本实用新型专利技术公开了一种检测卡卡壳生产自动上料装置，具体涉及机械技术领域，包括一号固定架和二号固定架，所述一号固定架的顶部固定安装有一号固定轴，所述二号固定架的顶部固定安装有二号固定轴，所述一号固定轴与二号固定轴之间设置有传动机构，所述二号固定轴的内部设置有动力机构，所述所述一号固定架与二号固定架之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有移动装置，所述移动装置的内部设置有上料机构；本实用新型专利技术通过动力电机的转动带动传动链移动，通过滑杆能够给移动装置支撑，因此传动链上的移动装置可以移动，通过升降电机带动升降装置升降，通过伸缩电机带动机械爪夹取，因此便于整体装置的移动和抓取，从而实现自动上料。自动上料。自动上料。
【技术实现步骤摘要】
一种检测卡卡壳生产自动上料装置
[0001]本技术涉及机械
，更具体地说，本技术涉及一种检测卡卡壳生产自动上料装置。
技术介绍
[0002]检测卡卡壳的生产操作起来也有些复杂，人工上料难以保证安装产品的一致性，而且靠人工装配严重浪费人力，人工上料也影响其他部件的自动化装配，结合考虑到安全问题，因此采用自动上料装置取代人工上料，节约人力物力。
[0003]但是在实际使用时，较多的上料装置上料较为杂乱，且上料不够高效，针对较为复杂的物料需要依次进行上料，因此需要进一步的改进。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种检测卡卡壳生产自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种检测卡卡壳生产自动上料装置，包括一号固定架和二号固定架，所述一号固定架的顶部固定安装有一号固定轴，所述二号固定架的顶部固定安装有二号固定轴，所述一号固定轴与二号固定轴之间设置有传动机构，所述二号固定轴的内部设置有动力机构，所述所述一号固定架与二号固定架之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有移动装置，所述移动装置的内部设置有上料机构。
[0006]进一步的，所述传动机构包括滑动套接在一号固定轴表面的从动链轮，所述二号固定轴的表面滑动套接有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过传动链传动连接，所述移动装置与传动链固定连接。
[0007]进一步的，所述动力机构包括开设在二号固定轴内部的一号电机槽，所述一号电机槽的表面固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴固定套接有动力齿轮，所述主动链轮的内壁开设有环形卡槽，所述环形卡槽的表面固定安装有环形锯齿，所述动力齿轮与环形锯齿啮合连接。
[0008]进一步的，所述上料机构包括开设在移动装置底部的升降槽，所述升降槽的表面滑动连接有升降装置，所述移动装置的内部开设有二号电机槽，所述二号电机槽的内壁固定安装有升降电机，所述升降电机与升降装置之间设置有升降机构，所述升降装置的底部开设有转动槽，所述转动槽的顶部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的表面滑动连接有伸缩杆，所述伸缩槽的右侧开设有传动槽，所述传动槽的表面固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机与伸缩杆之间设置有伸缩机构，所述转动槽的内壁通过转轴转动连接有两个机械爪，两个所述机械爪之间设置有夹取机构。
[0009]进一步的，所述升降机构包括固定套接在升降电机输出轴的升降齿轮，所述升降装置靠近升降槽一侧开设有锯齿凹槽，所述升降齿轮与锯齿凹槽啮合连接。
[0010]进一步的，所述伸缩机构包括固定套接在伸缩电机输出轴的蜗杆，所述伸缩杆的两侧固定安装有锯齿条，所述蜗杆与锯齿条啮合连接。
[0011]进一步的，所述夹取机构包括固定安装在机械爪顶部的弧形锯齿，两个所述弧形锯齿分别与伸缩杆两侧的锯齿条啮合连接，两个所述机械爪的底部且相互靠近的一侧均固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有夹取板。
[0012]进一步的，所述一号电机槽靠近环形卡槽处开设有一号通槽，所述动力齿轮穿设于一号通槽的内部，且所述动力齿轮在一号通槽的内部转动，所述升降槽靠近升降齿轮处开设有二号通槽，所述升降齿轮穿设于二号通槽的内部，且所述升降齿轮在二号通槽的内部转动，所述传动槽靠近蜗杆处开设有三号通槽，所述蜗杆穿设于三号通槽的内部，且所述蜗杆在三号通槽的内部转动。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、通过动力电机的转动带动动力齿轮转动，由于动力齿轮与主动链轮内部的环形锯齿啮合，利用主动链轮与从动链轮之间通过传动链传动，从而动力齿轮转动带动环形锯齿转动，从而带动主动链轮转动，从而主动链轮转动带动传动链移动，因此传动链上的移动装置可以移动；通过升降电机的转动带动升降齿轮转动，由于升降齿轮与升降装置一侧的锯齿凹槽啮合，从而升降齿轮转动带动锯齿凹槽升降移动，从而带动升降装置升降移动；通过伸缩电机的转动带动蜗杆转动，由于蜗杆与伸缩杆一侧的锯齿条啮合，利用锯齿条与机械爪顶部的弧形锯齿啮合，从而蜗杆转动带动锯齿条升降移动，从而带动伸缩杆升降，从而带动机械爪夹取物体，因此便于自动上料。
