一种货箱监控方法、终端设备及存储介质技术

本方案适用于货箱监控技术领域，提供一种货箱监控方法、终端设备及存储介质。本方案实施例通过获取第一监控画面；通过自适应校正模块对第一监控画面进行校正，获得第二监控画面；根据第一监控画面的偏移参数，通过已训练的得分估计模块获取第一监控画面的质量分数；当第一监控画面的质量分数小于第一预设阈值时，输出用于表征第一监控画面的质量的质量预警信号；检测第一预设时间段内输出质量预警信号的次数；当第一预设时间段内输出质量预警信号的次数大于第二预设阈值时，输出用于表征摄像模块角度状态的第一报警信号，以及时修正摄像模块的角度，在运输过程中可以实时对货箱中的货物进行监控，提高货物运输的安全性。提高货物运输的安全性。提高货物运输的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种货箱监控方法、终端设备及存储介质


[0001]本方案涉及货箱监控
，具体涉及一种货箱监控方法、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本方案有关的背景信息，而不必然构成现有技术。
[0003]随着经济的发展，货物运输量在逐渐增大，对于货物的管理非常重要。由于货箱在运输途中产生剧烈震动，容易导致货物从货箱中坠落从而引发交通事故。
[0004]如今，为了避免货物从货箱中坠落，通常会在货箱内安装摄像头以监控货物状态，然而安装在货箱的摄像头因为货箱震动产生移位、甚至脱落，导致无法准确监控货物状态，存在安全隐患。
[0005]技术问题
[0006]本方案实施例的目的之一在于：提供一种货箱监控方法、终端设备及存储介质，旨在解决安装在货箱的摄像头因为货箱震动产生移位、甚至脱落，导致无法准确监控货物状态，存在安全隐患的问题。
[0007]技术解决方案
[0008]为解决上述技术问题，本方案实施例采用的技术方案是：
[0009]第一方面，提供了一种货箱监控方法，包括：
[0010]获取第一监控画面；
[0011]通过自适应校正模块对所述第一监控画面进行校正，获得第二监控画面；
[0012]根据所述第一监控画面的偏移参数，通过已训练的得分估计模块获取所述第一监控画面的质量分数；
[0013]当所述第一监控画面的质量分数小于第一预设阈值时，输出用于表征所述第一监控画面的质量的质量预警信号；
[0014]检测第一预设时间段内输出所述质量预警信号的次数；
[0015]当所述第一预设时间段内输出所述质量预警信号的次数大于第二预设阈值时，输出用于表征所述摄像模块角度状态的第一报警信号。
[0016]第二方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的货箱监控方法的步骤。
[0017]第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的货箱监控方法的步骤。
[0018]有益效果
[0019]本方案实施例提供的货箱监控方法的有益效果在于：自适应矫正模块和已训练的得分估计模块可以获取第一监控画面的质量分数，对第一监控画面的质量分数进行实时监
等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]在本方案说明书中描述的参考“一个实施例”意味着在本方案的一个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0041]在应用中，本方案实施例提供的货箱监控方法可以用于对任意类型的货箱进行监控，例如，集装箱(container)、货运车厢等，集装箱可以是海运集装箱、陆运集装箱或航空集装箱等，货运车厢可以是箱式货车车厢、渣土车车厢、货车货运车厢、汽车后备箱等。
[0042]如图1所示，本方案实施例提供的货箱监控方法，包括如下步骤S101至步骤S106：
[0043]步骤S101、获取第一监控画面。
[0044]在应用中，可以通过数码相机、红外相机等成像设备获取第一监控画面，第一监控画面为由成像设备输出的未经旋转和偏移的货箱画面；第一监控画面可以通过调整成像设备的参数或在画面输出之后进行数字图像处理(Digital Image Processing)，具体的，可以调整第一监控画面的亮度、对比度、饱和度、锐化度等参数，以对第一监控画面进行降噪和增强从而提升清晰度，便于驾驶者观察货箱状态。
[0045]在一个实施例中，步骤S101包括：
[0046]通过摄像模块获取所述第一监控画面。
[0047]在应用中，摄像模块用于获取货箱画面，根据货箱画面的用途，货箱画面可以分为第一监控画面等不同用途的画面；摄像模块可以包括闪光灯，闪光灯用于当摄像模块检测到环境亮度过低时，自动打开闪光灯，提升环境亮度以保证获取到的货箱画面的质量。
[0048]在应用中，摄像模块设置在货箱的预设安装位置，摄像模块还设置有预设安装状态，摄像模块的预设安装状态包括摄像模块的预设旋转角度、摄像模块的预设第一方向偏移角度、摄像模块的预设第二方向偏移角度和摄像模块的预设缩放系数。当摄像模块位于在货箱的预设安装位置并处于预设安装状态时获取的监控画面为预设监控画面，预设监控画面可以设置有预设区域，货箱中心区域完全位于预设监控画面的预设区域中，可以完整清晰地观察货箱的状态，其中，第一方向和第二方向相互垂直，第一方向可以是第一监控画面的水平方向，第二方向可以是第一监控画面的垂直方向，预设区域可以是按照画面的长度等长划分三个区域后的中间区域。
