一种新型无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型无人机，包括无人机机座，所述无人机机座上安装的旋翼臂与底座下端固定连接，底座上开设有环形凹槽，环形凹槽内设置有多个滚动组件，滚动组件上设置有旋转轴，旋转轴上端与转盘的下表面固定连接，转盘上表面外边缘周向间隔设置有支撑杆，所述支撑杆上端设置滑翔翼，滑翔翼左右两端距离转盘的高度不一，转盘上端位于滑翔翼下方设置有导向板，导向板为不对称形状的物体，导向板对空气流动产生较大阻力的一端与滑翔翼相对转盘高度位置偏低的一端位于同一侧，本实用新型专利技术通过将导向板设置成不对称结构，使得滑翔翼始终保持迎面对着风，风给无人机提供向上的升力，提高了无人机续航能力。提高了无人机续航能力。提高了无人机续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种新型无人机。

技术介绍

[0002]无人机是一种处于迅速发展中的飞行器。多旋翼无人机作为无人机中的一种，多旋翼无人机具有操作简单、体积小、重量轻、费用低等特点，被广泛应用于航空拍摄、电力巡检、地理测绘、农药喷洒等。多旋翼无人机依靠电机带动多个旋翼实现前后上下以及转向等各个动作。小型无人机的应用虽然非常广泛，但由于普遍不具备滑翔功能，使得续航时间一般都不长，另外，无人机一旦出现故障失去动力，旋翼停止转动，由于没有有效的保护措施，无人机容易坠机损坏，造成经济损失甚至人身伤害。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种新型无人机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型无人机，包括无人机机座、底座、转盘和滑翔翼，所述无人机机座上设置有旋翼臂，所述旋翼臂远离无人机机座的一端设置有旋翼，电机带动旋翼旋转给无人机飞行提供动力，旋翼臂与底座下端固定连接，所述底座上开设有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有多个滚动组件，滚动组件在环形凹槽内滚动，滚动组件上设置有旋转轴，所述旋转轴上端与转盘的下表面固定连接，转盘上方设置有滑翔翼，滑翔翼下表面设置有相互交错的第一滑翔翼柄和第二滑翔翼柄，第一滑翔翼柄两端固定连接有支撑杆，第二滑翔翼柄两端也固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端固定连接在转盘的上表面，滑翔翼左右两端距离转盘的高度不一，转盘上端位于滑翔翼下方设置有导向板，所述导向板为不对称形状的物体，导向板对空气流动产生较大阻力的一端与滑翔翼相对转盘高度位置偏低的一端位于同一侧。
[0005]由上述技术方案可见，当风吹向导向板时，导向板对空气流动产生较大阻力的一端受风力扭矩大于导向板对空气流动产生较小阻力的一端的风力扭矩，使得滚动组件在环形凹槽内滚动，带动导向板和滑翔翼顺风转动，直到导向板对空气流动产生较小阻力的一端对着来风风向，使得滑翔翼始终保持迎面对着风，风给滑翔翼提供向上的升力，也就是给无人机提供向上的升力，节省了无人机飞行耗费的电能，提高了无人机的续航时间，另外当无人机故障时，风给滑翔翼提供向上的升力可以抵消掉无人机一部分重力使无人机缓慢滑行降落到地面上，起到保护人员和设备的作用。
[0006]进一步的方案是，所述滚动组件为轴承，所述轴承的数量有四个，四个所述轴承沿着环形凹槽等距离间隔分布，所述轴承外边缘与环形凹槽侧壁滚动连接，轴承内边缘过盈配合有所述旋转轴，通过将轴承的数量设置为四个且等距离设置，使得滚动组件重心保持在转盘中心线上，同时使转盘转动平稳。
[0007]进一步的方案是，所述滑翔翼在转盘的投影呈多边形对称结构，滑翔翼迎风角度α
为15～25
°
。
[0008]可见，滑翔翼迎风角度α设置为15～25
°
，既可以避免滑翔翼产生过大的风阻，又可以获得一定的升力，滑翔翼投影呈多边形对称结构使得滑翔翼受力均匀，避免滑翔翼受力不平衡造成无人机飞行不稳。
[0009]进一步的方案是，所述底座为环形结构，中部镂空，大大降低了底座的重量，避免底座重量过重耗费无人机过多电能，影响无人机续航能力。
[0010]进一步的方案是，所述转盘内部中空，可以了解的是，如此设置，一方面起到了降低转盘重量的作用，另一方面将无人机旋翼和滑翔翼隔开，避免无人机旋翼旋转产生的气流对滑翔翼造成影响。
[0011]进一步的方案是，所述底座下表面等距离间隔设置有四根第一固定杆，所述第一固定杆远离底座的一端转动连接有第二固定杆，所述第二固定杆通过抱箍与旋翼臂固定连接在一起。
[0012]可见，当需要将底座从无人机拆卸下来，拧动抱箍上的螺栓，解除抱箍对第二固定杆和旋翼臂之间的锁定，再向下转动第二固定杆，就可以将底座从无人机取下来，安装时，转动第二固定杆与旋翼臂平行，再使用抱箍对第二固定杆和旋翼臂之间锁定，就可以将底座安装在无人机上，便于底座的安装与拆卸。
