本发明专利技术提供一种旋翼倾转机构，适于驱动旋翼模组改变空间角度，旋翼倾转机构包括驱动组件、蜗轮蜗杆传动组件和旋翼倾转轴。蜗轮蜗杆传动组件包括倾转蜗轮和倾转蜗杆，倾转蜗杆与驱动组件的输出端连接，倾转蜗轮与倾转蜗杆相啮合；旋翼倾转轴与倾转蜗轮止转连接，并适于连接旋翼模组，以在驱动组件及蜗轮蜗杆传动组件的带动下转动而驱动旋翼模组改变空间角度。本发明专利技术提供的旋翼倾转机构的驱动组件通过蜗轮蜗杆传动组件带动旋翼倾转轴转动，旋翼倾转轴的转动带动旋翼模组改变空间角度，能够平稳地控制旋翼模组的倾转角度。本发明专利技术还提供一种机翼装置、飞行汽车及飞行设备。飞行汽车及飞行设备。飞行汽车及飞行设备。
【技术实现步骤摘要】
旋翼倾转机构、机翼装置、飞行汽车及飞行设备
[0001]本专利技术涉及飞行设备
，具体而言，涉及一种旋翼倾转机构、机翼装置、飞行汽车及飞行设备。
技术介绍
[0002]倾转旋翼技术结合了旋翼和固定翼的优势，能够通过旋翼电机倾转，实现旋翼飞行状态和固定翼飞行状态之间的切换，既有旋翼的垂直起降的能力，又兼具固定翼的高速飞行的优势。在倾转旋翼技术中，其核心部分之一是倾转机构。
[0003]然而，现有的倾转机构由于结构复杂、重量过大等原因，不能平稳地控制旋翼的倾转角度，不利于飞行设备在旋翼飞行状态和固定翼飞行状态之间平稳切换。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种旋翼倾转机构、机翼装置、飞行汽车或飞行设备。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种旋翼倾转机构，适于驱动旋翼模组改变空间角度，旋翼倾转机构包括驱动组件、蜗轮蜗杆传动组件和旋翼倾转轴。蜗轮蜗杆传动组件包括倾转蜗轮和倾转蜗杆，倾转蜗杆与驱动组件的输出端连接，倾转蜗轮与倾转蜗杆相啮合；旋翼倾转轴与倾转蜗轮止转连接，并适于连接旋翼模组，以在驱动组件及蜗轮蜗杆传动组件的带动下转动而驱动旋翼模组改变空间角度。
[0006]在一种实施方式中，倾转蜗杆设有蜗杆轮齿，倾转蜗杆的导程角小于蜗杆轮齿的当量摩擦角。
[0007]在一种实施方式中，驱动组件包括伺服电机和行星减速器，行星减速器安装于伺服电机的输出轴，倾转蜗杆连接于行星减速器。
[0008]在一种实施方式中，行星减速器包括输出端，倾转蜗杆连接于输出端，并且与输出端同轴。
[0009]在一种实施方式中，行星减速器还包括输入端，输入端和输出端分别位于行星减速器的两端，输入端设有伺服电机的输出轴，输入端的轴线与输出端的轴线之间的夹角为0
‑
90
°
。
[0010]在一种实施方式中，旋翼倾转机构还包括限位部，限位部设置于旋翼倾转轴的转动路径，以限制旋翼倾转轴在预设角度范围内转动。
[0011]在一种实施方式中，旋翼倾转机构还包括倾转轴轴承座，旋翼倾转轴可转动地设置于倾转轴轴承座，限位部设置于倾转轴轴承座，旋翼倾转轴设有凸杆，凸杆凸设于旋翼倾转轴的外周面，并且选择性地与限位部相抵或者分离。
[0012]在一种实施方式中，限位部包括第一限位面、第二限位面和连接表面，连接表面连接于第一限位面和第二限位面之间，第一限位面、第二限位面和连接表面限定一限位槽，凸杆在限位槽内转动，并且选择性地与第一限位面或者第二限位面相抵，第一限位面和第二
限位面之间的夹角为90度。
[0013]第二方面，本专利技术还提供一种机翼装置，包括固定翼模组以及上述任一旋翼倾转机构，旋翼倾转机构设置于固定翼模组。
[0014]在一种实施方式中，固定翼模组包括机翼主梁和多个机翼肋板，多个所述机翼肋板间隔设置，机翼主梁与多个机翼肋板连接，旋翼倾转轴可转动地设置于多个机翼肋板，驱动组件设置于机翼主梁，倾转蜗杆穿设于机翼主梁。
[0015]在一种实施方式中，旋翼倾转轴的端部设有安装法兰，机翼装置还包括旋翼模组，旋翼模组连接于安装法兰。
[0016]在一种实施方式中，旋翼模组包括旋翼、旋翼电机和电机固定座，电机固定座连接于安装法兰，旋翼电机设置于电机固定座内，旋翼安装于旋翼电机的输出轴。
[0017]在一种实施方式中，旋翼模组的重心位于旋翼倾转轴的轴线。
[0018]第三方面，本专利技术还提供一种飞行汽车，包括飞行汽车车体以及机翼装置，机翼装置设置于飞行汽车本体。
[0019]第四方面，本专利技术还提供一种飞行设备，包括飞行器本体以及机翼装置，机翼装置设置于飞行器本体。
[0020]相较于现有技术，本专利技术提供的旋翼倾转机构、机翼装置、飞行汽车及飞行设备，旋翼倾转机构的驱动组件通过蜗轮蜗杆传动组件带动旋翼倾转轴转动，旋翼倾转轴的转动带动旋翼模组改变空间角度，能够平稳地控制旋翼模组的倾转角度，可使飞行汽车或飞行设备在旋翼飞行状态和固定翼飞行状态之间平稳切换。
