本发明专利技术提供一种工作稳定的未脱模手套摘取装置，属于手套摘取设备技术领域。摘取管有设置在手模两侧的两组，每一组摘取管均安装在平移装置上，并随其沿平行于手模的方向往复运动，摘取管的喷气口朝向手模的指尖一端设置，使压缩气吹动手模上的手套向下滑动；反吹管有设置在手模两侧的两根，反吹管的喷气口朝上设置，一种未脱模手套视觉检测系统，包括上述中所述的未脱模手套摘取装置，还包括脱模工位相机、外导向装置、形态整理装置、复检相机、剔除单元以及末位检测相机，本发明专利技术实现了手套与手模的分离，分离效果好，摘取效率高；同时能够对手套进行舒展与整理，并以多种相机进行检测，剔除不合格的产品，从而提高对手套完整性的检测精度。测精度。测精度。
【技术实现步骤摘要】
一种工作稳定的未脱模手套摘取装置、视觉检测系统以及检测方法
[0001]本专利技术涉及手套摘取设备
，尤其涉及一种工作稳定的未脱模手套摘取装置、视觉检测系统以及检测方法。
技术介绍
[0002]橡胶手套是由橡胶薄片或薄膜制成的一类手套，广泛应用于多个领域，主要起到隔离污染和保护双手的作用，如应用于家务劳动、医药检查、医药生产、化学化工实验、电子行业、食品行业、园艺种植等各个领域，橡胶手套在制作过程中，都是通过模具浸入乳胶中，然后进行烘干成型并加以脱模，从而得到完整的橡胶手套。但是，现有的手套脱模设备仍然存在如下弊端：
[0003]1、在脱模机构将手套与手模分离的过程中，会有部分手套在本工序未能顺利的与手模分离开，通常是人工将未分离的手套剥离，但手模温度通常在70℃以上，工作环境恶劣，而且生产线空间有限，造成工人工作非常不方便；
[0004]2、由于手套处于柔性产品，当手套脱膜时，手套容易发生褶皱并且容易折叠在一起，使手套上的破损处或油污处常常被被其他区域所遮挡，容易造成漏检的现象，并使得漏检的手套混入到成品当中，降低检测过程的准确性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种工作稳定的未脱模手套摘取装置及其视觉检测系统。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种工作稳定的未脱模手套摘取装置，其特征在于：包括摘取管以及平移装置，摘取管有设置在手模两侧的两组，每一组摘取管均包括沿靠近手模的指尖一端的方向并排设置的若干根，每一组摘取管均安装在平移装置上，并随其沿平行于手模的方向往复运动，摘取管的喷气口朝下设置，使压缩气吹动手模上的手套向下滑动，每一组的各摘取管沿靠近手模的指尖一端的方向依次喷气；
[0007]还包括反吹管，反吹管有设置在手模两侧的两根，反吹管的喷气口朝上设置，使压缩气吹动手套在手模上展开，反吹管设置在摘取管沿手模运动方向的前侧。
[0008]优选的，所述的反吹管的喷气口与手模的颈腕部正对。由于手套脱模时，会将手套脱模至手模的颈腕部，反吹管使手套再手模上展开，进而方便了摘取管将手套顺畅的吹离手模。
[0009]优选的，所述的平移装置与对应的一组摘取管之间设置有调节装置，调节装置与对应的摘取管相连，并带动其沿靠近或远离手模的方向摆动。调节装置能够在摘取管移动时使其远离手模，避免手模抖动或位置异常时与摘取管碰撞，在工作时使摘取管的喷气口靠近手模，使压缩气能够将手模上的手套更加顺畅的吹下。
[0010]优选的，所述的调节装置包括调节气缸，每组摘取管均通过移动安装杆安装在平
移装置上，调节气缸安装在平移装置上，调节气缸的活塞杆与移动安装杆相连，并推动其摆动。调节气缸推动移动安装杆摆动，进而实现了摘取管的喷气口与手模位置的调节，调节方便。
[0011]优选的，所述的平移装置包括线性模组或平移气缸，线性模组或平移气缸平行于手模的移动方向设置，线性模组或平移气缸与对应的一组摘取管相连，并带动其往复运动。线性模组或平移气缸带动摘取管往复移动，方便精确控制摘取管移动的距离和速度。
[0012]优选的，所述的摘取管包括安装管以及喷气管，安装管安装在平移装置上，喷气管一端与安装管的出气端相连，另一端为所述喷气口，喷气管为软管。软管具有柔韧性，能够避免与手模碰撞而对手模造成损坏。
[0013]优选的，还包括安装架，摘取管通过滑动座滑动安装在安装架上，平移装置与滑动座相连，反吹管安装在安装架上。
[0014]优选的，所述的安装架包括立柱以及光轴，光轴平行于手模的运动方向设置，立柱有对称设置在光轴两端的两根，光轴的端部与对应侧的立柱可拆卸的连接，滑动座滑动安装在光轴上。光轴能够对滑动座导向，保证滑动座直线移动，进而保证摘取管的喷气口与手模之间的距离恒定，保证摘取稳定。
[0015]一种未脱模手套视觉检测系统，包括上述中所述的未脱模手套摘取装置。
[0016]优选的，所述未脱模手套视觉检测系统还包括：脱模工位相机、外导向装置、形态整理装置、复检相机、剔除单元以及末位检测相机；
[0017]脱模工位相机，用于检测未完全脱模的手套颈腕部的完整性；
[0018]外导向装置，用于对翘起的手模进行限位导向，还用于带动手模和手套进行自转；
[0019]形态整理装置，用于对形态不规则的手套进行调整与舒展；
[0020]复检相机，用于对调整之后手套的破损情况和油污状况进行检测；