[0015]2、通过设置滑杆，能够给移动装置支撑，从而便于移动装置移动和进行自动上料；通过设置弹簧和夹取板，能够给抓取的物料一定的缓冲，从而便于保护抓取的物料；通过设置一号通槽，二号通槽和三号通槽，能够使动力齿轮、升降齿轮和蜗杆转动的更流畅，从而保证结构和合理。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术动力电机结构示意图。
[0018]图3为本技术移动装置结构示意图。
[0019]图4为本技术图3中A处的放大结构示意图。
[0020]附图标记为：1、一号固定架；2、二号固定架；3、一号固定轴；4、二号固定轴；5、滑杆；6、移动装置；7、从动链轮；8、主动链轮；9、传动链；10、一号电机槽；11、动力电机；12、动力齿轮；13、环形卡槽；14、环形锯齿；15、升降槽；16、升降装置；17、升降电机；18、转动槽；19、伸缩槽；20、伸缩杆；21、传动槽；22、伸缩电机；23、机械爪；24、升降齿轮；25、锯齿凹槽；26、蜗杆；27、锯齿条；28、弧形锯齿；29、弹簧；30、夹取板；31、一号通槽；32、二号通槽；33、三号通槽；34、二号电机槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如附图1
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4所示的一种检测卡卡壳生产自动上料装置，包括一号固定架1和二号固定架2，一号固定架1的顶部固定安装有一号固定轴3，二号固定架2的顶部固定安装有二号固定轴4，一号固定轴3与二号固定轴4之间设置有传动机构，二号固定轴4的内部设置有动力机构，一号固定架1与二号固定架2之间固定连接有滑杆5，滑杆5的表面滑动套接有移动装置6，移动装置6的内部设置有上料机构。
[0023]在一个优选地实施方式中，传动机构包括滑动套接在一号固定轴3表面的从动链轮7，二号固定轴4的表面滑动套接有主动链轮8，主动链轮8与从动链轮7之间通过传动链9传动连接，移动装置6与传动链9固定连接，以便于通过传动链9主动链轮8带动从动链轮7，从而移动装置6可以在滑杆5上滑动。
[0024]在一个优选地实施方式中，动力机构包括开设在二号固定轴4内部的一号电机槽10，一号电机槽10的表面固定安装有动力电机11，动力电机11的输出轴固定套接有动力齿轮12，主动链轮8的内壁开设有环形卡槽13，环形卡槽13的表面固定安装有环形锯齿14，动力齿轮12与环形锯齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测卡卡壳生产自动上料装置，包括一号固定架（1）和二号固定架（2），其特征在于：所述一号固定架（1）的顶部固定安装有一号固定轴（3），所述二号固定架（2）的顶部固定安装有二号固定轴（4），所述一号固定轴（3）与二号固定轴（4）之间设置有传动机构，所述二号固定轴（4）的内部设置有动力机构，所述一号固定架（1）与二号固定架（2）之间固定连接有滑杆（5），所述滑杆（5）的表面滑动套接有移动装置（6），所述移动装置（6）的内部设置有上料机构。2.根据权利要求1所述的一种检测卡卡壳生产自动上料装置，其特征在于：所述传动机构包括滑动套接在一号固定轴（3）表面的从动链轮（7），所述二号固定轴（4）的表面滑动套接有主动链轮（8），所述主动链轮（8）与从动链轮（7）之间通过传动链（9）传动连接，所述移动装置（6）与传动链（9）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种检测卡卡壳生产自动上料装置，其特征在于：所述动力机构包括开设在二号固定轴（4）内部的一号电机槽（10），所述一号电机槽（10）的表面固定安装有动力电机（11），所述动力电机（11）的输出轴固定套接有动力齿轮（12），所述主动链轮（8）的内壁开设有环形卡槽（13），所述环形卡槽（13）的表面固定安装有环形锯齿（14），所述动力齿轮（12）与环形锯齿（14）啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种检测卡卡壳生产自动上料装置，其特征在于：所述上料机构包括开设在移动装置（6）底部的升降槽（15），所述升降槽（15）的表面滑动连接有升降装置（16），所述移动装置（6）的内部开设有二号电机槽（34），所述二号电机槽（34）的内壁固定安装有升降电机（17），所述升降电机（17）与升降装置（16）之间设置有升降机构，所述升降装置（16）的底部开设有转动槽（18），所述转动槽（18）的顶部开设有伸缩槽（19），所述伸缩槽（19）的表面滑动连接有伸缩杆（20），所述伸缩槽（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪伟斌，霍迎文，
申请(专利权)人：烟台康州塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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