用于COB自动组装的分料装置制造方法及图纸

技术编号:29940111 阅读:35 留言:0更新日期:2021-09-04 19:23
本发明专利技术提供一种用于COB自动组装的分料装置,包括分料装置本体,分料装置本体包括第一基台、传输组件和分离机构,传输组件用于传送料件,分离机构包括第二基台与第一移动模组,传输组件与第二基台固定连接,第一移动模组安装于第二基台上,第一移动模组位于传输组件的末端,料件在传输组件的传送下运动至第一移动模组上;料件在第一移动模组的作用下进行移动,以使得第一移动模组上的料件远离传输组件中的料件;该分料装置利用第一移动模组将料件进行移动,将料件进行分离,以方便拾取模组拾取料件,该分料装置实现自动化分料,并提高分料效率;另外,第二移动模组用于保证若干料件移动过程中的稳定性与安全性。移动过程中的稳定性与安全性。移动过程中的稳定性与安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于COB自动组装的分料装置


[0001]本专利技术涉及一种COB自动组装领域,尤其涉及用于COB自动组装的分料装置。

技术介绍

[0002]COB(Chip On Board ,板上芯片)组装,是将芯片安装于线路板上的一种组装工艺,在将芯片组装于线路板上以后,一般还需要在芯片上固定盖子以对其进行保护。
[0003]基于芯片的体积较小,盖子的体积也较小,一般的对于体积较小的盖子通过振动盘设备将无序的数量较多的盖子自动排列成整齐并通过输送通道进行传送。但是当若干盖子到达通道的末端时,相邻的两个料件紧挨在一起,该现象将增加盖子分离的困难度,降低了盖子的分离效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本专利技术提供用于COB自动组装的分料装置,该分料装置通过分离机构将料件进行分离,以解决上述问题。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:一方面,根据本专利技术实施例的用于COB自动组装的分料装置,包括分料装置本体,所述分料装置本体包括:第一基台;传输组件,所述传输组件固定安装于所述第一基台上,所述传输组件用于传送料件;分离机构,所述分离机构包括第二基台与第一移动模组,所述传输组件与所述第二基台固定连接,所述第一移动模组安装于所述第二基台上,所述第一移动模组位于所述传输组件的末端,所述料件在所述传输组件的传送下运动至所述第一移动模组上;所述料件在所述第一移动模组的作用下进行移动,以使得所述第一移动模组上的所述料件远离所述传输组件中的所述料件。
[0006]优选地,所述传输组件包括传输通道、传送组件和第一驱动组件,所述传送组件安装于所述传输通道内,所述传送组件连接所述第一驱动组件,所述料件位于所述传输通道内,所述料件在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述传送组件沿一方向运动。
[0007]优选地,所述第一移动模组包括第三基台与运动组件,所述第三基台位于所述传输组件的末端,所述料件在所述传输组件的作用下运动至所述第三基台上,所述料件在所述运动组件的驱动下跟随所述第三基台进行移动。
[0008]优选地,所述运动组件包括第一方向组件,所述第一方向组件包括第一升降件与第二驱动组件,所述第一升降件的一端固定连接所述第三基台,另一端活动连接所述第二驱动组件,所述料件在所述第二驱动组件的驱动力下跟随所述第三基台在竖直方向上运动。
[0009]优选地,所述运动组件还包括第二方向组件,所述第二方向组件包括第一滑块、第
一滑轨、第三驱动组件,所述第三驱动组件与第一滑轨固定安装于所述第二基台上,所述第一滑轨与第一滑块滑动连接,所述第二驱动组件与所述第一滑块固定连接,所述料件在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述第一滑块沿所述第一滑轨方向运动。
[0010]优选地,所述第三基台上设有匹配所述料件上第一凸起的限位槽。
[0011]优选地,所述第二基台上设有第一凹槽,所述第一凹槽对应移动过后的所述料件的位置,所述第一凹槽上设有与所述料件外形匹配的限位台阶,所述限位台阶匹配所述料件上的第三凸起。
[0012]优选地,所述分离机构还包括第二移动模组,所述第二移动模组包括第二滑轨、第二滑块和移动板,所述第二滑轨与第二滑块滑动连接,所述移动板与第二滑块固定连接,所述第二滑轨固定安装于所述第二基台上,所述移动板与所述第一滑块固定连接,所述移动板上设有与所述第一凹槽相匹配的第二凹槽,所述移动板在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述第一滑块移动后,所述第二凹槽对应所述第一凹槽。
[0013]优选地,所述移动板上设有若干第二凸起,所述第三基台嵌入相邻的所述第二凸起之间。
[0014]优选地,所述分料装置本体还包括传感器,所述传感器固定安装于所述第二基台上,在所述第一移动模组移动之前,所述传感器对应所述第三基台;当所述第一移动模组移动之后,所述传感器对应所述第二凸起上设有的第三凹槽,所述第三凹槽与所述传感器位于同一水平面上。