[0021]剔除单元，用于将破损或带有油污的手套进行剔除；
[0022]末位检测相机，用于对摘去手套后的手模进行检验。
[0023]优选的，所述外导向装置包括设置于手模旁侧的连接架，所述连接架上转动设置有外导轮，所述手模上固定设置有内导轮，所述外导轮行走于内导轮的圆弧曲面上，以使所述内导轮带动手模和手套进行自转。
[0024]优选的，所述形态整理装置包括设置于手模下方的工作台、连接于工作台底部的驱动单元、以及两组相邻转动设置于工作台上的整理辊，所述驱动单元的输出端连接于整理辊的输入端，且两组整理辊之间形成一整理通道，由所述驱动单元带动两组整理辊对经过整理通道内的手套进行展开和调整。
[0025]优选的，每组所述整理辊的圆弧曲面上均设置有切面，且两组整理辊对称设置于工作台上。
[0026]优选的，所述剔除单元包括设置于手模下方的辊筒剔除机构以及设置于手模旁侧的气吹补偿机构；
[0027]优选的，所述辊筒剔除机构包括设置于手模下方的箱体以及两组相邻转动设置于箱体的剔除辊，且两组剔除辊之间形成一剔除通道，所述箱体上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动两组剔除辊对经过剔除通道内手模上破损或带有油污的手套进行剔除。
[0028]优选的，每组所述剔除辊的圆弧曲面上均设置有切面，且两组整理辊对称设置于
箱体上，所述剔除辊的圆弧曲面上还设置有防滑层，所述防滑层用以增加剔除时与手套之间的摩擦力。
[0029]优选的，所述气吹补偿机构包括设置于手模旁侧的支撑架以及设置于支撑架上的补偿气管，所述支撑架设置于手模的旁侧，所述补偿气管固定于支撑架上，且该补偿气管利用压缩气用于对手模上手套进行气吹剥离。
[0030]优选的，所述摘取装置上还设置有辅助脱膜组件。
[0031]优选地，所述辅助脱膜组件包括第一脱模毛刷辊和第二脱模毛刷辊，所述第一脱模毛刷辊和第二脱模毛刷辊相邻设置于光轴上，所述第一脱模毛刷辊靠近摘取装置的进口端，且该第一脱模毛刷辊的圆弧工作面转动行走于手膜的颈腕部，所述第二脱模毛刷辊远离摘取装置的进口端，且该第二脱模毛刷辊的圆弧工作面行走于手模的掌部。
[0032]优选的，所述第一脱模毛刷辊的圆弧工作面和第二脱模毛刷辊的圆弧工作面上均布设有刷毛，所述刷毛用于对手套和手模进行分离。
[0033]一种基于上述中的未脱模手套的检测方法，包括如下步骤：
[0034]步骤1：由所述脱模工位相机对未脱模手本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工作稳定的未脱模手套摘取装置，其特征在于：包括摘取管(9)以及平移装置，摘取管(9)有设置在手模(2)两侧的两组，每一组摘取管(9)均包括沿靠近手模(2)的指尖一端的方向并排设置的若干根，每一组摘取管(9)均安装在平移装置上，并随其沿平行于手模(2)的方向往复运动，摘取管(9)的喷气口朝下设置，使压缩气吹动手模(2)上的手套向下滑动，每一组的各摘取管(9)沿靠近手模(2)的指尖一端的方向依次喷气；还包括反吹管(15)，反吹管(15)有设置在手模(2)两侧的两根，反吹管(15)的喷气口朝上设置，使压缩气吹动手套在手模(2)上展开，反吹管(15)设置在摘取管(9)沿手模(2)运动方向的前侧。2.一种未脱模手套视觉检测系统，包括权利要求1中所述的未脱模手套摘取装置。3.根据权利要求2所述，其特征在于：所述未脱模手套视觉检测系统还包括：脱模工位相机(17)、外导向装置(18)、形态整理装置(19)、复检相机(20)、剔除单元以及末位检测相机(23)；脱模工位相机(17)，用于检测未完全脱模的手套颈腕部的完整性；外导向装置(18)，用于对翘起的手模(2)进行限位导向，还用于带动手模(2)和手套进行自转；形态整理装置(19)，用于对形态不规则的手套进行调整与舒展；复检相机(20)，用于对调整之后手套的破损情况和油污状况进行检测；剔除单元；用于将破损或带有油污的手套进行剔除；末位检测相机(23)，用于对摘去手套后的手模(2)进行检验。4.根据权利要求3所述，其特征在于：所述外导向装置(18)包括设置于手模(2)旁侧的连接架(24)，所述连接架(24)上转动设置有外导轮(25)，所述手模(2)上固定设置有内导轮，所述外导轮(25)行走于内导轮的圆弧曲面上，以使所述内导轮带动手模(2)和手套进行自转。5.根据权利要求3所述，其特征在于：所述形态整理装置(19)包括设置于手模(2)下方的工作台(26)、连接于工作台(26)底部的驱动单元(27)、以及两组相邻转动设置于工作台(26)上的整理辊(28)，所述驱动单元(27)的输出端连接于整理辊(28)的输入端，且两组整理辊(28)之间形成一整理通道，由所述驱动单元(27)带动两组整理辊(28)对...
【专利技术属性】
技术研发人员：付海斌，施晨涛，
申请(专利权)人：海特锐天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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