[0021]本专利技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例提供的旋翼倾转机构的结构示意图。
[0024]图2是图1所示的旋翼倾转机构的结构示意图。
[0025]图3是图2在A处的局部放大图。
[0026]图4是本专利技术实施例提供的机翼装置(未示出旋翼模组)的结构示意图。
[0027]图5是图4所示的机翼装置(未示出旋翼模组)在另一种视角下的结构示意图。
[0028]图6是图4所示的机翼装置(未示出旋翼模组)装配外板后的结构示意图。
[0029]图7是图4所示的机翼装置的结构示意图。
[0030]图8是本专利技术实施例提供的飞行汽车的结构示意图。
[0031]图9是本专利技术实施例提供的飞行设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本专利技术实施例，下面将参照相关附图对本专利技术实施例进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，
并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0034]随着科技的进步，人们出行需求的提高，能同时满足道路上行驶和空中飞行的飞行汽车应运而生。现有的飞行汽车主要有两种飞行方式，一种是旋翼类飞行汽车，例如单旋翼和多旋翼等，旋翼类飞行汽车具有垂直起降，精准悬停，结构简单等优点，但飞行速度、续航时间和飞行航程方面性能不足；另一种是固定翼类飞行汽车，可实现高速飞行和大航程，但无法实现垂直起降，起降场地要求较高。为了使飞行汽车兼具旋翼类垂直起降和固定翼类高速飞行、大航程的优点，设计人员提出了飞行汽车，旋翼安装在飞行汽车两侧展开的机翼两端，可以在水平和垂直方向中的90度范围内做任意角度的倾转。飞行汽车拥有众多优秀特性，是未来新构型旋翼飞行汽车的一个可行的发展方向，但对旋翼倾转机构的稳定性、动力学控制、整体重量和气动布局影响都有很高的要求。
[0035]本申请的专利技术人发现目前已有的倾转机构主要应用在小型复合翼无人机上，主要采用小型齿轮舵机控制，机构简单、稳定性较差、无法实现自锁和安全性不足，不能适用于载人类飞行汽车上。
[0036]本专利技术的目的是针对现有旋翼倾转机构技术上存在的不足，提供一种旋翼倾转机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋翼倾转机构，其特征在于，所述旋翼倾转机构适于驱动旋翼模组改变空间角度，所述旋翼倾转机构包括：驱动组件；蜗轮蜗杆传动组件，所述蜗轮蜗杆传动组件包括倾转蜗杆和倾转蜗轮，所述倾转蜗杆与所述驱动组件的输出端连接，所述倾转蜗轮与所述倾转蜗杆相啮合；以及旋翼倾转轴，所述旋翼倾转轴与所述倾转蜗轮止转连接，并适于连接所述旋翼模组，以在所述驱动组件及所述蜗轮蜗杆传动组件的带动下转动而驱动所述旋翼模组改变空间角度。2.根据权利要求1所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述倾转蜗杆设有蜗杆轮齿，所述倾转蜗杆的导程角小于所述蜗杆轮齿的当量摩擦角。3.根据权利要求1所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机和行星减速器，所述行星减速器安装于所述伺服电机的输出轴，所述倾转蜗杆连接于所述行星减速器。4.根据权利要求1所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述行星减速器包括输出端，所述倾转蜗杆连接于所述输出端，并且与所述输出端同轴。5.根据权利要求4所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述行星减速器还包括输入端，所述输入端和所述输出端分别位于所述行星减速器的两端，所述输入端设有所述伺服电机的输出轴，所述输入端的轴线与所述输出端的轴线之间的夹角为0
‑
90
°
。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述旋翼倾转机构还包括限位部，所述限位部设置于所述旋翼倾转轴的转动路径，以限制所述旋翼倾转轴在预设角度范围内转动。7.根据权利要求6所述的旋翼倾转机构，其特征在于，所述旋翼倾转机构还包括倾转轴轴承座，所述旋翼倾转轴可转动地设置于所述倾转轴轴承座，所述限位部设置于所述倾转轴轴承座，所述旋翼倾转轴设有凸杆，所述凸杆凸设于所述旋翼倾转轴的外周面，并且选...
【专利技术属性】
技术研发人员：王谭，徐厚超，刘波，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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