统(图未示)，导向系统用于为移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换装机器人，其特征在于，包括承载架、多个机器人主体和移动底盘，多个所述机器人主体设置在所述承载架上，所述移动底盘包括行走机构和对接机构，所述移动底盘通过所述行走机构可移动至各所述机器人主体的下方，所述移动底盘通过所述对接机构与所述机器人主体接合，所述移动底盘可承载所述机器人主体移动工作。2.如权利要求1所述的换装机器人，其特征在于，多个所述机器人主体至少包括消毒机器人主体、巡逻机器人主体、配送机器人主体和清扫机器人主体其中之一，所述消毒机器人主体用于消毒工作，所述巡逻机器人主体用于视觉扫描监控工作，所述配送机器人主体用于转运货物工作，所述清扫机器人主体用于喷雾消毒工作。3.如权利要求1所述的换装机器人，其特征在于，所述移动底盘内设有导向系统，所述导向系统用于为所述移动底盘进行导航。4.如权利要求1所述的换装机器人，其特征在于，所述移动底盘还包括升降机构，所述升降机构固定在所述行走机构上，所述对接机构安装在所述升降机构上，所述升降机构可驱使所述对接机构抬升至所述机器人主体，使所述对接机构与所述机器人主体接合。5.如权利要求4所述的换装机器人，其特征在于，所述升降机构包括第一升降驱动器和顶板，所述对接机构安装在所述顶板上，所述第一升降驱动器通过所述顶板可驱使所述对接机构上升或下降。6.如权利要求5所述的换装机器人，其特征在于，所述对接机构包括对接驱动器、固定座和定位杆，所述对接驱动器和所述固定座固定在所述顶板上，所述定位杆可活动地安装在所述固定座上，所述对接驱动器用于驱使所述定位杆伸缩移动，各所述机器人主体的底部设有容置腔，所述容置腔的腔壁上设有定位孔，所述对接驱动器可驱使所述定位杆移动至所述定位孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈养彬，王利军，原祖浩，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：