[0013]进一步的方案是，所述环形凹槽上端两侧设置有抵住轴承上表面的凸沿部，所述凸沿部用于卡住轴承，避免轴承从环形凹槽内滑出。
[0014]进一步的方案是，所述滑翔翼柄和支撑杆之间通过螺钉固定连接在一起，转盘和旋转轴之间也通过螺钉固定连接在一起，可以理解的是，通过螺钉连接，便于滑翔翼柄和支撑杆之间以及转盘和旋转轴之间的安装与拆卸。
[0015]进一步的方案是，所述导向板的形状呈直角梯形，导向板具有导向板长边端和导向板短边端，所述导向板长边端与滑翔翼相对转盘高度位置偏低的一端位于同一侧。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，安装与拆卸方便，通过将导向板设置成不对称结构，使得滑翔翼始终保持迎面对着风，风给滑翔翼提供向上的升力，也就是给无人机提供向上的升力，节省了无人机飞行耗费的电能，提高了无人机的续航时间，另外当无人机故障时，风给滑翔翼提供向上的升力可以抵消掉无人机受到的部分重力使无人机缓慢滑行降落到地面上，起到保护人员和设备的作用。
附图说明
[0017]图1是本技术四旋翼无人机实施例结构示意图；
[0018]图2是本技术四旋翼无人机实施例俯视结构示意图；
[0019]图3是本技术底座结构示意图；
[0020]图4是本技术转盘局部剖视图；
[0021]图5是本技术图1中A处局部放大结构示意图；
[0022]附图标记：滑翔翼1、转盘2、底座3、导向板4、凸沿部5、第一固定杆6、第二固定杆7、抱箍8、旋翼臂9、无人机10、旋翼11、轴承12、旋转轴13、螺钉14、第一滑翔翼柄15、支撑杆16、环形凹槽17、第一滑翔翼柄18、导向板长边端41、导向板短边端42。
具体实施方式
[0023]以下结合附图1～4对本技术作进一步详细说明。
[0024]一种新型无人机，从下到上依次设置有无人机机座10、底座3、转盘2和滑翔翼1，无人机机座10内设置有飞行控制板、电池和摄像头等(图1中不可见)。无人机机座10外设置有旋翼臂9，旋翼臂9与无人机机座10连接，在本实施例中，旋翼臂9的数量设置有四条，旋翼臂9远离无人机机座10的一端设置有旋翼11，旋翼11旋转给无人机飞行提供动力。底座3为环形结构，中部镂空，环形结构大大降低了底座3的重量，避免底座3重量过重安装在无人机上后耗费无人机过多电能，影响无人机续航能力。底座3下表面外边缘周向等距离设置有第一固定杆6，第一固定杆6远离底座3的一端转动连接有第二固定杆7，将第二固定杆7远离第一固定杆6的一端与旋翼臂9可拆卸连接，在本实施例中通过抱箍8将第二固定杆8与旋翼臂9固定连接在一起，便于底座3的安装与拆卸。在其他的实施例中，还可以通过采用螺栓连接或者固定夹等连接方式。
[0025]在本实施例中：底座3上开设有环形凹槽17，环形凹槽17内设置有4个滚动组件，滚动组件为轴承12，4个轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型无人机，其特征在于：包括无人机机座(10)、底座(3)、转盘(2)和滑翔翼(1)，所述无人机机座(10)上设置有旋翼臂(9)，所述旋翼臂(9)远离无人机机座(10)的一端设置有旋翼(11)，旋翼臂(9)与底座(3)下端固定连接，所述底座(3)上开设有环形凹槽(17)，所述环形凹槽(17)内设置有多个滚动组件，滚动组件上设置有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)上端与转盘(2)的下表面固定连接，转盘(2)上方设置有滑翔翼(1)，滑翔翼(1)下表面设置有相互交错的第一滑翔翼柄(15)和第二滑翔翼柄(18)，第一滑翔翼柄(15)两端固定连接有支撑杆(16)，第二滑翔翼柄(18)两端也固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)底端固定连接在转盘(2)的上表面，滑翔翼(1)左右两端距离转盘(2)的高度不一，转盘(2)上端位于滑翔翼(1)下方设置有导向板(4)，所述导向板(4)为不对称形状的物体，导向板(4)对空气流动产生较大阻力的一端与滑翔翼(1)相对转盘(2)高度位置偏低的一端位于同一侧。2.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征在于：所述滚动组件为轴承(12)，所述轴承(12)的数量有四个，四个所述轴承(12)沿着环形凹槽(17)等距离间隔分布，所述轴承(12)外边缘与环形凹槽(17)侧壁滚动连接，轴承(12)内边缘过盈配合有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方德宗，
申请(专利权)人：方德宗，
类型：新型
国别省市：