[0049]在应用中，摄像模块的预设安装位置和预设安装状态可以根据实际需要进行设置。在一可选实施例中，预设安装位置可以是货箱靠近车头侧的前板的上方长边的中点，此时预设旋转角度为0度，预设第一方向偏移角度为0度，预设第二方向偏移角度可以为第一监控画面包括货箱完整的尾门时摄像模块的垂直方向偏移角度。
[0050]步骤S102、通过自适应校正模块对所述第一监控画面进行校正，获得第二监控画面。
[0051]在应用中，通过将第一监控画面输入自适应校正模块中，其中，自适应校正模块包括形变矩阵，形变矩阵可以对第一监控画面进行校正，并输出校正后的第二监控画面，第二监控画面可以设置为货箱中心区域完全位于第二监控画面的预设区域中，以完整清晰地观察货箱的状态，驾驶者可以通过第二监控画面观察货箱，避免运输途中货物从货箱中坠落，
提高货物运输的安全性。其中，自适应校正模块可以通过空间变换网络等图形校正算法实现，形变矩阵可以是两行三列矩阵，也可以是三行三列矩阵，本方案实施例对自适应校正模块选用的图形校正算法以及形变矩阵的类型不作任何限制。
[0052]在一个实施例中，步骤S102包括：
[0053]通过自适应校正模块计算所述第一监控画面的偏移参数，所述第一监控画面的偏移参数包括所述第一监控画面的旋转角度、第一方向偏移距离、第二方向偏移距离以及缩放系数；
[0054]根据所述第一监控画面的旋转角度、第一方向偏移距离、第二方向偏移距离、和缩放系数，对所述第一监控画面进行校正，获得所述第二监控画面。
[0055]在应用中，监控画面可以包括偏移参数，偏移参数可以包括旋转角度、第一方向偏移距离、第二方向偏移距离和缩放系数。由于第一监控画面的偏移是相对于预设监控画面所产生的偏移，因此，可以以预设监控画面的旋转角度、第一方向偏移距离、第二方向偏移距离和缩放系数为预设偏移参数，并基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种货箱监控方法，其特征在于，包括：获取第一监控画面；通过自适应校正模块对所述第一监控画面进行校正，获得第二监控画面；根据所述第一监控画面的偏移参数，通过已训练的得分估计模块获取所述第一监控画面的质量分数；当所述第一监控画面的质量分数小于第一预设阈值时，输出用于表征所述第一监控画面的质量的质量预警信号；检测第一预设时间段内输出所述质量预警信号的次数；当所述第一预设时间段内输出所述质量预警信号的次数大于第二预设阈值时，输出用于表征所述摄像模块角度状态的第一报警信号。2.根据权利要求1所述的货箱监控方法，其特征在于，所述通过已训练的自适应校正模块对所述第一监控画面进行校正，获得第二监控画面之前，包括：根据第一训练画面，获取所述第一训练画面中货箱的状态；根据所述第一训练画面中货箱的中心区域落在预设区域中的面积占比，获取所述第一训练画面的第一质量分数；通过自适应校正模块对所述第一训练画面进行校正，获得第二训练画面；根据所述第二训练画面，通过类别预测模块获取所述第二训练画面中货箱的状态；根据所述第一训练画面的偏移参数，通过得分估计模块获取所述第一训练画面的第二质量分数；根据所述第一训练画面的第一质量分数和所述第一训练画面的第二质量分数构建质量分数损失函数；根据所述第一训练画面中货箱的状态和所述第二训练画面中货箱的状态构建货箱状态损失函数；根据所述质量分数损失函数和所述货箱状态损失函数获取总损失函数；根据所述总损失函数训练所述类别预测模块和所述得分估计模块。3.根据权利要求1或2所述的货箱监控方法，其特征在于，所述通过已训练的自适应校正模块对所述第一监控画面进行校正，获得第二监控画面，包括：通过自适应校正模块计算所述第一监控画面的偏移参数，所述第一监控画面的偏移参数包括所述第一监控画面的旋转角度、第一方向偏移距离、第二方向偏移距离和缩放系数；根据所述第一监控画面的旋转角度、第一方向偏移距离、第二方向偏移距离、和缩放系数，对所述第一监控画面进行校正，获得所述第二监控画面。4.根据权利要求1或2所述的货箱监控方法，其特征在于，所述根据所述第一监控画面的偏移参数，通过已训练的得分估计模块获取所述第一监控画面的质量分数之后，包括：当所述第一监控画面的质量分数大于第一预设阈值时，根据所述第二监控画面，通过已训练的类别预测模块获取第二监控画面中货箱的状态。5.根据权利要求1或2所述的货箱监控方法，其特征在于，还包括：在第一预设时间段内获取多个第一监控画面；通过自适应校正模块分别计算多个所述第一监控画面的旋转角度；计算多个所述第一监控画面的旋转角度的第一平均值；
当所述第一平均值超出第一预设范围时，输出用于表征摄像模块松动的第二报警信号。6.根据权利要求1或2所述的货箱监控方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王碧皓，高毅鹏，黄凯明，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：