本公开的课题在于良好地进行基准标记的确定。在本基准标记确定装置中，基于形成部数据中的各形成部数据和标记数据，来变更暂定搜索区域而设定正式搜索区域，其中形成部数据是与位于被暂定地设定在电路基板上的暂定搜索区域的内部的一个以上形成部中的各形成部相关的数据，标记数据是与基准标记相关的数据即，并判定位于所设定的正式搜索区域的内部的一个以上形成部中的各形成部是否为基准标记。正式搜索区域例如能够以使位于正式搜索区域的内部的形成部的个数少于位于暂定的搜索区域的内部的形成部的个数等的方式设置。其结果是，基准标记的确定能够比基于暂定搜索区域的情况更良好地进行。情况更良好地进行。情况更良好地进行。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基准标记确定装置、基准标记确定方法
[0001]本公开涉及从一个以上形成部中确定基准标记的基准标记确定装置、基准标记确定方法。
技术介绍
[0002]专利文献1记载了一种基准标记确定装置，其在形成于电路基板的多个形成部中，基于成对的基准标记之间的预先规定的距离，从多个形成部中确定基准标记。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2005
‑
116869号公报
技术实现思路
[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]本公开的课题在于良好地进行基准标记的确定。
[0007]用于解决课题的技术方案
[0008]在本基准标记确定装置中，从形成于电路基板的多个形成部中确定出基准标记。基于形成部数据中的各形成部数据和标记数据，来变更暂定搜索区域而设定正式搜索区域，其中形成部数据是与位于被暂定地设定在电路基板上的暂定搜索区域的内部的一个以上形成部相关的数据，标记数据是与基准标记相关的数据，判定位于所设定的正式搜索区域的内部的一个以上形成部分别是否为基准标记。正式搜索区域能够设定为将位于内部的形成部中的位于与基准标记不同的位置并且与基准标记类似的形成部的至少一部分排除等。其结果是，基准标记的确定能够比基于暂定搜索区域的情况更良好地进行。
附图说明
[0009]图1是表示连接有本专利技术的一实施方式的基准标记确定装置的安装机的俯视图。
[0010]图2是表示上述安装机的侧视图。
[0011]图3是将上述安装机的主要部分放大示出的侧视图(局部截面)。
[0012]图4是表示上述安装机的落射照明装置的侧视图。
[0013]图5是概念性地表示控制上述安装机的控制装置、上述基准标记判定装置的周边的图。
[0014]图6中的6A是表示在上述安装机中被安装元件的电路基板的俯视图，6B是上述电路基板的拍摄区域R的图像A，6C是表示设定于图像A的正式搜索区域的图。
[0015]图7是概念性地表示用于设计上述电路基板的CAD数据的图。
[0016]图8是概念性地表示与形成于上述电路基板的基准标记相关的标记数据的图。
[0017]图9是表示上述电路基板的图。
[0018]图10是表示上述基准标记的图。
[0019]图11是示出表示形成于上述电路基板的形成部的图像即形成部图像的图。
[0020]图12是表示存储于上述基准标记确定装置的存储部的基准标记判定程序的流程图。
[0021]图13是表示上述基准标记判定程序的一部分的流程图。
[0022]图14是概念性地表示与上述正式搜索区域不同的正式搜索区域的图。
[0023]图15是概念性地表示又一与上述正式搜索区域不同的正式搜索区域的图。
[0024]图16是表示与上述电路基板不同的电路基板的构造的一部分的图。
具体实施方式
[0025]基于附图对本公开的一实施方式的基准标记确定装置和连接有基准标记确定装置的安装机详细地进行说明。在本基准标记确定装置中，实施本公开的一实施方式的基准标记确定方法。
[0026]实施例1
[0027]在图1中，附图标记12表示作为安装机10的主体的基座。在基座12上设有将电路基板(以下，简称为基板)14沿着X方向输送的基板输送装置16、保持基板14的基板保持装置18、向基板14安装电子电路元件20(参照图3。以下，简称为元件20)的元件安装装置22及对元件安装装置22供给元件20的元件供给装置24等。在基板14上设有基准标记M。另外，将基板14的宽度方向设为Y方向，将上下方向设为Z方向。X方向、Y方向、Z方向彼此正交。
[0028]元件供给装置24例如能够设为包含多个带式供料器30。
[0029]元件安装装置22通过图3所示的元件保持头40输送元件20，并向基板14的上表面安装。如图1所示，元件安装装置22包含使元件保持头40向与XY坐标面平行的平面即水平面内的任意位置移动的头移动装置41，头移动装置41包含X滑动件42、X滑动移动装置44、Y滑动件46及Y滑动移动装置48等。X滑动移动装置44使X滑动件42沿着X方向移动。Y滑动件46设于X滑动件42，Y滑动移动装置48使Y滑动件46在X滑动件42上沿Y方向相对移动。
[0030]在Y滑动件46以能够一体地移动的方式安装有元件保持头40、基准标记相机54(参照图1)、环状照明装置56(参照图4)、落射照明装置58。