[0015]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一:本专利技术公开的用于COB自动组装的分料装置,该分料装置利用第一移动模组将料件进行移动,将料件进行分离,以方便拾取模组拾取料件,该分料装置实现自动化分料,并提高分料效率;基于相邻的两个料件在水平方向上的接触面积较小,先利用第三驱动组件驱动料件沿水平方向运动,再利用第二驱动组件驱动料件沿竖直方向运动,避免了将料件因第三凸起出现叠加的相邻料件一起进行分离,进一步避免了造成料件位置偏移甚至损坏的现象出现;第二移动模组用于保证若干料件移动过程中的稳定性与安全性;移动板上的若干第二凸起套装于若干第三基台之间,第二凸起阻挡料件在移动过程中发生位置移动,保证了若干料件在移动过程中的相对位置。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的用于COB自动组装的分料装置的整体结构示意图;图2为本专利技术实施例提供的用于COB自动组装的分料装置的具体结构示意图;图3为图2中A处的放大图;图4为本专利技术实施例提供的用于COB自动组装的分料装置的运动组件的结构示意图;图5为本专利技术实施例提供的用于COB自动组装的分料装置的第一移动模组的结构示意图;图6为本专利技术实施例提供的用于COB自动组装的分料装置的两个料件的第三凸起叠加的示意图;图7为本专利技术实施例提供的用于COB自动组装的分料装置的第三基台的结构示意
图;图8为本专利技术实施例提供的用于COB自动组装的分料装置的移动板的结构示意图。
[0017]附图标记:21、料件;211、第一凸起;212、第三凸起;3、分料装置本体;30、第一基台;31、传输组件;311、传输通道;32、分离机构;322、第二基台;3221、第一凹槽;3222、限位台阶;324、第一移动模组;3241、第三基台;3242、第二驱动组件;3243、第一滑块;3244、第三驱动组件;3245、连接板;3246、第一限位槽;3247、第二限位槽;325、第二移动模组;3251、第二滑块;3252、第二滑轨;3253、移动板;3254、连接杆;3255、第二凸起;3256、第二凹槽;3257、第三凹槽; 33、上料组件;34、振动盘组件;35、传感器。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例的附图,对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本专利技术实施例提供一种用于COB自动组装的分料装置,该分料装置将第一移动模组324设置于传输通道311的末端,传输通道311内的料件21运动至第一移动模组324上,第一移动模组324将料件21进行移动,以进行料件21的分离,该分料装置不仅实现自动化分料,并且提高分料效率。
[0020]下面首先结合附图具体描述根据本专利技术实施例的用于COB自动组装的分料装置。
[0021]具体的,如图1所示,本专利技术实施本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于COB自动组装的分料装置,其特征在于,包括分料装置本体(3),所述分料装置本体(3)包括:第一基台(30);传输组件(31),所述传输组件(31)固定安装于所述第一基台(30)上,所述传输组件(31)用于传送料件(21);分离机构(32),所述分离机构(32)包括第二基台(322)与第一移动模组(324),所述传输组件(31)与所述第二基台(322)固定连接,所述第一移动模组(324)安装于所述第二基台(322)上,所述第一移动模组(324)位于所述传输组件(31)的末端,所述料件(21)在所述传输组件(31)的传送下运动至所述第一移动模组(324)上;所述料件(21)在所述第一移动模组(324)的作用下进行移动,以使得所述第一移动模组(324)上的所述料件(21)远离所述传输组件(31)中的所述料件(21)。2.如权利要求1所述的用于COB自动组装的分料装置,其特征在于,所述传输组件(31)包括传输通道(311)、传送组件和第一驱动组件,所述传送组件安装于所述传输通道(311)内,所述传送组件连接所述第一驱动组件,所述料件(21)位于所述传输通道(311)内,所述料件(21)在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述传送组件沿一方向运动。3.如权利要求1或2所述的用于COB自动组装的分料装置,其特征在于,所述第一移动模组(324)包括第三基台(3241)与运动组件,所述第三基台(3241)位于所述传输组件(31)的末端,所述料件(21)在所述传输组件(31)的作用下运动至所述第三基台(3241)上,所述料件(21)在所述运动组件的驱动下跟随所述第三基台(3241)进行移动。4.如权利要求3所述的用于COB自动组装的分料装置,其特征在于,所述运动组件包括第一方向组件,所述第一方向组件包括第一升降件与第二驱动组件(3242),所述第一升降件的一端固定连接所述第三基台(3241),另一端活动连接所述第二驱动组件(3242),所述料件(21)在所述第二驱动组件(3242)的驱动力下跟随所述第三基台(3241)在竖直方向上运动。5.如权利要求4所述的用于COB自动组装的分料装置,其特征在于,所述运动组件还包括第二方向组件,所述第二方向组件包括第一滑块(3243)、第一滑轨、第三驱动组件(3244),所述第三驱动组件(3244)与第一滑轨固定安装于所述第二基台(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:周明范林林张立光谢智寅曹葵康蔡雄飞徐一华
申请(专利权)人:苏州天准科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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