[0031]元件保持头40例如包含吸嘴50。对于吸嘴50而言，通过负压来吸附元件20，通过负压的释放将该元件20向基板14安装。
[0032]基准标记相机54是对形成于基板14的基准标记M等进行拍摄的拍摄装置，在本实施例中，由CCD相机构成。
[0033]如图4所示，环状照明装置56在基准标记相机54的四周照射光，而对基板14的基准标记M及其周边的部分进行照明。
[0034]落射照明装置58包含半透半反镜60和具备卤素灯62的光源64等。半透半反镜60相对于基准标记相机54的光轴以45度倾斜地设于基准标记相机54的下方。光从光源64向半透半反镜60沿着水平方向照射，并垂直地向下方反射。附图标记66表示不反光纸。通过不反光纸66，吸收透过了半透半反镜60的光。
[0035]上述基准标记相机54在拍摄基板14时，选择性地使用环状照明装置56和落射照明装置58中的任一个照明装置。
[0036]本安装机10具备图5所示的安装机控制装置80。安装机控制装置80以计算机作为主体而构成，并在未图示的输入输出部，经由驱动电路81而连接有X滑动移动装置44、Y滑动
移动装置48等，并且连接有基准标记相机54、基准标记确定装置82等。
[0037]基准标记确定装置82以计算机作为主体而构成，并在未图示的输入输出部连接有基准标记相机54、输入装置84、显示器86等。基准标记确定装置82包含存储部90、正式搜索区域设定部92、标记判定部94等。存储部90包含：CAD数据存储部98，作为对作为形成部数据的CAD数据96进行存储的形成部数据存储部；及标记数据存储部102，存储标记数据100。CAD数据96是用于生成基板14的数据即基板14的设计数据(基板设计数据)，标记数据100是与基准标记M相关的数据。这些CAD数据96、标记数据100等从未图示的外部装置输入并存储于基准标记确定装置82的存储部90。
[0038]在如以上那样构成的安装机10中，进行元件20向基板14安装的安装作业。基板14由基板输送装置16输送至预定的作业位置，并由基板保持装置18定位保持。基准标记相机54在预定的基准标记拍摄位置定位，并拍摄基板14的包含基准标记M的部分。通过拍摄图像的图像处理，取得基准标记M的位置，并取得基板14的位置误差。然后，元件保持头40从供料器30接受元件20，并向基板14上的预定的位置即基于位置误差而修正后的位置移动，并安装元件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基准标记确定装置，从形成于电路基板的多个形成部中确定基准标记，所述基准标记确定装置包含：正式搜索区域设定部，基于一个以上形成部数据中的各形成部数据及标记数据，来变更暂定搜索区域而设定正式搜索区，其中所述暂定搜索区域是被暂定地设定于所述电路基板上的搜索区域，所述一个以上形成部数据是与位于所述暂定搜索区域的内部的一个以上所述形成部中的各形成部相关的数据，所述标记数据是与所述基准标记相关的数据；及标记判定部，判定所述电路基板上的位于由所述正式搜索区域设定部设定的所述正式搜索区域的内部的一个以上所述形成部中的各形成部是否为所述基准标记。2.根据权利要求1所述的基准标记确定装置，其中，所述基准标记确定装置包含：形成部数据存储部，存储所述一个以上形成部数据；及标记数据存储部，存储所述标记数据，所述正式搜索区域设定部包含类似部检测部，所述类似部检测部基于存储于所述形成部数据存储部的所述一个以上所述形成部数据中的各形成部数据及存储于所述标记数据存储部的所述标记数据，来检测位于所述暂定搜索区域的内部的一个以上所述形成部中的与所述基准标记类似的类似部，并且，所述正式搜索区域设定部以排除由所述类似部检测部检测出的所述类似部的至少一部分的方式变更所述暂定搜索区域来设定所述正式搜索区域。3.根据权利要求2所述的基准标记确定装置，其中，所述形成部数据包含与各所述形成部的预定部分的尺寸相关的数据即形成部尺寸数据，所述标记数据包含：与作为所述基准标记的预定部分的设定部分的尺寸相关的数据即标记尺寸数据；及表示所述基准标记的所述设定部分的尺寸的容许误差的容许误差数据，所述类似部检测部将一个以上所述形成部中的、所述形成部尺寸数据所表示的尺寸与所述标记尺寸数据所表示的尺寸之差的绝对值为所述容许误差数据所表示的容许误差以下的形成部检测为所述类似部。4.根据权利要求2或3所述的基准标记确定装置，其中，所述正式搜索区域设定部包含搜索区域缩小部，所述搜索区域缩小部以排除所述暂定搜索区域内所含的所述类似部的至少一部分的方式缩小所述暂定搜索区域。5.根据权利要求4所述的基准标记确定装置，其中，所述搜索区域缩小部减小所述暂定搜索区域的所述电路基板...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木干也，小谷一也，横井勇太，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：
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